嵌入式rk3399系统问题
1、修改分辨率
修改4k分辨率：
1. 执行命令：cvt 3840 2160 50获得返回结果(2k分辨率为cvt 1920 1080 50)，如图中所示：
2.修改文件：sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf将获取到的Modeline如图中所示添加，并添加Option项。
3.保存退出后重启显示：systemctl restart lightdm
4.使用命令xrandr查看当前分辨率,如果是远程连接，需要先执行命令export DISPLAY=:0.0
5.显示问题可查看/var/log/Xorg.0.log中的日志。
2、触摸屏坐标相反问题
1. 修改文件：sudo vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf
2. 在每个Section中添加以下这一项：
Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
3. 重启系统
3、浏览器去掉弹框
浏览器开机时弹出“翻译此页”弹框；浏览器开机时弹出“恢复上次网页”弹框；浏览器字体不是微软雅黑；浏览器打开ip地址（不安全的网站）如果要使用摄像头会弹出确认授权弹框。
以上出现的弹框问题，可以在配置好所有需要的功能后点击右上角关闭浏览器（必须要正常关闭浏览器），然后将/home/user/.config/chromium/Default/Preferences文件复制为/etc/chromium/Preferences.default，这个文件在打开浏览器时会自动拷贝到chromium配置中。
4、chromium浏览器启动参数
1. 启动参数都在 /usr/bin/chromium-browser 文件中，常用的参数及作用如下表所示
| 参数 |
用途 |
| --start-fullscreen |
全屏启动 |
| --no-sandbox |
彻底停用沙箱 |
| --gpu-sandbox-start-early |
在创建GL上下文之前启动GPU沙箱 |
| --ignore-gpu-blacklist |
忽略GPU黑名单 |
| --enable-gpu-resterization |
使能gpu复用 |
| --no-default-browser-check |
禁用默认浏览器检查 |
| --use-gl=egl |
选择GPU进程应该使用的GL实现。 |
| --disable-pinch |
禁用合成器加速的触摸屏捏合手势 |
| --kiosk |
启用kiosk模式(一种类似于全屏的浏览模式) |
| --kiosk-printing |
在打印预览中自动按下打印按钮 |
| --ignore-certificate-errors |
忽略与证书相关的错误 |
| --allow-running-insecure-content |
默认情况下，https页面无法从httpURL运行JavaScript，CSS或插件。这提供了一个覆盖来获取旧的不安全行为 |
| --enable-offline-auto-reload |
如果脱机，则启用错误页面的自动重新加载。 |
| --disable-touch-drag-drop |
禁用基于拖放的触摸事件。 |
| --overscroll-history-navigation=0 |
控制历史导航的行为以响应水平过度滚动。将值设置为“0”以禁用。 |
| --overscroll-start-threshold=1000 |
控制阈值的值以相对于默认值开始水平过度滚动。 |
| --touch-noise-filtering |
告诉Chrome进行额外的触摸噪音过滤。 |
| --disable-infobars |
全屏禁止弹出url地址栏 |
| --disable-password-generation |
禁止记住密码 |
| file:///data/jump/jumppage.html |
浏览器启动页面 |
2. 如果需要退出浏览器全屏，查看控制台等，需要删除文件中的- -kiosk参数。在- -kiosk存在的情况下，无法打开浏览器的设置等页面。
3. 卡机设置自动跳转页面：修改/usr/bin/chromium-browser文件中的如下行，将访问路径添加到末尾，例如下图中的http://192.168.1.104:8081/qd208/jsp/qd_new4.jsp
4. 跳过浏览器的安全认证（现象为访问网址时提示不安全，无法访问）
1. 修改/usr/bin/chromium-browser文件中的如下行，添加--ignore-certificate-errors 和--allow-running-insecure-content两个参数。
5、查看chromium浏览器是否调用gpu
1. 查看/sys/kernel/debug/mali0/gpu_memory 确定gpu是否被调用，如果被调用指针会有偏移。
gpu被使用，指针地址发生偏移
2. 多次查看cat /proc/interrupts |grep rkvdec 结果， 看指针是否偏移，来判断是否调用到硬件解码器。
6、设置永不息屏
1.编辑文件：sudo vim /usr/bin/device_desktop.sh
2.修改为xset -dpms && xset s off
7、屏幕为180°反转问题
1. 修改文件：sudo vim /etc/X11/xorg.conf.d/20-modesetting.conf
2. 将倒数第二行的inverted 改为 normal
3. 重启生效
8、去掉开机出现的红色麒麟画面
1. 修改文件：sudo vim /etc/X11/xinit/Xsession
2. 第一行内容改为 -bg white -fg white
9、关闭核心转储
1. 编辑文件：sudo vim /etc/sustemd/coredump.conf
2. 修改为：Storage = none
10、修改wifi名称与密码
1. 编辑文件 /etc/hostapd.config
2. 根据需要修改wifi的名称与密码。
11、rk3399网络接口情况
1. eth0为标准网口
2.eth1 为卧贴网口
12、rk3399短接点
1. 短接点如下图中所示，在无法识别到开发板的情况下，可用镊子短接这两点，然后上电，上电后松开即可，之后尝试重新识别，如还是识别不到，可多次尝试。
