Godlovesea
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查看设备是否装ros usb驱动步骤

1。在目录中 ls dev/video*   可以查看到当前设备usb存在情况

2。roscd usb_cam目录下

3. 进入到launch 文件夹下，编辑usb_cam-test.launch文件


 
   
   
   
   
   
   
   
 
 
   
   
 

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