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AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式

        在汽车行业中，主机厂通常会有CAN 网络唤醒后第一帧报文会NM的需求。基于当前AUTOSAR架构里，如果只是单纯的配置，可能实现起来还比较困难。

        这里提供两种思路来实现上述功能：

1、在CanNm Mainfunction里状态迁移请求full com

        想法就是在初始化时将nm两帧的pduid 激活，应用报文pud 不激活；

AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式_第1张图片

        在Com_init里调用函数Com_ActivateAlwaysOnTxComIPdus，进去之后

AUTOSAR专项：首帧报文为NM报文实现方式_第2张图片 

        在configurator里发现NM报文发送ID正好为11（这里如何实现的：在配置时通常会把一路CAN的应用报文统一以group形式管理，NM不属于group，根据标准NM Pdu就会始终为激活状态）.

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