利用naoqi连接控制NAO机器人的配置教程以及32python的安装

本文将阐述NAO对应版本的python的安装以及如何利用NAO的SDK进行对NAO机器人的连接与控制

一、32位python的安装与配置

        1、跳转链接到Python文件的下载位置Python Releases for Windows | Python.org

        这边建议选择2.7版本的32位的python进行安装（注意：NAO的架构为python2.x的版本，同时要是32位）

2、安装python的时候注意勾选图中选项，不然后续导入包的时候会出问题

3、如果自己有很多python的环境，可以重命名一下这个python.exe便于自己区分，同时后面的变量配置也要对应起来

4、在环境变量中添加python的安装位置

5、在下面的系统变量中添加以下内容（路径根据情况而定）

6、检验一下是否安装成功

二、下载naoqiSDKs

1、点击链接跳转到naoqiSDKs的下载地址Former versions | Aldebaran

选择这个版本的进行安装

2、安装并且解压之后复制一下整个文件夹，然后进入图中的文件夹进行粘贴（如果不行的话就直接把pynaoqi文件夹里面的内容全选一下复制，然后粘贴到site-packages文件夹中）

三、在pycharm中进行相关配置

1、新建一个python项目输入以下内容

2、点开设置，修改python解释器为刚才下载的python32

3、点击运行之后机器人会说“Hello，world”

注pycharm的导包：

输入自己需要的包然后搜索，然后可以选择版本进行安装，注意python2支持的版本都比较低