NAO机器人学习教程-第一篇

1.NAO机器人历史简介

• 2004年，NAO项目启动。

• 2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。

• 2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。¹

• 2010年，NAO机器人在上海2010世博会表演同步舞蹈动作。

• 2015年，NAO在机器人世界杯比赛中，一举获得标准平台组冠军。

• 2018年，德国总理默克尔出席“女孩日”职业促进活动，与NAO机器人互动。

• 2018年，NAO机器人参加“软银机器人杯”中国技能大赛。²

2.NAO机器人机型版本

1.早期NAO机器人

通常将V3.2版本以及之前的版本统称为早期NAO机器人。早期NAO机器人的机身一般呈浅灰色，特别是V3.2版本的NAO机器人机身就是一身浅灰，很容易分辨（而V6版本的NAO机器人则是一身深灰色）。
早期的NAO机器人采用的CPU系列均为Geode系列，因此这它们的系统镜像（用于安装机器人系统）的文件名都带有Geode字样，用来表明它们所使用的的CPU是Geode系列，以防止安装错误的系统。

2.早期NAO机器人机身版本

在1.14.4官方文档中Robot version and Body Type 一小节对机器人版本进行了介绍：

• NAO H25
  具有完整的身体结构，结构示意图如下：
  
• NAO H21
  具有完整身体结构，相比于H21，主要是手指部分存在差异。
  
• NAO T14
  具有除腿部外完整的机械结构：
  
• NAO T12
  只有头部的机械结构，以及身体中的电池
  

3.V4和V5版本NAO机器人

• V4版本NAO
  该版本NAO机器人机身均为橘黄色或浅蓝色，采用了全新的CPU系列atom。
  
  该版本机器人较前代机器人的结构对比：
  
  
  主要差异在脑后接口，除此之外，NAO V3.2版本（可能之前的版本）都带有一张内存卡，插在机器人脑后的USB口上，机器人运行时不可以取出。根据大脑后面的USB接口也可以判定机器人版本和型号。

• NAO V5
  2014.6.27，softbank-robotics正式宣布，结束对V3.2及以下版本的系统更新，同时也推出了面向V4及以后版本的NAOqi-2.0的新版系统。新版版本号为2.1.0.19，直接从前一年的版本1.14.5跳到了新版本。

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1. 维基百科：https://zh.wikipedia.org/wiki/NAO_(%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA ↩︎

2. 百度百科：https://baike.baidu.com/item/NAO%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/1028672?fr=aladdin ↩︎