NAO机器人

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

机器人动力学模型机器人动力学模型描述了机器人的运动与所受力和力矩之间的关系。这个模型考虑了机器人的质量、惯性、关节摩擦、重力等多种因素，用于预测和解释机器人在给定输入下的动态行为。

·2025-07-07 12:54

Go 语言实现本地大模型聊天机器人：从推理到 Web UI 的全流程

接续Go-LLM-CPP专案，继续扩充前端聊天室功能一.专案目录架构：go-llm-cpp/├──bin/#第三方依赖│├──go-llama.cpp/#封裝GGUF模型推理（CGo）│└──llm-go/#prompt构建+回合管理（Go）│├──cmd/#可执行应用│└──main.go#CLI/HTTPserver入口点│├──config/│└──persona.yaml#人格模板（系统p

雷羿 LexChien·2025-07-07 09:55

基于STM32F103C8T6的超声波测距开发详解：从接线到精确测量的完整指南

由于其测量精度高、成本低、易于实现，广泛应用于机器人避障、自动停车、液位测量等领域。

快撑死的鱼·2025-07-07 04:57

【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-CAM 机器人目标跟踪

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学

驴友花雕·2025-07-07 03:22

Python实例题：简单的聊天机器人

目录Python实例题题目要求：解题思路：代码实现：Python实例题题目简单的聊天机器人要求：实现一个基于规则的聊天机器人，支持简单问答和对话。

狐凄·2025-07-07 01:09

搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20.搬运机器人系统的集成与安装

20.搬运机器人系统的集成与安装20.1系统集成概述在汽车制造行业中，搬运机器人系统的集成是一个复杂而多步骤的过程，涉及机械、电气、软件等多个方面的专业知识。

zhubeibei168·2025-07-06 23:25

Python|Pyppeteer规避反自动化检测方法【最新方案】(33)

相信有些同学在使用Pyppeteer框架进行某个自动化操作的时候，会触发平台的检测机制，让目标平台识别出当前是机器人在操作，而非人为操作，导致让你的程序无法继续进行下一步。

写python的鑫哥·2025-07-06 21:38

深度报告：中老年AI陪伴机器人需求分析

银发经济新赛道：中老年陪伴聊天AI机器人需求价值与发展路径分析1老龄化社会的隐性需求全球人口结构加速老龄化背景下，老年孤独问题日益凸显为公共健康挑战。

MidJourney中文版·2025-07-06 21:37

BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明：

主要代码是gen_world_ca.py,其中有各个参数来调节，来生成适合自己机器人的gazebo环境，顺带着还会生成路径等等（没有具体研究），具体参数如下：jackaltakesup2extragridsquaresoneachsideinadditiontocentersquarejackal_radius

heng6868·2025-07-06 20:24

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

AMR:自主移动机器人。新一代的AGV，强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同，AMR通常使用SLAM技术构建环境地图，并能自主规划最优路径、

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

用AI实现“抢券自由”：手把手教你打造智能抢单机器人

抢券党的真实困境二、技术揭秘：RPA+AI如何成为“抢券外挂”1.什么是RPA（机器人流程自动化）？

·2025-07-06 14:38

地面电力巡检机器人系统设计（支持资料参考_相关定制）

机器人对释放劳动力和提高人们生活水平有着不可替代的地位,已经成为各国科技发展的重要战略。机器人可以为我们做一些我们人类做不到的事情也可以帮助我们去一些危险地区探索或

·2025-07-06 08:16

ZED相机与Foxglove集成：加速机器人视觉调试效率的实用方案

随着机器人技术的发展，实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。

·2025-07-06 00:32

逻辑结构学派一（五个基础理论）

、《逻辑方程结构图理论》、《仿生逻辑理论》五个领域的研究提出《逻辑结构学派的宗旨》、《主观能动性结构》、《主观能动性结构工程》、《赋予生命的逻辑方程结构图》、《仿生逻辑》五个基础经典理论，让人工智能、机器人

刘海东刘海东·2025-07-05 21:36

【无需编程即可创建交易机器人】

打造交易机器人通常需要一定的编程知识，但也有一些无需编程的工具和平台可以帮助用户实现这一目标。

·2025-07-05 20:03

STM32外设应用全解析

你有没有想过，单片机其实就像一个机器人，而外设就是帮它实现各种功能的“工具人”？STM32单片机，基于ARMCortex-M3

人工智能我来了·2025-07-05 15:22

AI时代的微改变

改变1：新闻行业AI主播正式上岗改变2：手机制造商李健称荣耀不再是智能手机制造商改变3：汽车制造商马斯克:特斯拉其实不是一家汽车制造商，而是一家人工智能机器人公司。

测试@小成同学·2025-07-05 11:22

路径规划算法---A* 算法详解：最优路径规划的启发式之王

它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性，是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么？A*是一种启发式图搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。

HR Zhou·2025-07-05 11:50

提炼总结—ROS2机器人开发（第9章）（下）

随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起，促使机器人技术发展到了新的高度，诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人，四足机器人等等，越来越多的科技巨头涌入机器人赛道，行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰

·2025-07-05 10:15

LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图（基站覆盖模拟）功能

既实现三维地形构建、交互操作（如视角调整、基站创建），又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围，覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑，为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境

LabVIEW开发·2025-07-05 10:43

AI人工智能领域必备：AI芯片的关键作用

芯片的关键作用关键词：AI芯片、算力、神经网络、能效比、专用架构、异构计算、存算一体摘要：在人工智能高速发展的今天，从手机里的“语音助手”到马路上的“自动驾驶汽车”，从医院的“智能影像诊断”到工厂的“机器人流水线

AI算力网络与通信·2025-07-05 07:26

大语言模型应用指南：谷歌 Gemini 简介

从最初的聊天机器人到如今的代码生成、文本创作等领域，LLMs展现出惊人的能力。谷歌作为科技巨头，一直走在人工智能研究的前沿。继BERT、LaMD

AI天才研究院·2025-07-05 05:12

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

以下是详细的解决方案：（DIY机器人工房）

1.错误原因分析错误信息：无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具，或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境：你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC（用于编译x86程序），而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链，需要额外安装。2.解决方案：安装ARM交叉编译

DIY机器人工房·2025-07-05 01:54

VLA模型

一介绍在机器人领域，视觉-语言-动作(VLA)模型的发展经历了显著的演变，这得益于计算机视觉和自然语言处理领域的进步。VLA模型代表了一类旨在处理多模态输入的模型，整合了来自视觉、语言和动作的信息。

·2025-07-05 00:48

禾赛嵌入式工程师面试

面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A，按键B，用ST32控制，你会如何设计从而识别哪个短按，长按，同时按，你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况，可以通过STM32的GPIO（通用输入输出

·2025-07-05 00:18

睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来，重塑智能协作新生态（上）

在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中，协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性，成为推动产业升级的核心力量。

BFT白芙堂·2025-07-05 00:15

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

1.引言：人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作，其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。

·2025-07-05 00:15

NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程（五）

系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器（tune_visual）1.2.1.2语言模型（tune_llm）1.2.1.3投影器（tune_projector）1.2.1.4扩散模型（tune_diffusion_model）1.2.2理解数据转换1.2

强化学习与机器人控制仿真·2025-07-05 00:15

如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化？

start_up_go·2025-07-04 23:38

粒子群算法求解机器人路径规划

粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。

hie98894·2025-07-04 23:36

强化学习：Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记

Deterministic：输出确定的动作（而不是概率分布）PolicyGradient：基于策略梯度的方法，优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值（如方向盘角度、机器人关节扭矩

烨川南·2025-07-04 22:00

Java爬虫技术详解：原理、实现与优势

网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛或网络机器人，是一种自动化程序，能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。

cyc&阿灿·2025-07-04 19:43

AI人工智能语音识别

AI人工智能构建语音识别器语音识别或自动语音识别(ASR)是AI机器人等AI项目的关注焦点。没有ASR，就不可能想象一个认知机器人与人进行交互。但是，构建语音识别器并不容易。

马里亚纳海沟网·2025-07-04 15:45

·2025-07-04 12:20

小红书自动化操作：使用本地Chrome和User Data实现高效反检测

传统的无头浏览器或默认配置的Selenium容易被网站识别为机器人，主要原因在于：浏览器指

龙潜月七·2025-07-04 08:52

2025 年使用 Python 和 Go 解决 Cloudflare 问题

这种先进的解决方案重新定义了我们对机器人检测的处理方式，它具有出色的能力，可以过滤掉80%的恶意流量，同时允许真实用户无需繁琐的谜题即可浏览网站。在2025年，我发现掌握使用Python和Go等编

ForRunner123·2025-07-04 05:01

强化学习RLHF详解

ReinforcementLearningfromHumanFeedback）模型详解一、背景1.传统强化学习的局限性传统的强化学习（ReinforcementLearning,RL）依赖于预定义的奖励函数（RewardFunction），但在复杂任务（如自然语言生成、机器人控制

贝塔西塔·2025-07-04 01:36

2025年人形机器人赛道爆发！这10家“黑马公司”一季度净利润暴涨，技术突破与商业化落地双轮驱动

2025年，人形机器人行业迎来历史性转折点。

·2025-07-03 19:24

欧盟AI法案、中国《生成式AI管理办法》规范数据隐私与算法歧视

2025全面生效）风险等级监管要求典型场景不可接受风险全面禁止社会评分系统、实时生物识别（公共场所）高风险强制注册+第三方评估+人工监督医疗诊断、关键基础设施管理有限风险透明度披露（AI生成内容标注）聊天机器人

DK_Allen·2025-07-03 19:53

【Java基础】一次编译，随处运行的简单原理

【Java基础】一次编译，随处运行的简单原理一句话解释：Java程序就像一个多变的机器人，能根据不同的环境变换外形，但核心始终不变！

秃然想通了·2025-07-03 18:19

学会了编程才知道店员是“AI机器人”

根据老罗点咖啡的视频中（"给我来杯中杯"、"这是大杯，中杯是我们最小的杯型"的对话）我用Python代码模拟这个场景：classStarbucks:def__init__(self):self.cup_sizes={"中杯":"Tall","大杯":"Grande","超大杯":"Venti"}deforder_coffee(self,size):ifsize=="中杯":print("店员：这是

IT-博通哥·2025-07-03 13:46

实时直击：全球首座AI-BioFab工厂72小时全息记录

AI-BioFab工厂72小时全息记录》副标题：2025年7月2日深圳现场——癌症疫苗11天定制神话如何改写万亿生物经济规则本报深圳2025年7月2日电（记者徐远舟）此刻，位于光明科学城负三层的无菌车间内，液态机器人正将第

HeartException·2025-07-03 00:33

学习软件测试的第八天

简单理解就是：JMeter就像一批自动化的小机器人在不停访问你的网站，帮你发现性能瓶颈。2.JMeter中的“处理器”是干嘛的？在JMeter里，处理器就像“工具助手”，帮你在

尹yaya·2025-07-02 20:34

六自由度按摩机器人 MATLAB 仿真

本课题围绕六自由度（6-DOF）按摩机器人展开，旨在通过MATLAB仿真平台对其机械结构、运动学特性和控制策略进行建模与分析。

·2025-07-02 19:30

matlab 欧拉角转四元数

概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述目录一、概述一、概述1、计算原理2、实现步骤3、主要函数三、代码实现四、结果展示一、概述将欧拉角转换为四元数是计算机图形学、机器人学和物理仿真中常见的任务

点云侠·2025-07-02 18:53

机器视觉：ransac算法详解

RANSAC可以应用于很多领域，如计算机视觉、机器人和地理信息系统等。其优点在于对噪声数据和异常值有很强的鲁

无水先生·2025-07-02 17:15

Orangepi Zero2 全志H616开发学习

一.简介1.1为什么学学习目标依然是Linux系统，平台是ARM架构·蜂巢快递柜，配送机器人，这些应用场景用C51,STM32单片机无法实现·第三方介入库的局限性，比如刷脸支付和公交车收费设备需要集成支付宝

会学嵌入式·2025-07-02 16:39

2025 年最强 RPA 软件盘点

RPA（机器人流程自动化）软件成为了企业提升效率、降低成本的重要工具。以下是2025年一些顶尖的RPA软件盘点。国外RPA软件UiPath地位：全球RPA市场的领军者。

天竺鼠不该去劝架·2025-07-02 16:36

基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划

基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划，可实现动态避障和静态避障文章目录DWA（DynamicWindowApproach）是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。

985计算机硕士·2025-07-02 12:38

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