【MODBUS】libmodbus库从Modbus从站读取值

libmodbus库提供了许多示例代码，用于演示如何使用该库进行Modbus通信。以下是一个简单的libmodbus库示例，用于从Modbus从站读取保持寄存器（holding registers）的值：

#include   
#include   
#include   
  
int main(void) {  
    modbus_t *ctx;  
    uint16_t tab_reg[32];  
    int rc;  
    int i;  
  
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);  
    if (ctx == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context\n");  
        return -1;  
    }  
  
    modbus_set_debug(ctx, TRUE);  
    modbus_set_slave(ctx, 1);  
  
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {  
        fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n", modbus_strerror(errno));  
        modbus_free(ctx);  
        return -1;  
    }  
  
    rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);  
    if (rc == -1) {  
        fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));  
        return -1;  
    }  
  
    for (i=0; i < rc; i++) {  
        printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);  
    }  
  
    modbus_close(ctx);  
    modbus_free(ctx);  
  
    return 0;  
}

这个示例代码使用libmodbus库创建一个RTU模式的Modbus主站，连接到一个串行端口（/dev/ttyUSB0）。然后，它尝试从从站设备（地址为1）的起始地址为0的保持寄存器中读取10个连续的寄存器值。最后，它将读取到的值打印到控制台。请注意，这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。确保在编译和运行此示例之前，已经正确安装了libmodbus库并将其包含在你的项目中。此外，请根据实际情况更改串行端口和其他相关参数。