ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

如何傻瓜式快速一键安装ROS或ROS2，看这篇文章就够了！！

一键帮你解决配置源、安装ROS、配置rosdep，让你安装ROS/ROS2不再出错！

（Ubuntu版本16.04~22.04、ROS1/ROS2版本步骤一样！）

以下以Ubuntu22.04安装ROS2为例（我今天新装了一个Ubuntu22.04，从0开始教你安装ROS）。

一、下载ROS安装脚本并运行

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

执行后如下图所示

 输入数字1，回车

如果不确定自己的系统源是否可用 ，输入数字1（建议），回车

 如果自己之前设置过一些第三方源，不想清除，就输入数字1，回车；否则直接输入数字2，回车。

选择你要安装的ROS版本，回车。 我这里因为要安装ros2的humble所以选择了1，你们根据自己需求选。

这一步通常安装都选择桌面版，安装的库更齐全。

 *注意，如果在安装过程中出现下图的提示，先回车，然后输入n, 再选择y即可。

 然后等待安装即可！！（最后可能需要你输入系统密码）

二、初始化rosdep

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 输入3，回车，执行完毕时提示如下图。

然后执行rosdepc update

注意：如果执行rosdepc update时提示找不到rosdepc指令，那就是上一步安装rosdepc失败了，这个时候只需要将你电脑的网络连接到你的手机热点，然后再重新执行wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros就行了！！没错，就是网络问题！！