ROS篇

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

【css酷炫效果】css酷炫效果100篇合集

【css酷炫效果】纯CSS实现立体纸张折叠动效缘创作背景动画效果合集【css酷炫效果】实现鱼群游动动态效果【css酷炫效果】纯CSS实现无限旋转加载动画【css酷炫效果】纯CSS实现悬浮放大卡片【css酷炫效果】纯CSS创建流体渐变背景动画【css酷炫效果】纯CSS实现3D翻转卡片动画【css酷炫效果】纯CSS实现文字逐字显现打字效果【css酷炫效果】纯CSS实现霓虹文字呼吸灯效果【css酷炫效果

冰夏之夜影·2025-03-21 20:00

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

第二篇下：实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武汉某职校。

智码工坊·2025-03-21 20:30

AI开发日记- Prompt Library篇

突发奇想想在git上host一个静态页面的promptlibrary，于是花了一天时间配合cursor硬是撸了出来Github地址：https://github.com/MrXie23/PromptLibrary页面地址PromptLibrary-探索AI提示的艺术目前代码结构有些混乱，有些失败的folder还没清理，不过基础功能都已经可以work了，接下来的开发roadmap是把一些没做的页面都

BillyXie23·2025-03-21 19:44

源码篇：python生成《蔬菜店销售数据分析报告》案例

本文将通过Python实现一个完整的蔬菜销售数据分析项目，涵盖数据生成、清洗、分析及可视化全流程。我们将利用模拟数据生成技术创建90天的销售记录，通过Pandas进行数据处理，结合Matplotlib和Seaborn实现多样化的可视化图表，并最终生成动态交互报告。一、数据生成：模拟真实销售场景为了模拟真实的蔬菜销售数据，我们设计了包含10种蔬菜（白菜、土豆、西红柿等）的90天销售记录。数据生成逻辑

IT小本本·2025-03-21 18:13

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris

观视界·2025-03-21 16:23

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

Scrum实施情况调查之案例分析

导读：社区Agile主题敏捷实施,企业级敏捷标签Scrum作者李剑，在InfoQ中文站上发表了一篇"Scrum在中国——企业实施情况调查实录"。

zhijie435·2025-03-21 13:00

第三十篇维度建模：从理论到落地的企业级实践

目录一、维度建模核心理论体系1.1Kimball方法论四大支柱1.2关键概念对比矩阵二、四步建模法全流程解析2.1选择业务过程（以电商为例）2.2声明原子粒度（订单案例）2.3维度设计规范时间维度（含财年逻辑）SCDType2完整实现（Hudi）2.4事实表类型与设计三、企业级建模实战：电商用户分析3.1业务矩阵分析3.2模型实现代码四、高级建模技巧4.1多星型模式关联4.2大数据场景优化五、性能

随缘而动，随遇而安·2025-03-21 13:25

【人工智能机器学习基础篇】——深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理

深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理在当今数据驱动的世界中，数据维度的增多带来了计算复杂性和存储挑战，同时也可能导致模型性能下降，这一现象被称为“维度诅咒”（CurseofDimensionality）。降维作为一种重要的特征提取和数据预处理技术，旨在通过减少数据的维度，保留其主要信息，从而简化数据处理过程，并提升模型的性能。本文将深入探讨两种广泛应用于无监督学习中的降

猿享天开·2025-03-21 13:25

AI实干家：HK深度体验-【外2篇-香港“千年地契”解析之政策背景、优势与投资传承特点】

香港的“千年地契”通常指999年租期的地契，这种超长租期在香港土地历史上确实存在，但在现代政策下已不常见。以下从香港土地政策、税收政策、投资价值和家庭传承角度，详细分析“千年地契”与普通租期地契的区别，并探讨太平山物业的情况。一、香港“千年地契”是什么？定义与历史背景香港的“千年地契”实际上是指999年租期的地契，而非真正的永久业权（Freehold）。在法律和实际操作中，999年租期被视为“准永

SZ0771·2025-03-21 13:23

第二十九篇数据仓库与商务智能：技术演进与前沿趋势深度解析

声明：文章内容仅供参考，需仔细甄别。文中技术名称属相关方商标，仅作技术描述；代码示例为交流学习用途，部分参考开源文档（Apache2.0/GPLv3）；案例数据已脱敏，技术推荐保持中立；法规解读仅供参考，请以《网络安全法》《数据安全法》官方解释为准。目录一、核心差异：技术定位与实现路径1.1核心能力矩阵二、协同关系：现代数据供应链的双引擎2.1数据价值链协同2.2典型技术栈集成三、前沿技术动态（2

随缘而动，随遇而安·2025-03-21 12:18

AI实干家：HK深度体验-【第3篇-香港、新加坡、深圳、上海、首尔五座城市在金融数据维度的对比分析】

以下是香港、新加坡、深圳、上海、首尔五座城市在金融数据维度的对比分析，涵盖货币流通量、存货款规模、资本市场活跃度、国际贸易、外资及外汇储备等关键指标，结合最新公开数据及全球金融中心排名动态：一、货币流通量（M0-M1-M2）由于城市层面货币供应量（M0、M1、M2）数据通常由国家统一统计，以下以金融机构本外币存款余额（反映广义货币M2的存量规模）为主要参考：城市本外币存款余额（2024年末）增速（

SZ0771·2025-03-21 12:18

深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据（第一期）

前言首先这是一篇涉及内核分析的，学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看，我参考的内核源码是linux5.4内核，也可以辅助ai去分析。

@曙光，·2025-03-21 11:36

嵌入式硬件篇---WIFI模块

文章目录前言一、核心工作原理1.物理层（PHY）工作频段2.4GHz5GHz调制技术直接序列扩频正交频分复用高效数据编码2.协议栈架构MAC层Beacon帧4次握手3.核心工作模式二、典型应用场景1.智能家居系统远程控制环境监测视频监测2.工业物联网设备远程运维生产线监控仓储管理3.医疗设备远程诊疗医疗影像药品管理4.消费电子智能音箱游戏设备打印设备三、ESP32开发示例1.环境配置（Platfo

Ronin-Lotus·2025-03-21 11:35

APP怎么抓取原生日志 - Android篇

文章目录前言为什么要抓原生页面的日志举一个抓取原生日志的例子AndroidDebugBridge(ADB)安装ADB连接设备验证连接抓取日志注意点总结前言好困~写点我觉得重要的吧，IOS和HarmonyOSNEXT这周写为什么要抓原生页面的日志原生日志能够捕捉到与操作系统和应用框架交互的关键信息，包括性能瓶颈、崩溃报告和安全事件等，而这些是纯H5日志无法提供的，确保了对应用行为的全面监控和精准调试

大汉堡玩测试·2025-03-21 11:02

【typescript进阶篇】(第四章) webpack编译ts及第三方库声明文件

使用webpack打包TS文件安装依赖安装webpack环境npmiwebpackwebpack-cliwebpack-dev-server-D安装TypeScriptnpminstalltypescript-D编译TSnpminstallts-loader-D热更新服务npminstallwebpack-dev-server-DHTML模板npminstallhtml-webpack-plugi

蒜香拿铁·2025-03-21 10:58

rag-给一篇几百页的pdf，如何从中找到关键信息并汇总出关系图

小思考对pdf肯定要做模糊chunk，能用模型切分就用模型切分，不能用模型就用规则，规则要尽可能保存连续文本，特殊数据格式（图、表格）必须完整保存，必须能被捕捉到。这些独立的表格or图数据，也要单独做embedding，以其中的title和行列title信息作embedding材料。也不能忘了传统搜索方法，基于搜索的、基于传统词频的、基于关键字的。。。假设已经找到了信息所在的目标，如果它是个表格，

蒸土豆的技术细节·2025-03-21 09:20

基于BCLinux制作Apache HTTPD 2.4.63 的RPM安装包

在这之前，我写过一篇《基于CentOS7制作ApacheHTTPD2.4.58的RPM安装包》的文章。

IT布道·2025-03-21 09:43

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

10篇R1相关的研究全面汇总，万字思考！

原创长琴DatawhaleDatawhale干货作者：长琴，Datawhale成员本文通过10篇R1相关的研究，介绍R1后LLM的新范式。其核心就是如何进一步增强LLM的能力。

·2025-03-21 07:28

解析：浏览器事件冒泡及事件捕获

估计明天会写一篇文章来讲述一下自己的看法。而今天，还是回到前端。今天来说说事件冒泡和事件捕获。首先肯定是概念：什么是事件冒泡？什么是事件捕获？简单地说，事件冒泡和事件捕获都是一种事件传递的机制。

C860·2025-03-21 06:51

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

src小白入门简介

以前怎么样不重要，现在教你们怎么去读一篇文章，然后学习到自己想要的这里我拿北山的一篇文章做例子：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mz

吃饱饭，练球·2025-03-21 05:41

利用你的完美主义天赋—超能力使用指南（上）

完美主义不是胆小，而是带着救生圈学冲浪本期：《完美还是完成》（三）：请好好利用你的完美主义天赋—完美主义的超能力使用指南：怎么做（细化方法篇）■怎么做：方法把完美主义工具化，让它为你所用●允许战略不完美

魙先生·2025-03-21 03:00

从零开始写C++3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十一点二五光照贴图(lighting maps)的实现细嚼慢咽逐条读代码系列

写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新，困惑的事情在于库，各种依赖，包换文件，链接库，纠结于代码的作用意义。

金沙阳·2025-03-21 02:50

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

iOS发布app到App Store教程

关于申请开发者账号，有时间再写一篇文章好啦。获

Cloudox_·2025-03-21 00:40

【DevOps工具篇】Keycloak安装配置及脚本化

目录脚本化要求步骤步骤1：安装并启动Keycloak服务器[](#step-1-installing-and-starting-the-keycloak-server)分发文件进行安装Docker映像进行安装在OpenShift内的Docker映像中安装步骤2：连接管理CLI[](#step-2-connecting-the-admin-cli)步骤3：配置[](#step-3-configuri

小涵·2025-03-21 00:33

【玩转google云】在 Google Cloud 和 AWS 之间创建高可用性 VPN 连接（二）

目录1、安装AWSCLI2、配置AWSCLI3、AWS命令创建两个客户网关4、创建虚拟网关并将其挂接到您的VPC网络5、创建采用动态路由的VPN连接上一篇我们讲到了怎么在在GoogleCloud上创建高可用性

Coder加油!·2025-03-20 23:00

springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件

前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能，由于自己实现一套SMTP比较复杂，于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能，在开发过程中我使用了网易邮箱，并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件。邮件协议SMTPSMTP(SimpleMailTransferProtocol)即简单邮件传输协议是一个在互联网上传输电子邮件的标准。POPPOP(PostOfficeProt

洋莞成·2025-03-20 23:24

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

《Java八股文の文艺复兴》第四篇：ThreadLocal的平行宇宙——弱引用是通往OOM的时空虫洞？

楔子：量子泡沫中的幽灵代码"当你在ThreadLocal中写入秘密时，整个宇宙的线程都在窥视它。"上一场战役我们封印了ConcurrentHashMap的熵增奇点，但新的危机正在量子泡沫中酝酿。在某个平行宇宙里，一行看似无害的threadLocal.set(user)正在撕裂JVM的内存维度，而弱引用竟成为打开OOM虫洞的钥匙。此刻，让我们戴上RASP打造的因果律护目镜，穿越ThreadLocal

程序猿chen·2025-03-20 21:36

基础篇：ArkTS基础语法介绍

前言：目前流行的编程语言TypeScript是在JavaScript基础上通过添加类型定义扩展而来的，而ArkTS则是TypeScript的进一步扩展。TypeScript深受开发者的喜爱，因为它提供了一种更结构化的JavaScript编码方法。ArkTS旨在保持TypeScript的大部分语法，为现有的TypeScript开发者实现无缝过渡，让移动开发者快速上手ArkTS。ArkTS比typeS

言程序plus·2025-03-20 20:31

SAP之顾问篇 FF.5电子银行对账单

直接上干货一.配置财务会计→银行会计核算→业务往来→支付交易→电子银行对账单→进行电子银行对账单的全局设置1.创建科目符号例:ZS012.对科目符号分配科目给ZS01设置总账科目3.创建过账规则码例:Z0014.定义过账规则给Z001设置借贷方过账代码，借贷方科目5.创建业务类型例:ZT016.对过账规则分配外部事务类型给ZT01设置外部交易码(※2)，设置过账规则:Z0017.对事务类型分配银行

SAP圣父·2025-03-20 20:28

Python的那些事第四十六篇：基于属性的测试库hypothesis研究

一、引言（一）研究背景随着软件系统复杂性的不断增加，软件测试在确保软件质量方面的重要性愈发凸显。传统测试方法在面对大规模、复杂软件系统时，往往存在测试用例设计不全面、测试执行效率低下等问题。基于属性的测试作为一种新兴的测试方法，通过定义软件系统的属性来指导测试用例的设计与执行，为解决上述问题提供了新的思路。（二）研究意义本研究旨在深入探讨基于属性的测试库的构建与应用，以提高软件测试的效率和质量，降

暮雨哀尘·2025-03-20 20:26

开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-7B-Instruct-进阶篇（十二）

一、前言经过前五篇“qwen模型小试”文章的学习，我们已经熟练掌握qwen大模型的使用。然而，就在前几天阿里云又发布了Qwen2版本。

开源技术探险家·2025-03-20 19:23

PyTorch 深度学习实战（19）：离线强化学习与 Conservative Q-Learning (CQL) 算法

在上一篇文章中，我们探讨了分布式强化学习与IMPALA算法，展示了如何通过并行化训练提升强化学习的效率。

进取星辰·2025-03-20 19:52

《Flutter从入门到实战：手把手构建跨平台应用（万字深度解析）》

一、Flutter基础篇：环境搭建与核心概念1.1开发环境配置1.2项目结构深度解析二、核心机制：Widget与渲染原理2.1Widget树构建原理2.2状态管理方案对比三、企业级开发实战3.1工程化架构设计

前端极客探险家·2025-03-20 17:05

MyBatis-Plus核心功能与实战案例

MyBatis-Plus核心功能与实战案例，代码示例基于SpringBoot3.x+MyBatis-Plus3.5.3：一、MyBatis-Plus基础篇1.简介与核心优势MyBatis-Plus（MP

千层冷面·2025-03-20 16:00

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

鸿蒙HarmonyOS 5.0开发：应用程序包-HAP

鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）HAPHAP（HarmonyAbilityPackage

炫酷盖茨猫先生·2025-03-20 15:48

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

向量数据库 PieCloudVector 进阶系列丨打造以 LLM 为基础的聊天机器人

本文为《PieCloudVector进阶系列》的第三篇，将为大家介绍如何利用PieCl

·2025-03-20 14:52

根据论文复现大模型方法以及出错处理技巧

复现一篇论文中的大模型搭建涉及以下几个关键步骤：理解论文的模型架构、数据集处理、超参数设置以及实验环境的搭建。

Ai玩家hly·2025-03-20 13:39

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

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