- 3D gaussian splatting 源码剖析与demo验证
scott198512
三维重建新范式与SLAM3D重建计算机视觉图形渲染
0.概述本文对最原始的3DGS源码进行剖析,逐段分析其中的主要代码模块,结合其原理加深理解,同时结合demo演示给出具体的验证。1.流程图2.源码剖析3.验证与实现
- 机器视觉--光源打光技巧
手写不期而遇
Halcon项目实战笔记
1.高角度环光与低角度环光?这里的角度指的是与水平线之间的夹角,夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了,如图所示,这种打光的结果就是突出平面,有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮,边缘暗;低角度光,呈现的效果是有倒角的地方亮,平坦的地方暗。总结的结果就是,高角度:顶端亮,倒角暗,顶端暗,倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题?光源控制器,电控控制器
- 3DGS(三维高斯散射)与SLAM技术结合的应用
点云SLAM
SLAM3d3DGSSLAM技术深度学习计算机视觉定位和建图渲染
3DGS(三维高斯散射)与SLAM(即时定位与地图构建)技术的结合,为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析:一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示:替代传统点云或体素地图,通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。动态建模:通过时间参数化高斯(如位置、协方差随时间变化),实时跟踪运动物体。可微渲染:支持端到端优
- Django-model.objects.filter()条件
Lei Gong
Djangofilterdjango
条件选取querySet的时候,filter表示=,exclude表示!=。querySet.distinct()去重复__exact精确等于like‘aaa’__iexact精确等于忽略大小写ilike‘aaa’__contains包含like‘%aaa%’__icontains包含忽略大小写ilike‘%aaa%’,但是对于sqlite来说,contains的作用效果等同于icontains。
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Javajava-设计模式java单例模式开发语言
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- 《深度揭秘:生成对抗网络如何重塑遥感图像分析精度》
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在当今数字化时代,遥感图像作为获取地球表面信息的重要数据源,广泛应用于城市规划、农业监测、环境评估等诸多领域。然而,如何从海量的遥感数据中提取高精度的信息,一直是学术界和工业界共同面临的挑战。生成对抗网络(GAN)的出现,为提升人工智能在遥感图像分析中的精度开辟了全新的路径。生成对抗网络:技术基石剖析生成对抗网络由生成器(Generator)和判别器(Discriminator)组成,二者通过对抗
- QtC++读取文件内容
galaxy_strive
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QFilefile("../sys_database/canshu.txt");//目标文件路径if(!file.open(QIODevice::ReadOnly|QIODevice::Text)){QMessageBox::critical(this,"警告","文件读取失败!");return;}//创建一个QTextStream对象,用于从文件中读取文本数据。QTextStreamin(&f
- 库内加工的几个关键点
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在仓库的日常运营中,库内加工扮演着至关重要的角色。它不仅能够提升产品的附加值,还能优化库存管理,提高出库效率。从仓库操作管理的角度来看,库内加工主要分为三类:原产品基础上的加工、组合加工以及拆解加工。原产品基础上的加工,如换包装、贴标签、覆膜、塑封等,旨在提升产品的外观或满足特定的销售需求。这类加工方式不改变产品的总数量,但管理时需准确记录加工件数,以统计工作量、成本,并区分已加工与未加工产品,避
- 标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法
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- 深入解析 DeepSeek R1:强化学习如何驱动大模型推理能力的进化
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智元启示录人工智能deeplearningDeepSeek-R1
引言在AI竞赛日益激烈的时代,DeepSeek-AI推出了DeepSeekR1,试图以强化学习(RL)直接训练推理能力,而非仅依赖传统的监督微调(SFT)。这一思路不仅为大规模语言模型(LLMs)带来了新的训练范式,还在跨任务推理迁移上表现出潜力。本文将深入解析DeepSeekR1的架构、训练方法和对比实验,并从多维度审视其局限性与未来发展方向。同时,我们也会在文中介绍DeepSeekR1蒸馏到多
- DeepSeek最新攻略:掌握这些技巧,让AI为你所用
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DeepSeek作为一款强大的AI工具,正在逐步改变我们的工作和学习方式。掌握DeepSeek的使用技巧,不仅能帮助我们更高效地完成各种任务,还能激发我们的创造力,让我们在各个领域都能得心应手。以下是一份详尽的DeepSeek使用攻略,涵盖了从基础操作到高级技巧的各个方面,旨在帮助你最大化利用DeepSeek的能力。一、基础入门:了解DeepSeek的核心功能DeepSeek提供了多种核心功能,以
- 【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)
不会仰游的河马君
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【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC(含增强)数据集格式:VOC格式+YOLO格式压缩包内含:3个文件夹,分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计:4280Annotations文件夹中xml文件总计:4280labels文件夹中txt文件总计:4280标签种类数:8标签名称:["BacterialSpot","EarlyBli
- 基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤
pk_xz123456
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- 使用oauth2实现第三方登录
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简介OAuth2.0是一种授权框架,它允许第三方应用访问用户在某个服务(如QQ、微信、gitee、GitHub等)上存储的信息,而无需将用户的用户名和密码暴露给该第三方应用。这使得OAuth2.0成为实现第三方登录(也称为社交登录)的理想选择。参考开箱即用的整合第三方登录的开源组件:JustAuth实现过程1.注册并配置OAuth提供商你需要在你想让用户通过其登录的OAuth提供商(如QQ、微信等
- selenium如何实现,开启浏览器的开发者工具模式
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- selenium如何实现,开启浏览器的开发者工具模式,并且开启 toggle移动设备模拟模式
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核心实现代码pythonCopyCodefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsdefenable_devtools_with_toggle():options=Options()#强制开启开发者工具options.add_argument("--auto-open-devtools-
- Jenkinsfile流水线构建教程
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开发环境配置ci/cdciJenkins
前言Jenkins是目前使用非常广泛的自动化流程的执行工具,我们目前的一些自动化编译,自动化测试都允许在Jenkins上面.在Jenkins的术语里面,一些自动化工作联合起来称之为流水线,比如拉取代码,编译,运行自动化测试等.本文的主要目的是引导你快速熟悉Jenkinsfile结构和语义,让你读完之后可以自己写出一个Jenkinsfile.Jenkins流水线分为脚本式的和声明式的.脚本式流水线比
- 计算机网络-双绞线制作
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实验步骤知识准备:568A的排线顺序从左到右依次为:绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕。568B的排线顺序从左到右依次为:橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕。交叉线是指:一端是568A标准,另一端是568B标准的双绞线。直通线是指:两端都是568B标准的双绞线。任意线是指:两端只要线序一致即可。断线是指:两端都是568B标准,但是剪断蓝色、蓝白色、棕色、棕白色。同一层设备相连用交叉线,不同
- Snapshot Compressed Imaging:打破传统成像的新视界
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在我们的日常生活中,拍照、拍视频已经成为记录生活的常规操作。无论是用手机捕捉美丽的风景,还是用相机拍摄珍贵的瞬间,传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。但你是否想过,在某些特殊的场景下,传统成像技术可能会遇到一些难题,而一种名为SnapshotCompressedImaging(快照压缩成像,简称SCI)的新兴技术正在悄然改变这一现状。传统成像的困境传统的成像技术,无论是相机还是摄像机,通
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先问你个问题你觉得下面这种创建数组的方式正确吗?如果正确,数组中的元素是什么呢?intarr[10]{};C++11标准以后,这种方法是正确的,可以创建一个储存10个元素的数组,其中每个元素都是0.有人可能会觉得奇怪,不是应该有个=吗?在C++11标准以后,下面这些初始化语句都是正确的intemus{7};//setemusto7intrheas={12};//setrheasto12introc
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CSDN博客:C/C++内存管理详解在软件开发过程中,内存管理是一个非常重要的环节。对于C和C++这两种编程语言,它们都拥有独特的内存管理机制,理解这些机制对于编写高效、健壮的程序至关重要。本文将详细讲解C/C++内存管理相关的内容,并重点分析不同内存分配方式的区别和使用场景。1.C/C++内存分布在C和C++中,内存可以分为多个区域,包括栈、堆、数据段、代码段等。这些区域分别用来存储不同类型的数
- 机器视觉--相机曝光
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在现代工业生产的精密舞台上,机器视觉技术已然成为推动生产自动化、智能化的关键力量。而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”,其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度,如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”,对整个生产流程起着举足轻重的作用。接下来,让我们一同深入探索机器视觉中工业相机曝光的奥秘。一、工业相机曝光基础原理从本质上讲,工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上,使传感器上的像素
- 使用AWS服务Amazon Bedrock构建大模型应用
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文章目录背景AmazonBedrock支持多模型选择实验demo列出AmazonBedrock服务支持的模型从读取用户评论、调用AmazonBedrock模型进行分类如何利用AWS的嵌入模型进行文本处理和分析背景2023年,生成式人工智能、大模型、ChatGPT等概念无处不在,但是到底什么是生成式人工智能?和之前的人工智能有什么区别?和大模型、Chatgpt的关系是什么?生成式人工智能(genAI
- DeepSeek 提示词:基础结构
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 一文掌握Selenium的详细使用
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2025年爬虫和逆向教程selenium测试工具爬虫数据采集
文章目录1.安装Selenium1.1安装Selenium库1.2下载浏览器驱动2.基础用法2.1启动浏览器2.2查找元素2.3操作元素3.高级功能3.1等待机制3.2处理弹窗3.3执行JavaScript3.4切换窗口或iframe3.5处理Cookies3.6截图3.7处理下拉菜单4.浏览器选项4.1无头模式(Headless)4.2禁用图片加载4.3设置代理5.常见应用场景5.1自动化登录5
- 3D格式转换工具HOOPS Exchange在PMI处理中的关键作用与优势解析
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3DCAD开发工具3d3D模型可视化3D可视化工业3D3D建模3D模型格式转换3D格式转换
在现代制造业的数字化进程中,产品和制造信息(PMI)扮演着至关重要的角色。PMI是指在CAD模型中所包含的用于明确制造和装配细节的各类注释与标记信息,涵盖了几何尺寸、公差、材料说明以及加工要求等关键要素。其能否实现有效传递,直接关系到CAD数据在制造流程中的应用成效,尤其是在当下数字化制造环境日益普及的背景下,数字模型的精准性成为了影响后续生产环节与质量管控的关键因素。1、精准维护PMI逻辑层次关
- 《深度剖析:生成对抗网络中生成器与判别器的高效协作之道》
程序猿阿伟
生成对抗网络人工智能机器学习
在人工智能的前沿领域,生成对抗网络(GAN)以其独特的对抗学习机制,为数据生成和处理带来了革命性的变革。生成器与判别器作为GAN的核心组件,它们之间的协作效率直接决定了GAN在图像生成、数据增强、风格迁移等众多应用中的表现。深入探究二者如何实现更高效的协作,不仅是优化GAN性能的关键,也为解锁人工智能更多创新应用场景提供了可能。生成器与判别器:GAN的核心架构解析生成器(Generator)的使命
- Deepseek的缺陷
windwind2000
游戏业思考创业创新游戏玩游戏游戏策划
Deepseek什么都略懂,但答案很难让人满意。内容蜻蜓点水,什么都有点,但浅薄的很。让玩家很无语。一些软件类的答案貌似比较详细,但距离能用还差很远。-----------------一些问题的答案如下:《b4》是一款经典的生存恐怖游戏,以下是一些通用的攻略建议,帮助玩家顺利通关:1.资源管理节约弹药:尽量使用手枪等低威力武器对付普通敌人,保留高威力武器应对Boss战。合理使用草药:将绿色草药与红
- uniapp 开发 h5 跳转微信小程序
陈龙龙的陈龙龙
uni-apphtml5微信前端vue.jsjavascript
1、JS-SDK说明文档文档链接把JSSDK的js文件下载下来或者直接使用链接2、封装初始化jssdk的functionvarjweixin=require('../common/jweixin-1.6.0.js');jssdkConfig:(options)=>{returnnewPromise((resolve,reject)=>{uni.showLoading({title:"加载中..."
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
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在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
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二.查看内存:
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三.查看硬盘:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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