- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 好省邀请码怎么写?好省app升级运营商容易吗?
日常购物小技巧
好省的邀请口令是什么?怎么获取好省APP邀请口令?好省邀请码千万不要随便填写,不然会后悔1、好省app是什么?好省【这个是花桃邀请码:999999【佣金更高,模式更好】】是一个领取天猫淘宝内部优惠券的APP,免费下载注册即可成为合伙人,不仅可以帮你平时网购省钱40%以上,推广分享还能赚佣金,我们平时在手机上经常看到的那些优惠券群主、主播都是靠这个赚钱的,最主要的是完全免费、0门槛!2.好省APP里
- 国庆假期结束,你的微梦想清单实现了没?
Hi菜篮
2019.10.1-2019.10.7国庆假期复盘1.我为年度目标做了那些事情?✅到公司集体观看祖国70周年阅兵仪式✅带女儿、公婆看电影《我和我的祖国》✅跟老公一起看了《中国机长》✅回看综艺《偶像来了》✅读完《我决定活得有趣,并输出行动清单》✅输出文章《你,是焦虑养育者吗?》✅理财课3节✅公众号文章排版✅9月复盘,2019年目标回顾和调整✅一家人到九里峰山游玩,小家三口到飞龙岛玩;吃了一顿火锅✅晚
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- 谁说准备不重要
新之焕
一次,听了个这样的八卦:一个大嫂,过年的时候,打电话给在丈母娘家的儿子,叫他回来吃团圆饭。儿子回来一看,米在锅里,据说是是忘记摁按钮,还是生的;除了桌上的两个剩菜,其余的在冰箱里还没有解冻;蔬菜还在地里要去摘。儿子顿时怒火中烧:“哈,一遍遍打电话催我们回来吃饭,我放下丈母娘家一桌子丰盛的饭菜,哦,回来就这样。”大嫂的意思:“我不是在打电话叫你们回来吗,你们不回来我煮给谁吃。”不知谁对谁错。是观念的
- 《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》姜瑶、谢昀免费阅读,宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰小说免费阅读全章节无弹窗_笔趣阁
霸道推书3
小说简介:春天的大宴上,皇后突然给中书令谢昀和太傅家的宝贝闺女来了个“惊喜”赐婚。大家都知道,权臣和太傅在朝廷里头那是冤家对头,见面就掐,斗了多少年了。皇后娘娘这一手,简直比戏文还精彩,京城里的人们都议论纷纷,说皇后娘娘这招儿真是高!可她却没想到,这两人偏偏擦出了火花……书名:《宫斗:嫡女虎又娇,权臣折了腰》主角配角:姜瑶、谢昀推荐指数:✩✩✩✩✩———小说内容试读———“你尝尝这个牛乳糕,超级好
- 服务化架构、SOA 与微服务:关系、演进与实战落地全解析
要阿尔卑斯吗.
架构微服务云原生
在分布式系统架构面试中,面试官常常会问到一个核心问题:“你能说说服务化架构、SOA和微服务之间到底是什么关系吗?有什么区别?”这并不是一个单纯的理论问题,而是对开发者系统认知和实践经验的综合考察。今天,我们将系统梳理这个话题,结合架构演进历史、核心设计理念、技术实现路径及落地经验,帮助大家理清服务化架构的发展脉络,走好系统设计之路。一、什么是服务化架构?它与SOA、微服务是什么关系?首先需要明确一
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- LLM OCR vs 传统 OCR:解锁文档处理的未来
光学字符识别(OCR)技术早已是数字化文档的得力助手,但你有没有想过,传统OCR和新兴的LLMOCR究竟有何不同?传统OCR就像一台老式打印机,虽然能干活,但在复杂场景下常常“卡壳”。而LLMOCR则像一个聪明的助手,不仅能识别文字,还能读懂文档的“灵魂”。今天,我们就来聊聊这两者的区别,并看看LLMOCR如何为文档处理带来新可能。传统OCR:可靠但有限的老将传统OCR就像一位勤劳的抄写员,擅长把
- 177+小燕子+为什么不让你钻牛角尖?
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生活中有很多人是喜欢钻牛角尖的。但是这样很容易形成认知偏误,从而带来更加灾难性的后果。是不是很可怕呢?所以今天我要与大家分享的是吴伯凡老师的《认知论》。一、书中自有颜如玉。我们受到的教育告诉我们:因和果是可以分开的。可以先看到一个“果”,然后去追溯“因”。但事实未必是这样。在追溯“原因”的时候,我们很容易犯两个错误:对因素的变量认知不完备。很多的因素可能会逃出我们的认知范围,形成我们的盲点;真正的
- 元宵节对话
Brena
要睡了,捂着眼睛开始跳舞1.地点我:你是哪的?宝:北京的;我:姥姥呢?宝:老西的;我:奶奶呢?宝:东北的;2.谁家?宝:爸爸家是我家;我:妈妈是你家吗?宝:是;3.过年爸爸:你回哪过年?姥姥家还是奶奶家?宝:我家..4.拉勾宝:和爸爸拉勾,看1遍;都没搞清楚啥状况..拉完了勾了,我们才反应过来,拉勾看电视只看一遍。逗的我和她爸都乐了..5.拿毛巾玩拿毛巾摇狗狗玩具,摇完一甩毛巾,狗狗掉了,逗的我门
- 马士兵系列——缓存行数据一致性2——缓存行的MESI
公众号【专注CLinuxCloud】
缓存python开发语言
hello,你好鸭,我是Ethan,西安电子科技大学大三在读,很高兴你能来阅读。✔️目前博客主要更新Java系列、项目案例、计算机必学四件套等。人生之义,在于追求,不在成败,勤通大道。加油呀!个人主页:EthanYankang推荐:史上最强八股文||一分钟看完我的几百篇博客温馨提示:划到文末发现专栏彩蛋点击这里直接传送本篇概览:详细讲解了缓存行的一致性协议之一的MEESI的方方面面。⭕【计算机领域
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas 并行计算
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
但凡用到科学计算,Pandas几乎是绕不开的工具——它以简洁的API、灵活的数据操作能力成为数据处理的“瑞士军刀”。但随着数据量增长(比如从10万行到1000万行),你可能会发现:原本流畅的代码突然变慢了,一个简单的apply操作要等好几分钟,读取大文件时进度条仿佛凝固了。这不是你的代码有问题,而是原生Pandas的“单线程”基因在多核时代遇到了瓶颈。并行计算正是解决这个问题的核心方案。简单来说,
- 完结热门小说一生缠绵姐夫文琴_一生缠绵姐夫文琴热门小说排行
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《一生缠绵》主角:姐夫文琴,简介:我妻子文琴,29岁,长得很漂亮,身高一米七,身材极好,丰满却又不失青春活力……我没有再说下去,但文琴早已会意,她脸颊通红,恶狠狠的瞪了我一眼,明知故问道:“你想干嘛?”其实,我也幻想过,但我不敢直接向文琴提及,只能循序渐进。“老婆,既然表妹夫让表妹扮作你,要不我们试一试?”我拉着文琴的衣角,像是在撒娇,惹得她白了我一眼。“老公,其实,只要你能接受,我都随你,我也豁
- 一次 “简单需求“ 引发的 Vue 缓存血案:从 keep-alive 踩坑到 Vue3 优化全记录
文章目录前言:一次“简单需求”引发的技术深挖一、问题爆发:缓存有也不是事,没也不是事二、原理拆解:keep-alive到底是怎么“记住你”的?1.它缓存的不是页面,是“组件实例”2.那它怎么判断“谁”该被缓存?3.那你说路由的`meta.keepAlive`起什么作用?4.动态include:缓存的核心控制力5.如果你没写include,会发生什么?小结:缓存是否生效,取决于这三要素推荐key的正
- 对人造子宫的忧虑——会不会出现异形?
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这个担忧,完全没有必要。人造子宫只是肉体子宫的替代品。打个比方,孵化器是给养殖场孵化鸡蛋的。和母鸡自己孵鸡蛋相比,它只是更方便而已,它并不能把鸡蛋变成鸭蛋、鹅蛋、鸵鸟蛋。同样的,人造子宫也不会改变人类幼体形状。是否异形,要看囊胚,那是基因生物学家的事儿,和人造子宫没有关系。科学家真能搞出异形来,在女性的肉体子宫里不能培育吗?人造子宫和异形不仅没有因果关系,也没有一点相关性。
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哈喽,大家好我是甘超波,一名NLP爱好者,每天一篇文章,分享我的NLP实战经验和案例,希望给你些启发和帮助,这是第23篇原创文章什么是EMBAEMBA:是总裁班吗?在NLP中EMBA指的一种状态管理,我们NLP所有技巧都是在EMBA中展开的,像催眠,潜意识沟通......等都是在基于EMBA。如果把NLP比作一个楼房,EMBA就是楼房的地基如果把NLP比作一个汽车,EMBA就是汽车的发动机。其中E
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在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- 22.05.07
追风的女青年
一个知识越贫乏的人,越是拥有一种莫名奇怪的勇气和一种莫名奇怪的自豪感。因为知识越贫乏,你所相信的东西就越绝对,因为你根本没有听过与此相对立的观点。夜郎自大是无知者,和好辩者的天性。——罗翔大部分的生活都乏味得不值一提,哪个年龄段都乏味。换另一种牌子的香烟也好,搬到一个新地方去住也好,订阅别的报纸也好,坠入爱河又脱身也好,我们一直在以或轻浮或深沉的方式,对抗日常生活那无法稀释的乏味。——杜鲁门·卡波
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1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
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网图侵删佳惠悬在半空的手,被一只大手握住,思绪被牵了回来,眼前的人与幻境中的人重叠,最后变得清晰。她眼里盈满泪光,喉咙哽咽的挤出了一个“啊”字。“于小姐,你怎么了?”程鼎焱看到了佳惠眼中的泪光,心里一紧。“没、没什么!”佳惠这才意识到自己竟然想起了欧阳峻,赶忙抽回自己的手,抹去脸上的泪水。程鼎焱看着面前的女子,心里有一丝动容,刚才的一幕让他想到了之前在酒吧里,女孩缠着自己时,泪眼婆娑,嘴里却不断的
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如沐芳华
李笑来说过:审美常常并不需要知道原理,但创造美的人必须有方法论,否则不可能持续创造。写作就是一种创造活动,我们的文字能否被读者认可,就取决于文章内容。那什么样的文章算是好文章呢?粥左罗在《学会写作》这本书中提供了5个标准。(1)提供新知,创造价值写作不是自嗨,要让读者读完后有收获,读者能从你的文字中得到完善。优秀的文章提供的不局限于新知识,而且可以是新方法、新资料、新故事、新视角等。粥左罗有一篇被
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很多人空闲时难免会为了没钱而苦恼,如果你现在正处于焦虑迷茫的时候,不知道该做什么,那你务必要好好地利用互联网,在网络上副业兼职的平台有很多,方法也很多,可根据自己的特长和喜好来进行选择。今天就介绍一下无本金利用网络赚钱的方式有哪些。一、下载【高省】赚钱高省APP属于杭州长孚科技有限公司旗下,是国内首家和京东淘宝多多官方对接多电商平台的综合返利导购平台,返利比例可达到99%,市面上那些返利APP的佣
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哲学的本质是什么?是假设。那生活是按假设来运行吗?不是。就像镜子照出现实,你可以完全不接受,可以扭曲,也可以接受。镜子本身不是事实,只负责呈现事实,没有立场,没有偏私。这需要包容,需要吸纳各种色,不增不减。你是什么样的状态,镜子呈现什么状态。这是什么?这是某个瞬间形成的表格。事物随时在变,镜子所呈现的就不适应了,怎么办?这时,灯就出场了。灯是什么?照亮前方黑暗,一步步探索未知领域的工具。在不确定环
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Kafkakafka分布式开源大数据容灾
文章目录一、把“家伙事儿”都备齐二、部署其实很简单三、配置MirrorMaker2四、修改启动脚本五、集群启动与验证六、这集群“结实”吗?聊聊它的高可用它没有“大脑”,但活得很好极限测试:干掉两个节点会怎样?写在最后最近在跟Kafka死磕,想着搭一个跨机房的数据同步方案,MirrorMaker2自然就成了首选。所以,我决定自己从头到尾摸索一遍,把整个过程记录下来,权当是写给未来自己的备忘录,也希望
- 【我是赘婿,有个老祖宗娘子很合理吧】韩灵儿江平安——(全网精选阅读)——我是赘婿,有个老祖宗娘子很合理吧!一口气看完大结局!
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“生孩子倒是也可以,但是以防孩子长大会问为什么不随爹姓,为了孩子的成长,你得吃点亏,你随孩子姓!”“啊?"众女大惊。这还是那个清冷如水、不食人间烟火的冰云仙宫圣女,大师姐韩仙子吗?什么?江平安一个趔趄,差点摔倒在地。这入赘就算了,他还要随孩子姓?“不行,绝对不行!”江平安仰起头,大手一挥,嚷嚷道。“你这不是欺负老实人吗?”“你先别激动,吃亏的不止你一个!”韩灵儿神色平淡,看不出任何波动。“这话是什
- 2022-07-09
析异
工作中不可控的东西:领导的看法、用户的评价、用户在这件事情上你的建议是否可实施,公司是否录用你的决定可控的事情是:你工作上面积极的心态、积极的心态调整。业务的熟悉、话术的背诵理解总结、流程的熟悉,不会就问,对舆情的了解,培训内容的总结用户的看法没那么重要把目光专注在,自己从中获得成长上你有进步就是好的进步的地方:求助类更加顺畅,开会时敢于提问。打标签更加细节会明显感觉比之前顺畅一下子聊几个也是可以
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问:星返靠谱吗正规吗合法吗?答:星返app是靠谱的正规合法的。-------------------------------------------------留意生活的细节,看会不会包容人一个家庭之所以能够兴旺发达,能够和睦相处,幸福美满,就是因为家人之间相互包容,相互理解,相互帮助、那么父母在为子女介绍对象的时候,除了看对方的能力,还要留意对方家庭的一些生活细节,看他们会不会包容别人。如果对方
- 活在回忆中的人‖第一章 “别人家的孩子”啊胜
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第一章“别人家的孩子”啊胜都说孩子是父母的骄傲,听话懂事的孩子总会成为别人夸赞的对象,也总会成为别的父母教育他们孩子的榜样,所以孩子经常会听到这样一句话:“你看看别人家的谁谁谁,人家学习好,会干活,又懂事,有礼貌,再看看你……”,但是榜样其实也很难做,最可怕的就是父母也认可自己孩子是榜样了这个标准,那孩子就不能犯一点点的错误,俗话说,老天为你关了一扇门,就会为你打开一扇窗,这大概就是有得必有失吧,
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
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Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
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jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio