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- 自动控制原理研究
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以下是基于巨控GRM241Q-4I4D4QHE模块的液位远程控制系统技术方案:一、系统概述本系统采用双巨控GRM241Q模块构建4G无线物联网络,实现山上液位数据实时传输至山下水泵站,通过预设逻辑自动控制水泵启停,同时支持APP远程监控及人工干预。二、系统组成监测端(山上)液位传感器:投入式/超声波液位计(4-20mA模拟量输出)GRM241Q模块:直接接入液位信号(AI通道)供电:AC220V或
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Simulink是MATLAB的一个附加模块,由MathWorks开发,用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。它提供了基于图形化的拖放式界面,让用户可以通过图形化的方式构建复杂的系统模型,从而进行控制系统、信号处理、通信系统、自动控制等应用领域的设计和仿真。以下是Simulink的详细介绍:1.Simulink的核心功能Simulink的主要功能包括:图形化建模:Simulink提供直观的图形化界
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抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月,我们来接着聊聊IPAIPA(intelligencepowerallocator),从名字可以分成两部分,Intelligence是一部分,powerallocator是另一部分。我们这次来先来说说intelligence的部分,这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA,需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本(
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- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 《自动控制原理》实验报告:线性系统的根轨迹分析
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实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法,深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验,学生将能够根据指定对象的开环传递函数,绘制出相应的根轨迹图,并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括:识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
- 人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用
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人形机器人的部件和工作原理人形机器人的部件通常包括机身、关节、传感器、驱动器、控制器等。其工作原理是通过传感器收集环境信息,控制器根据预设的算法和程序生成动作指令,驱动器驱动关节运动,从而实现机器人的各种动作。人形机器人主要由以下几个部件组成:伺服电机:在自动控制系统中,伺服电机作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中,伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件
- 基于STM32的智能温室自动控制系统设计
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- 基于STM32的智能温室监控系统设计
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引言本项目基于STM32微控制器设计了一个智能温室监控系统,通过集成多个传感器模块和控制设备,实现对温室环境的实时监测与调节。该系统能够实时监测温室内的温度、湿度、光照强度等参数,并自动控制风扇、加热器和灯光,以确保温室内植物的最佳生长条件。项目涉及硬件设计、传感器数据处理和控制设备的实现,适用于农业温室和智能种植场景。本文将详细介绍系统的设计思路和具体实现步骤。环境准备1.硬件设备STM32F1
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- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
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实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
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安科瑞戈静怡功能:ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体,同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围:适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例:具体型号:ALP220-5/L技术要求:输入电压AC220V;工作频率50Hz;电流变比200A/5A;漏电保护KB2模块;准确级0.5。通讯协议:R
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 【物联网技术大作业】设计一个智能家居的应用场景
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期末复习智能家居物联网技术期末大作业
前言:本人的物联网技术的期末大作业,希望对你有帮助。目录大作业设计题(1)智能家居的概述。(2)介绍智能家居应用。要求至少5个方面的应用,包括每个应用所采用的设备,性能,功能。(3)画出智能家居应用图,并设计使用。大作业设计题设计一个智能家居的应用场景。要求:(1)智能家居的概述。答:智能家居,又称为智能住宅或家庭自动化,是指运用综合布线、网络通信、安全防范、自动控制及音视频等技术,将家居设施集成
- 润物细无声,支教传温情|自控系暑期三下乡社会实践活动
鲈之语
润物细无声支教传温情▲▲▲自控系|暑期三下乡社会实践活动为积极响应团中央“情暖童心”关爱保护农村留守儿童工程,为农村留守儿童送去关爱与温暖,河南工学院自动控制系在暑期组织了“‘艺+意’米白阳光”青翼支教团和“助梦青春行”爱心支教团,于8月1日分赴新乡市延津县僧固乡西竹村和获嘉县史庄镇大清村,开展为期14天的暑期“三下乡”农村留守儿童精准爱心支教社会实践活动。在抵达支教学校后后,支教团首先举行了暑期
- 使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
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YOLO数码相机毕业设计
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行分类检测,将垃圾分为感染性,损失性,病理性,药物性,化学性,并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标,由于系统使用眼在手外的结构,根据手眼标定的结果,将坐标
- web自动化时,关闭浏览器“正受自动化控制“提示语和关闭保存密码提示框
吴少凡
pythonpytestpycharmselenium
1、问题描述:问题1:期望关闭"Chrome正在被自动测试软件控制"提示语问题2:关闭谷歌浏览器--是否保存密码弹窗2、解决fromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionsfromseleniumimportwebdriveroptions=Options()#1、取消chrome受自动控制提示---加上'enable-automation',禁
- 基于STM32开发的智能农业监测与控制系统
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目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言智能农业利用现代传感技术和自动控制技术,实现对农业环境的精准监测与智能管理。本文将介绍如何使用STM3
- STM32智能交通信号控制系统教程
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目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现:实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景:交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块,实现对交通信号灯的实时监测、自动控制和数据传输。本文将详细介绍如何在STM32系统中实现
- 智慧园区能源管控系统项目报告
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一、实验背景国内“能源双控”政策的持续升级,生产性企业被迫停工停产。如何有效控制碳排放量,提升能源使用效率、降低能耗,进而实现“双碳目标”,成为企业亟待解决的问题。二、实验目标1.采集温度、湿度、光照值,并上传OneNET平台;2.实现公共区域照明系统的灯光自动控制。当光照充足的时候,灯光熄灭。光照暗时,照明灯亮起。(LED灯模拟照明灯,通过HTTP数据推送将光照值推送给应用程序,由应用程序控制L
- 1430、基于PLC工业机器人喷涂工艺的研究与设计
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PLC机器人
毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未摘要喷涂作业是工业生产中非常关键的一道工序,传统的作业方式多采用人工方式进行,难以确保均匀的喷涂质量。同时,由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质,会给员工及周围的环境带来一定的危险,所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程,而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。它是模拟人体上肢的某些机能,按预先设定的要求,在被加工零件上进行喷
- 基于Modbus的MFC智能控制
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例mfclabviewLabVIEW开发
1.系统概述利用LabVIEW通过Modbus485协议实现对七星(Sevenstar)品牌质量流量控制器(MFC)的智能化控制。该系统将自动控制多个MFC的流速,实时监控其状态,并根据需要进行调整。2.硬件配置MFCs:七星品牌的质量流量控制器,支持Modbus485通讯协议。NI硬件:NIcRIO或cDAQ系统:用于Modbus通讯。NI9870模块:提供RS485接口,用于与MFC进行通讯。
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
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编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
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HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
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html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
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POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri