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Autosar通信实战系列04-CanNM模块要点及其配置介绍

本文框架

  • 前言
  • 1. CanNM模块要点介绍
    • 1.1 CanNm状态机转换
    • 1.2 NM报文格式
      • 1.2.1 CAN ID格式
      • 1.2.2 NM报文格式
      • 1.2.3 CBV控制比特向量
    • 1.3 NM报文收发
      • 1.3.1 NM报文发送
      • 1.3.2 NM报文接收
  • 2. CanNm模块配置
    • 2.1 CanNmGlobalConfig
    • 2.2 CanNmChannelConfig

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