Halcon图像处理入门篇（三）
常用的Halcon操作无外乎是图像、Region、XLD三者之间的转换，也是基于这样的定于，Halcon才有别于其他的图像处理工具。在了解了图像、Region、XLD三者的基本操作外我们需要进一步的了解三者间的转换。
一、开篇
笔者在前述入门篇中忽略了图像数据的操作，这里的主要原因是因为相关图像操作和Opencv实在是太多重合的地方了，所以没有多加赘述。但是，Halcon也有许多Opencv所不具备的图像操作，使得相关算法及功能变得更加简洁而易于操作，以下为相关补充：
1、图像的拼接：
tile_images_offset(Images : TiledImage : OffsetRow, OffsetCol, Row1, Col1, Row2, Col2, Width, Height : )
一般在拼接前会新建一张空白的图片，如下：
gen_image_const (Image_Output, 'byte', ImgR, ImgC)
scale_image (Image_Output, Image_Output, 0, 255)
copy_image (Image_Output, ImageR)
copy_image (Image_Output, ImageG)
copy_image (Image_Output, ImageB)
当然，一般tile_images_offset()这个函数一般会结合点的仿射变化一起用，以便实现两张具有区域重合的图像的凭借
2、图像的重叠：
本操作实际有点像world设置背景的透明度相关操作，只不过对象变成了图像
add_image(Image1, Image2 : ImageResult : Mult, Add : )
3、滤波操作：
滤波实际上和openCV有点类似，比如高斯滤波
gauss_filter(Image : ImageGauss : Size : )
中值滤波：
median_image(Image : ImageMedian : MaskType, Radius, Margin : )
4、图像间的转换：
这里指的是不同格式、不同通道数、大小间的图像间的转换
rgb转灰度图：
rgb1_to_gray (Image, grayImage)
图像缩放：
实际上halcon中缩放并不是那么的重要，应为窗口本省就具有缩放功能，这里一般如果需要输出目标图像的话可能会用到缩放
zoom_image_factor(Image : ImageZoomed : ScaleWidth, ScaleHeight, Interpolation : )
图像裁剪：
halcon裁剪可以通过reduce_domain()来实现，但是它得到的只是图像的数据类型需要通write_image()来实现保存。同时，值得注意的是，通过相关方式保存的的图像大小实际上和原图大小一样，所以可以采用paint_region()的方式保存。虽然保存上可能有点出入，但是实际价值上reduce_domain()可能会更大，毕竟与原图相比，其位置并未发生改变，所以可以作为单独的ROI，也通常用在特征识别上。
reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : )
像素取反：
invert_image(Image : ImageInvert : : )
当然，在halcon中最基本的操作还是图像数据转Region以及XLD
二、图像、Region、XLD三者间的转换
首先需要申明以下，在Halcon的描述中，本质上三者间本来就不错在转换关系，应为三者代表的东西及含义均不同，这里的转换不是指的直接在数值上的转换，而是通过一种东西得到另一种东西的操作。这里为了方便描述，简述上述关系为转换，且并无其它依据，仅代表个人习惯。
1、图像转Region
图像转Region一般采用阈值操作，这里不多加赘述
例子：
binary_threshold(ImageIn,ImageInRegion,'smooth_histo', 'dark', UsedThreshold)
2、图像转XLD
同获取Region一样，获取XLD可以通过阈值的方式
threshold_sub_pix(Image : Border : Threshold : )
当然也可以通过滤波的形式获取
edges_color_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
3、Region转图像
最简单的方式是直接将Region画成图
paint_region(Region, Image : ImageResult : Grayval, Type : )
也有其他的方式如：
region_to_bin()
region_to_label()
region_to_mean()
4、Region转XLD
这里指的是获取Region的轮廓，也可以通过获取一个小的ROI实现
gen_contour_region_xld (SelectedRegions, Contours, 'border')
5、XLD转图像
paint_xld(XLD, Image : ImageResult : Grayval : )
6、XLD转Region
这里指的是闭合的XLD转为Region,如果不是闭合的XLD的话从原理上是无法转换成Region的，即使可以也是通过获闭合XLD的方式实现。
gen_region_contour_xld (SelectedXLD, RegionXLD, 'filled')
三、补充
Region的交并补
交集：intersection (区域1, 区域2, 交集图)
并集：union2（区域1，区域2，并集图）
补集：difference（大区域，小区域，补集图）