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车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型

1、轮胎模型的定义：

——反应轮胎力学性能（所有侧向力、纵向力以及会正力矩等）与侧偏角和运动状态（滑转率和滑移率）关系的数学模型

2、四个组成部分

胎面层、带束层、胎体、轮辋

3、简化模型的假设条件

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型_第1张图片

4、起滑点：轮胎的变形合应力恰好等于附着应力的位置，即为起滑点。

5、接地印迹无滑移时的轮胎模型

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型_第2张图片 

6、接地印迹存在滑移：

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型_第3张图片 

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型_第4张图片 

7、轮胎魔术公式

车辆动力学 | 轮胎纵滑和侧滑下的简化模型_第5张图片 

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