linux 应用开发笔记---【信号：基础】
1.基本概念
信号是发生事件时对进程的通知机制，也可以称为软件中断
信号的目的是用来通信的
1.硬件发生异常，将错误信息通知给内核，然后内核将相关的信号给相关的进程
2.在终端输入特殊字符产生特殊信号
3.进程调用kill()将任意信号发送给另一个进程或者进程组
4.发生了软件事件，借助软件触发条件，去进行通知
信号的分类：
1.忽略信号：进程直接不理会信号，除了SIGKILL 和 SIGSTOP
2.捕获信号：当信号达到进程后，执行预先绑定的信号处理函数【插一嘴，这不是就是pyqt5的信号与槽函数】，linux提供了signal()系统调用用于注册信号的处理函数
3. 执行系统的默认操作，进程不进行处理转而让系统进行处理
信号是异步的：
当产生了中断事件，然后告知程序，然后打断当前程序的正常执行流程，跳转去执行中断服务函数
信号的本质是int类型数字编号，从1开始
2.信号的分类
1.可靠信号和不可靠信号
不可靠信号（1-31） 可靠信号（32-64）
2.实时信号和非实时信号
非实时信号不支持排队，都是不可靠信号-----【标准信号】
实时信号支持排队，是可靠信号
3.进程对信号的处理
1.signal()函数
sig_t signal(int signum, sig_t handler);
signum：此参数指定需要进行设置的信号
handler：sig_t 类型的函数指针，指向信号对应的信号处理函数，当进程接收到信号后会自动执行该处
理函数2.sigaction()函数
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
signum：需要设置的信号，除了 SIGKILL 信号和 SIGSTOP 信号之外的任何信号
act：描述了信号的处理方式，如果参数 act 为 NULL，则表示无需改变信号当前的处理方式
oldact：如果参数oldact 不为 NULL，则会将信号之前的处理方式等信息通过参数 oldact 返回出来4.向进程发送信号
一个进程可通过kill()向另一个进程发送信号
int kill(pid_t pid, int sig);
pid：参数 pid 为正数的情况下，用于指定接收此信号的进程 pid
sig：参数 sig 指定需要发送的信号，也可设置为 0，如果参数 sig 设置为 0 则表示不发送信号，但任执
行错误检查，这通常可用于检查参数 pid 指定的进程是否存在。kill()系统调用可将信号发送给指定的进程或者进程组中的每一个进程
发送进程的权限：
超级用户root: 进程可以将信号发送给任何进程
普通用户: 发送者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID 必须等于接收者进程的实际用户 ID 或有效用户 ID
raise()
int raise(int sig);
sig : 需要发送的信号alarm()和pause()函数
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
设置定时器，当定时器时间到达的时候，内核会向进程发送SIGALR信号，只能触发一次
int pause(void);
pause()系统调用可以使得进程暂停运行、进入休眠状态，直到进程捕获到一个信号为止，只有执行了信
号处理函数并从其返回时，pause()才返回，在这种情况下，pause()返回-1，并且将 errno 设置为 EINTR
5.信号集
定义：一个可以表达多个信号（一组信号）的数据类型
初始化信号集：
int sigemptyset(sigset_t *set);
sigemptyset()初始化信号集，使其不包含任何信号
int sigfillset(sigset_t *set);
sigfillset()函数初始化信号集，使其包含所有信号（包括所有实时信号）信号集添加/删除信号：
sigset_t *set： 信号集
signum：信号
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);测试信号是否在信号集
int sigismember(const sigset_t *set, int signum);
在：返回 1
不在：返回0获取信号的描述信息
char *strsignal(int sig);void psignal(int sig, const char *s);
信号掩码（阻塞信号传递）
处在信号掩码的信号会被阻塞，无法传递给进程进行处理，内核会将其阻塞，直到该信号从信号掩码中移除，内核才会把信号传递给进程从而进行处理
阻塞等待信号sigsuspend()：
作用：将恢复信号掩码和pause()挂起进程两个动作封装成一个原子操作
int sigsuspend(const sigset_t *mask);实时信号：
int sigpending(sigset_t *set);
set：处于等待状态的信号会存放在参数 set 所指向的信号集中发送实时信号：
异常退出abort()函数
void abort(void);正常终止进程：
1.main函数通过return 语句退出程序2.调用库函数exit()
3.系统调用终止进程，譬如exit(),_Exit()
异常终止进程：
1.被信号终止2.调用abort函数，SIGABRT