App inventor2通过蓝牙控制Arduino Uno LED开关

App inventor2控制Arduino Uno LED开关

如果学会这个小程序，大部分的手机通过蓝牙控制Arduino的功能都可以实现，这个小示例是通过蓝牙模块向Arduino发送"0"和"1"，而其它功能要发送其它不同的字符串内容给Arduino.

所需硬件：

1. Arduino Uno
2. JDY-16 蓝牙模块（我的是蓝牙4.2版本）
3. 草帽LED（可选）
4. 手机（我用的是安卓，苹果手机应该也可以，最近其应用商店也有App inventor(AI)伴侣）

软件：

1. Aduino IDE或者PlatfomIO（在Visual Studio Code)
2. Mit App inventor2或者Wxbit App inventor2（国内推荐后者，可以用QQ登录，不像前都要用梯子登录谷歌帐户）

步骤：

App Inventor2:

1. 界面设计： 添加垂直布局，按钮，下拉表，在组件界面设计中如下图所示，再添加一个不可见的对话框和BluetoothLE1, 如果有人问我为什么不用Bluetooth客户端，我也不清楚，我开始用“Bluetooth客户端”组件总是出现错误507，最后改用BluetoothLE组件，关于BluetoothLE的详细介绍可以参考：https://yichen.blog.csdn.net/article/details/88691445（据说错误507是由于蓝牙模块为蓝牙4.0造成的，有知道的朋友可以在评论中回复我。）
   
2. 逻辑设计：
   a. 关键部分为发送“0”和“1”给蓝牙模块，如果以后扩展功能给Arduino只要加相应的代码模块即可，比如：“L"代表左转，“R”代表右转之类如下图所示：
   b. “断开连接”按钮在初始化时，是否启用（enabled）为假（False），该按键显示为灰色
   
   
3. 通过AI伴侣或者WxBit调试助手把APK安装到手机上。

Arduino IDE:

1. 连线是相当的简单，连接上5V, GND,再把JDY-16的RXD连接到UNO的TX脚（即Digital 1脚) ,TXD连接到UNO的RX脚（即Digital 0脚) , 如果想单独用LED看开关效果的把草帽LED的长脚插到13脚（Uno板上的“L”LED等于13脚，所以插不插草帽LED关系不大）
2. 在手机上先把JDY-16模块配对，默认的密码是"123456"，不管是用的什么模块，都要先在手机上配对好，因为我们的app里是没有配对功能的。
3. 唯一要强调的是：串口频率设置为9600，JDY-16默认的频率是9600，IDE代码如下：

char incoming_value='0';
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0)
{
  incoming_value=Serial.read();
  Serial.print(incoming_value);
  Serial.print("\n");
  if(incoming_value=='1')
  digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH);
  else if(incoming_value=='0')
  digitalWrite(LED_BUILTIN,LOW);
}
}

4. 通过Arduino IDE把程序上传到Uno，接下来用手机来体验自己的第一个蓝牙控制模块吧