C 语言USB通信之使用 libusb库

        在C语言中，要与USB接口通信，通常需要使用特定的库和API。以下是一些常见的库和API，用于在C语言中与USB接口通信：

1. libusb：这是一个开源的USB库，提供了跨平台的USB设备访问功能。它提供了API，使您可以在C语言中与USB设备进行通信。
2. HIDAPI：这是一个跨平台的API，用于与USB HID设备（如鼠标、键盘、游戏手柄等）进行通信。它可以在C语言中使用，并且提供了与USB HID设备通信的功能。
3. libusb-win32：这是一个Windows平台的USB库，它基于libusb库，并提供了对Windows特定USB设备的访问功能。
4. USB/Linux：这是一个Linux平台的USB库，它提供了对Linux特定USB设备的访问功能。

        要使用这些库和API，首先安装它们。安装完成后，需要阅读库和API的文档，了解如何使用它们与USB设备进行通信。这些文档通常会提供示例代码和API的使用方法。需要注意的是，与USB接口通信可能需要特定的权限和访问控制。在某些情况下，可能需要以管理员身份运行您的程序，或者在系统设置中配置特定的访问权限。

我只用过libusb库，下面就以使用libusb库为例：

#include   
#include   
  
int main() {  
    libusb_context *ctx = NULL;  
    libusb_device **devs;  
    libusb_device_handle *dev_handle = NULL;  
    ssize_t cnt;  
    int i;  
  
    // 初始化libusb库  
    if (libusb_init(&ctx) < 0) {  
        printf("初始化失败\n");  
        return 1;  
    }  
  
    // 枚举设备  
    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);  
    if (cnt < 0) {  
        printf("枚举设备失败\n");  
        return 1;  
    }  
  
    printf("%d个设备找到\n", cnt);  
  
    // 遍历设备并打开第一个设备进行通信  
    for (i = 0; i < cnt; i++) {  
        dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, devs[i]->idVendor, devs[i]->idProduct);  
        if (dev_handle != NULL) {  
            break;  
        }  
    }  
  
    if (dev_handle == NULL) {  
        printf("无法打开设备\n");  
        return 1;  
    }  
  
    // 向设备写入数据（示例）  
    unsigned char data[] = "Hello, USB!";  
    int dataSize = sizeof(data);  
    int transferedBytes = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x01, data, dataSize, NULL, 0);  
    if (transferedBytes < 0) {  
        printf("写入数据失败\n");  
        return 1;  
    }  
    printf("写入%d字节数据成功\n", transferedBytes);  
  
    // 关闭设备和释放设备列表  
    libusb_close(dev_handle);  
    libusb_free_device_list(devs, 1);  
  
    // 退出libusb库  
    libusb_exit(ctx);  
  
    return 0;  
}

总结使用libusb库与USB设备进行通信的基本步骤：

1. 初始化libusb库：在使用libusb之前，您需要初始化libusb库。这可以通过调用libusb_init()函数来完成。
2. 枚举设备：使用libusb_get_device_list()函数枚举连接的USB设备。该函数返回一个指向设备列表的指针，您可以通过遍历该列表来访问每个设备。
3. 打开设备：使用libusb_open_device_with_vid_pid()函数打开具有指定厂商ID和产品ID的设备。该函数返回一个设备句柄，您可以使用该句柄与设备进行通信。
4. 配置设备：在打开设备后，您可能需要配置设备的接口和端点。这可以通过调用libusb_set_configuration()函数来完成。
5. 读取/写入数据：使用libusb_bulk_transfer()或libusb_interrupt_transfer()函数从设备读取数据或向设备写入数据。这些函数需要设备句柄、端点地址、数据缓冲区和数据大小作为参数。
6. 关闭设备：在完成与设备的通信后，使用libusb_close()函数关闭设备句柄。
7. 释放设备列表：使用libusb_free_device_list()函数释放设备列表。
8. 退出libusb库：最后，使用libusb_exit()函数退出libusb库。

注：要编译上述代码，您需要链接到libusb库，在Linux上，可以使用以下命令：

gcc -o myprogram myprogram.c -lusb-1.0

在Windows上，需要确保安装libusb库及其开发文件。