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大厂的经验总结:一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念,并分别说明其用途。正解:已知机器臂各关节的角度(或位移),通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。用途在于可以根据给定的关节驱动值,预测末端的实际位置,用于运动仿真、路径验证等,比如在工业生产前模拟机器臂的动作是否能准确到达加工位置。逆解:已知机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的期望位置和姿态,求解出各关节应处
- AI时代个人财富增长实战指南:从零基础到精通变现的完整路径
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Java中final与effectivelyfinal一、为什么我们需要final和effectivelyfinal?为什么这些关键字重要?在Java中,一些变量需要在初始化后不再变化,以确保程序的安全性和可读性。为什么你需要关心final和effectivelyfinal?防止变量进一步修改导致的不可控度问题。提高代码可读性和维护性。对于区别final和effectivelyfinal来说,懂得
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本文详细介绍了基于LabVIEW的摇臂式波浪发电平台数据采集系统的设计与实现。通过整合LabVIEW软件与多种传感器技术,本系统能够有效提升数据采集的准确性和效率,为波浪能的利用和发电设备的优化提供科学依据。项目背景随着全球能源需求增长和环境保护意识的提升,波浪能作为一种清洁、可再生的能源被越来越多地关注。本项目旨在开发一套高效的波浪发电数据采集系统,以优化设备性能和提高能源转换效率,特别是在复杂
- 24远景能源-动力,10月最后一周面试!【NTAKYsW】
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大模型公司收实习啦,入局好机会,全是大佬不卷后端研发实习生简历投递请联系我,牛客会屏蔽邮箱日常实习:面向全体在校生,为符合岗位要求的同学提供为期3个月及以上的项目实践机会。公司介绍下午移动笔试,晚上联通笔试我看到好多投移动都去面试了,但是我没有面试也没有任何消息,而且智联校园上面hr也没有查看,这是怎么回事,难道是随便发的笔试吗...应该投的是什么AI研究中心联通许愿美团商分octl:一面-10.
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【软件测试】白盒测试与黑盒测试_白盒测试和黑盒测试-CSDN博客软件测试理论与实践:涵盖数据库、网络、自动化测试-CSDN博客对测开的理解通过技术手段来测试和优化软件,测试功能是否能正常运行,存在哪些漏洞,提高系统的稳定性。而且思维要活跃,能够构建一些测试体系。分析产品需求,参考技术方案,指定合理高效的测试方案,编写清晰的测试用例发现、定位、跟踪产品缺陷,协同开发解决问题开发高效的自动化测试工具
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鸿蒙技术分享:HarmonyOSNext深度解析:分布式能力与跨设备协作实战随着万物互联时代的到来,操作系统作为连接设备、应用与用户体验的核心,扮演着不可或缺的角色。华为最新发布的HarmonyOSNext(鸿蒙操作系统下一代版本)不仅在技术架构上实现了颠覆性升级,更在生态体验上迈向了一个新的高度。本文将从技术架构、生态优势和开发实践三个方面深入探讨HarmonyOSNext的技术特点,并通过一个
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- 稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤
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在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL(Extract,Transform,Load)过程中,性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差。提高以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL性能需要综合考虑数据库查询优化、数据加载策略、并行处理、资源管理等方面。通过合适的索引、查询优化、批量处理、增量加
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目录1.写在前面2.生命周期3.必备条件1.写在前面微信公众号:[double12gzh]关注容器技术、关注Kubernetes。问题或建议,请公众号留言。本文是基于golang1.13Goroutines易于创建,堆栈小,上下文切换快。由于这些原因,开发人员喜欢它们,并经常使用它们。然而,一个程序如果产生许多这样生命周期很短的goroutine,那将会花费相当多的时间来创建和销毁它们。2.生命周
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便携车载充气泵方案的使用范围其实不仅仅是汽车轮胎,它在设计时工程师选取高性能和存储芯片,可实现汽车轮胎、篮球、自行车、摩托车、零模式等多种场景应用。其原理便是通过马达运转工作,当抽气时连通器的阀门被大气的气压冲开,气体进入气筒中;当向轮胎打气时,阀门又被气筒的气压关闭,所以气体由此进入轮胎中。这其实就是利用大气压的原理来充气。以下是便携车载充气泵方案的功能设计介绍。深圳天吉芯技术king-chip
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在《楞严经》的梵音缭绕中,"闻所闻尽"四个字如晨钟暮鼓,叩击着每个修行者的心门。这个源自观世音菩萨耳根圆通法门的核心概念,既是佛门修行的次第指引,更蕴含着东方哲学对生命本质的终极叩问。当我们穿越时空的帷幕,重新审视这个古老智慧,会发现它恰似一泓清泉,倒映着现代人追寻心灵自由的渴求。一、能所双泯:破除认知的二元藩篱在京都龙安寺的枯山水庭院中,游人们常陷入这样的困惑:明明没有流水潺潺,却在白砂的波纹中
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相干光通信技术相干光通信技术是一种在光纤通信系统中广泛应用的技术,通过使用相干检测方法来提高信号的传输性能。与传统的强度调制/直接检测(IM/DD)系统相比,相干光通信技术能够实现更高的数据传输速率和更长的传输距离,这是因为相干检测技术能够有效地提取信号的相位和幅度信息,从而在接收端实现更精确的信号恢复。1.相干光通信的基本概念相干光通信系统的核心在于相干检测,通过使用本地振荡器(LocalOsc
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ORCA与其他软件的接口在量子化学仿真领域,ORCA软件不仅是一个强大的独立工具,还能够与其他软件进行接口对接,以实现更复杂的功能和工作流程。本节将详细介绍ORCA如何与其他常见的量子化学软件(如Gaussian、Q-Chem等)进行接口对接,以及如何通过脚本和插件扩展ORCA的功能。1.ORCA与Gaussian的接口1.1通过文件转换实现接口ORCA与Gaussian之间最常见的接口方式是通过
- 科学与《易经》碰撞(4):阴阳算子:新型代数逻辑系统构建
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核心论点阴阳互变规律可以抽象为一种新型代数逻辑系统中的基本算子。这种“阴阳算子”不仅满足传统布尔代数的基本性质,还引入了动态平衡与相互转化的特性,从而为模糊逻辑、量子逻辑和复杂系统建模提供了新的数学工具。研究路径阴阳算子的定义与公理化定义阴阳算子⊗:满足⊗²=¬(非操作),即连续两次阴阳转化回到原状态引入动态平衡条件:⊗(A)与⊗(¬A)之间存在对称关系构建包含⊗的代数系统:定义阴阳代数的基本公理
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《沉思录》是古罗马皇帝马可·奥勒留(MarcusAurelius)在戎马倥偬中写下的哲学笔记,也是斯多葛学派的重要代表作。全书以自我对话的形式,探讨了生命、死亡、责任、自然法则以及心灵的安宁。以下是总结与启示:《沉思录》的核心思想总结顺应自然与理性斯多葛哲学认为,宇宙是一个有序的整体,人应遵循自然法则(逻各斯),接受命运的安排。理性是人与神的共通点,通过理性控制欲望和情绪,才能获得内心的自由。专注
- 推荐1款Windows系统禁止更新工具,使用过再也不烦恼!
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聊一聊之前有分享过禁止更新的工具,可以移步查看《推荐1个windows办公神级软件,用过的都说好!》。今天给大家分享这款禁止更新工具也很方便,双击即可。软件介绍一键彻底禁用更新工具该工具是一款免费开源轻量级的Windows禁用及恢复更新工具。它利用批处理脚本的方式一键禁用自动更新,彻底阻止后台运行,并无使用数据残留,还支持一键恢复原有始更新环境。工具功能包括:可以禁用Windows更新服务(wua
- 装配式建筑4.0:城市发展的绿色引擎与智能未来
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在城市化进程不断加速的今天,传统建筑业面临着效率低下、资源浪费、环境污染等多重挑战。装配式建筑4.0的出现,为城市可持续发展提供了革命性解决方案。这一建筑模式通过智能化、绿色化、数字化技术的深度融合,重构了建筑全生命周期的生产方式,成为推动城市高质量发展的核心动力。装配式建筑4.0通过工厂化预制和现场组装,大幅提高了建设效率,缩短了工期。相比传统建筑方式,装配式建筑4.0能够在工厂内完成大部分施工
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现在有一个需求接口返回一个数组,需要在页面上渲染。这些数据,有的是输入框,下拉框,时间选择等,这些可操作的控件需要有必填验证,长度验证等有些需要调用接口进行远程验证。返回的数据比较多,有些数据有200条就不能在rules里面直接写调用远程接口的验证//判定规则rules:{password:[{required:true,message:'请输入密码',trigger:'blur'},{min:3
- Jira获取story信息更新子任务状态脚本技术实现
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- 元数据驱动的设想
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标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求,设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。背景在于无人机应用场景不断拓展,对电机调速精度和稳定性要求日益提高。目的是开发一套高精度、响应快的闭环调速系统,以提升无人机飞行性能。方法上,采用32单片机作为控制核心,结合编码器反馈电机转速信息,运用PID控制算法实现闭环调速。通过实验测试,结果表明
- Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
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免责申明:本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的JavaServlet容器和Web服务器,支持运行JavaServlet、JavaServerP
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深入剖析SpringBoot应用上下文(ApplicationContext):核心概念与实践应用引言在SpringBoot的世界里,应用上下文(ApplicationContext)扮演着至关重要的角色。它不仅是Spring框架的核心容器,负责管理应用中所有Bean的生命周期和依赖关系,更是SpringBoot应用得以运行的基础环境。理解ApplicationContext的概念、作用和工作原理
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- zookeeper admin 笔记
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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- Spring配置多个连接池
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
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例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
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即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
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领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
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做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
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垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
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ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
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地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
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- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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Tuesday 星期二
February 二月
eighteenth 第十八
listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
certainly 当然
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head 头;头部
- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
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ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S