Matlab 点云曲线探测（算法不稳定，仅用于学习）

一、简介

这是一个很有趣的曲线探测的方法，不过我没有复现出论文中那样的效果，可能是理解有误，但这个算法仍然是很有意思，故这里也对其进行记录。

1. 按照论文中的思路，首先我们需要通过一种线性强度图来计算确定每个点的法向量，以及相关的种子点（也就是曲线的其实点）。
2. 之后就是要确定曲线的主方向，这里文中主要是基于法向量与向量之间的夹角加权来确定的（作者使用了一种向量场的概念）。
3. 生长曲线。在确定好起点与主方向之后，我们就可以沿着方向进行曲线生长了，最后生长的结果即是我们需要的曲线形状。

二、实现代码

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