STM32新手入门教程

 1.芯片介绍

         大家好，看到网上好多的关于STM32的资料，也想写一份关于自己的在嵌入式开发的感悟，也希望自己能做一份全面的STM32攻略，让新入门的朋友们少走一些弯路，我将从寄存器底层原理开始讲解，然后从HAL库和标准库两个方面对STM32进行展开细说。我们整个系列的文章，将围绕STM32F1系列芯片（STM32F103C8T6）做出讲解。

         本表介绍了STM32系列芯片具有的常见外设资源，我们将从以上的部分逐一进行介绍，可以达到快速上手的目的。

2.芯片结构

        部分1 是单片机系统的M3内核，从M3内核中引出来三条总线,分别是ICode指令总线，DeCode 数据总线，System系统总线，其中ICode和DeCode连接的是Flash闪存，其中Flash中存储的就是我们编写的程序ICode的总线是用来加载程序指令，也就是代码，DCode是用来加载数据也就是我们代码中定义的常量，调试数据等。系统总线则连接到其他外设，比如SRAM用来存储程序运行时的变量数据。

        部分4主要是总线矩阵引出的AHB（先进高性能总线）系统总线主要是用来挂载外设的，其中复位和时钟还有SDIO（SDIO 就是 SD 的 I/O 接口的意思）但是用的不是SD卡协议，用的是SDIO协议，再后来就是两个桥接，接到了APB1和APB2两个外设总线上用于连接一般的总线，因为AHB和APB总线传输格式和数据有差异所以需要桥接来进行转换和缓存，AHB的性能要比APB高APB2的性能又要比APB1高，APB2和AHB一般是同频率72MHz，APB1一般是36Mhz，APB2所以连接的外设是稍微重要的部分具体同种有展示

        部分3则是DMA了主要起到搬运数据的作用我们可以当作为了不让CPU占用大量的CPU资源那么我们会用DMA来转运，通常与ADC进行搭配，这些后期我们都会讲解到，DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，具有跟CPU一样的总线控制权来访问外设，需要搬运数据时候这些外设就会通过请求总线，发送DMA请求，然后DMA可以获得总线控制权，访问并转运数据。

3.芯片引脚及功能图

 

 4.STM32启动

4.1启动配置

          STM32系列可以有3种启动模式，由BOOT1与BOOT0的设置决定选择Flash、System memory还是SRAM作为启动空间。

        ●从主闪存存储器启动(Main Flash memory)：主闪存存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的地址(0x0800 0000)访问它，即闪存存储器的内容可以在两个地址区域访问，0x0000 0000或0x0800 0000。

         ● 从系统存储器启动(System memory)：系统存储器被映射到启动空间(0x0000 0000)，但仍然能够在它原有的 地址(互联型产品原有地址为0x1FFF B000，其它产品原有地址为0x1FFF F000)访问它。 

         ●从内置SRAM启动(Embedded SRAM)：只能在0x2000 0000开始的地址区访问SRAM，启动后这个映射消失，需要重定位中断向量表。

        STM32将0x00000000到0x0005FFFF的区域作为启动空间（boot space）的别名区。

   4.2启动的相关概念介绍

        首先我们了解MDK编译的过程文件（11种）.o文件可重新定向对象文件，每个.c/cs文件都会对应一个.o文件，然后由.o文件链接形成.axf文件，我们在仿真的时候会用到这个文件，生成的INTEL HEX文件，用于MCU的运行，由.axf转换形成的，.map是连接器生成的列表文件，对分析程序存储占用情况很有用，还有一些其他无关紧要的就不在此细说了。

        MAP：简单的说就是包含了文件大小等相关信息，分析.C文件占用FLASH，SRAM的大小方便代码的优化。

        MAP的组成：节区的跨文件引用（函数之间的调用关系），删除无用节区（删除未使用的变量产生一些列表），符号映像表（程序/数据，在存储器中的地址，类型，大小等），存储器映像索引（函数等信息地址等占用大小），映像组件大小(整个.o（由.c和.s生成）占用空间大小汇总信息)