C2143 语法错误:缺少“”)“(在“常数“的前面) C2548 :缺少形参5的默认实参 C2059 语法错误:”)” C2238 意外的标记位于“；“之前语法错误:”)”

运行c++程序出现错误：
C2143 语法错误:缺少"”)“(在“常数“的前面)
C2143 语法错误:缺少”;“(在“常数“的前面)
C2548 “ANNkd tree:SkeletonTree”:缺少形参5的默认实参
C2059 语法错误:“常数”
C2059 语法错误:”)”
C2238 意外的标记位于";"之前

点击错误后定位到下述位置：

可以看出，错误原因是：宏定义与自己定义的宏名冲突

本人自己定义了一个pi宏：#define pi 3.14159265358979323846
这与引用文件中的已定义的宏pi冲突，解决办法就是给自己定义的宏换个名字：
#define M_PI 3.14159265358979323846