appium自动化，UnknownError: An unknown server-side error occurred while processing the command

代码如下：

import time
from appium.webdriver import Remote
from selenium.webdriver.support import expected_conditions
from selenium.webdriver.support.wait import WebDriverWait
caps = {
    "platformName":"Android",
    "chromedriverExecutableDir":r"/Users/shao/Downloads/chromedriver",
    "udid":"emulator-5554",
    "appPackage":"com.lemon.lemonban",
    "appActivity":".activity.MainActivity",
}

driver = Remote(desired_capabilities=caps,
                command_executor='http://127.0.0.1:4723/wd/hub')
driver.implicitly_wait(10)

#点击师资团队进入web页面
driver.find_element('xpath',"//*[@text='师资团队']").click()
#打印所有的上下文
print(driver.contexts)
#上下文切换
driver.switch_to.context('WEBVIEW_com.lemon.lemonban')
#或者是
# driver.switch_to.context(driver.contexts[-1])
#点击菜单
driver.find_element('xpath',"//span[text()='更多']").click()

已经检查了包名都拼写无误，还是报错，
并且appium报错No Chromedriver found that can automate Chrome ‘66.0.3359’. Seexxx

经过以下2步解决问题

（1）将代码中的

caps = {"chromedriverExecutable": r"path"
}

替换为

caps = {"appium:chromedriverExecutable"：r"path"}

（2）手机上的浏览器版本为66.0.3359.158，可能是与chromedriver版本不匹配的缘故，重新下载对应版本的谷歌驱动，在代码中指定Chromedriver路径
（Chromedriver下载地址：https://npmmirror.com/）

经过以上2步，完美解决！