CANoe出现Busoff后如何恢复

项目场景:

在测试Busoff或者ECU进行快速上下电测试时,CANOE往往会进入Busoff状态,DUT会自动恢复,但CANoe只有手动重启CANOE,从而导致自动化测试无法进行下去。这时可以通过CAPL检测到Busoff发生时使用特定的函数重启CANOE。


问题描述

通过CAN Statistics可知CANOE处理Off状态。如下图:
CANoe出现Busoff后如何恢复_第1张图片


解决方案:

通过在CAPL中加入对On busoff的处理从而可以解决这个问题
该函数无需加参数,主要针对CAN出现busoff后自动恢复;

on busoff
{
    resetCan();
}

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