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学步_技术
Python编码python原型模式开发语言
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知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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探索者19
计算机考研310分什么水平
很好的学校啊属于中上水平的985名校,现入选为双一流A类大学是和北京师范大学齐名的师范大学华东师范大学是1959年第一批的16所全国重点大学之一在上海和复旦大学、上海交通大学、同济大学并称为“沪上四大名校”。有“爱在华师大”的美名。虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势,有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强,在这个时代就不够受人
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- 考研导师选择方法
herosunly
考名校研究生经验分享考研选择导师考研导师选择方法
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
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packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;importjava
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lilye66
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跟我一起学Python数据处理(一百零三)之命令行参数解析与云服务应用大家好!我写这系列博客的初衷是想和大家一起学习进步。在学习Python数据处理的过程中,我发现其中有很多有趣又实用的知识,所以迫不及待地想和大家分享。接下来,咱们就一起深入学习相关的知识点。一、Python命令行参数解析在Python编程里,有时候我们希望通过命令行给脚本传递额外信息,让脚本根据这些信息执行不同任务。比如有个数据
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1.1Vivado约束文件XDC使用经验总结1.1.1本节目录1)本节目录;2)本节引言;3)FPGA简介;4)Vivado约束文件XDC使用经验总结;5)结束语。1.1.2本节引言“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里之远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
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目录一、字节豆包后端一面面经解析(一)自我介绍(二)实习项目拷打(三)手撕代码(四)C++多态相关问题(五)智能指针相关问题(六)malloc相关问题(七)mmap相关问题(八)多线程相关问题(九)MySQL存储引擎相关问题(十)Redis持久化相关问题(十一)前沿知识相关问题(十二)反问环节二、字节广告后端一面面经解析(一)自我介绍(二)实习项目拷打(三)文件系统相关问题(四)LinuxIO多路
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Metasploit词源:Meta(超越,超出)+exploit(漏洞利用)Metasploit是一个安全测试框架,用来帮助安全专家(也叫渗透测试人员)发现和利用计算机系统中的漏洞。你可以把它想象成一个工具箱,里面装满了各种可以测试网络和应用程序安全的工具。它有很多预设的“攻击模块”,这些模块可以模拟黑客的攻击方式,帮助你检查自己的系统是否容易受到攻击。通过这些攻击模拟,你可以发现安全漏洞,并及时
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1OracleActiveDataGuard调优1.1调优策略OracleActiveDataGuard(ADG)调优涉及多个层面,旨在确保备用数据库在提供实时查询服务的同时,维持高效的数据同步与良好的系统性能。为了确保ADG环境的高性能和可靠性,需要进行适当的调优。以下是一些关键的调优领域和建议:1.网络连接与日志传输优化:带宽与延迟:确保主备数据库之间的网络连接具有足够的带宽和低延迟,以减少日
- Python-playwright:一款强大的UI自动化工具、新兴爬虫利器
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面试学习路线阿里巴巴pythonui自动化
点击名片关注阿尘blog,一起学习,一起成长本文主要分享由微软开发的实现WebUI自动化测试工具Playwright库,相比于之前学习过selenium库,playwright对于编写自动化代码绝对是更轻松了,因为它支持脚本录制,如果只求简单点可以不用写一行代码就能够实现自动化,而且playwright有许多强大的api,很多功能比起selenium都轻松简单,好了话不多说,开启正文~playwr
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量子计算机,就如同核聚变反应堆和个性化基因医疗一样,多年来一直看似近在咫尺,有望在未来的某一天改变我们的生活。这并没有阻碍该技术走出大学,进入私营领域,数十亿资金已投入到那些希望将其变为现实的公司当中。然而,每个人都应该知道的是,量子计算目前尚未成为现实可用的技术。还没有哪家公司研发出一种设备,能够在除了那些晦涩且并无实际用途的研究问题之外的任何方面超越传统超级计算机。简而言之,这些公司正在做的,
- 基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型
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基于LangChain-Chatchat实现的RAG-本地知识库的问答应用[6]-实现Milvus向量检索+实现自定义关键词调整Embedding模型0.Milvus与Faiss对比Milvus相对于Faiss的优势主要体现在以下几个方面:在线数据更新与实时搜索:Milvus支持在线的数据更新和实时的向量搜索,这意味着在数据频繁变动的场景下,用户无需重新构建整个索引,从而大大减少了维护成本。相比之
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Redis系列之进阶篇(下)前言上一期我们学习了Redis的一些高级应用,今天我们来继续学习Redis的高级技术。这篇文章主要内容是:布隆过滤器限流GeoHashScan本文所学知识点过多,请做好实践。1.布隆过滤器布隆过滤器是一种高级数据结构,专门用于解决去重和检测某个对象是否存在的问题。布隆过滤器就像一个不怎么精确的set结构,当你使用它的contains方法判断某个对象是否存在时,它可能会误
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询问是一门艺术,如何优雅高效地提问很可能是未来十年每个人的必备素质参考ISO/IEC23894人工智能系统工程标准第一步:理论基础构建目标:通过结构化分析与实践验证,提升提示词设计的精准度、可控性与生成效率一、提示词设计的核心方法论分阶目标拆解基础层:明确任务类型(生成、推理、分类、创作等)逻辑层:定义输出格式(步骤化、代码块、表格、故事体例等)优化层:嵌入约束条件(长度、风格、知识范围、反例排除
- STM32之按键检测
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KEY是按键,接PE2口,LED灯,接PC0口,使用STMF103ZET6,则用按键控制小灯亮灭的标准库程序如下:#include"led.h"//Deviceheader#include"key.h"#include"SysTick.h"intmain(){SysTick_Init(72);Led_Init();Key_Init();while(1){if(GPIO_ReadInputDataB
- Webpack构建兼容IE8
IE8中运行webpack打包后的程序会出现各种问题,请注意,真的会有各种问题,所以尽可能不要在IE8上运行webpack,连淘宝都不支持IE8了,为什么我们还要兼容它呢?毕竟是十年前的东西了。但是,如果产品经理非要兼容IE8,或者目标用户就是那些用IE8的群体(暴露年龄的东西),讲道理还是可以解决的,只是要多费些脑细胞。首先要知道IE8不怎么兼容es5特性,所以要加入es5的compatibil
- 2025年入职/转行网络安全,该如何规划?网络安全职业规划
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网络安全是一个日益增长的行业,对于打算进入或转行进入该领域的人来说,制定一个清晰且系统的职业规划非常重要。2025年,网络安全领域将继续发展并面临新的挑战,包括不断变化的技术、法规要求以及日益复杂的威胁环境。以下是一个关于网络安全职业规划的详细指南,涵盖了从入门到高级岗位的成长路径、技能要求、资源获取等方面的内容。第一部分:网络安全行业概述1.1网络安全的现状与未来网络安全已经成为全球企业和政府的
- 操作es聚合操作并显示其他字段_Elasticsearch 之聚合分析入门
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操作es聚合操作并显示其他字段
本文主要介绍Elasticsearch的聚合功能,介绍什么是Bucket和Metric聚合,以及如何实现嵌套的聚合。首先来看下聚合(Aggregation):什么是Aggregation?首先举一个生活中的例子,这个是京东的搜索界面,在搜索框中输入“华为”进行搜索,就会得到如上界面,搜索框就是我们常用的搜索功能,而下面这些,比如分类、热点、操作系统、CPU类型等是根据ES的聚合分析获得的相关结果。
- VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》
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SLAM人工智能rpab-map
OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知(FactorPerceptionKit)VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit是一种真正基于深度学习技术的VSLAM方案,不同于许多厂商仅通过添加目标检测或语义分割模型来实现额外功能,我们直接在SLAM底层使用HF-Net模型,该模型同时进行局部特征点检测
- Python之re模块
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Python的re模块提供了对正则表达式的支持,允许你进行复杂的字符串搜索、替换和解析操作。正则表达式(RegularExpressions)是一种强大的文本处理工具,使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。以下是一些re模块中常用的函数和方法:编译正则表达式importrepattern=re.compile(r'\d+')#匹配一个或多个数字搜索字符串re.searc
- 面试必问之缓存击穿、穿透、雪崩及常用解决方案
就要学Java
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缓存击穿、穿透、雪崩及解决方案Redis是一种高性能的键值型数据库,它可以用来实现缓存功能,提高应用的响应速度和承载能力。但是,使用Redis缓存也会遇到一些常见的问题,比如缓存击穿、缓存穿透、缓存雪崩。这些问题都会影响缓存的效率和稳定性,所以需要了解它们的原因和解决方案,保障Redis能够正常运行。击穿、穿透、雪崩的意思击穿、穿透、雪崩这三个词语很容易混淆,本文先对词语进行理解,再讲解技术击穿:
- python数据分析之爬虫基础:爬虫介绍以及urllib详解
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前言在数据分析中,爬虫有着很大作用,可以自动爬取网页中提取的大量的数据,比如从电商网站手机商品信息,为市场分析提供数据基础。也可以补充数据集、检测动态变化等一系列作用。可以说在数据分析中有着相当大的作用!页面结构介绍这里主要介绍HTML的一些简单结构,需要一点前端的知识,可以根据情况直接跳过。Title姓名年龄性别张三18男铁锅炖大鹅小鸡炖蘑菇锅包肉奖励自己睡觉起床读书学习爬虫相关概念1、爬虫的概
- [特殊字符]【CVPR2024新突破】Logit标准化:知识蒸馏中的自适应温度革命[特殊字符]
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文章信息题目:LogitStandardizationinKnowledgeDistillation论文地址:paper代码地址:code年份:2024年发表于CVPR文章主题文章的核心目标是改进知识蒸馏(KD)中的一个关键问题:传统KD方法假设教师和学生模型共享一个全局温度参数(temperature),这导致学生模型需要精确匹配教师模型的logit范围和方差。这种假设不仅限制了学生模型的性能,
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C