STM32 配置TIM定时中断常用库函数
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1. 函数TIM_DeInit
2. 函数TIM_TimeBaseInit 配置时基单元
3. 函数TIM_TimeBaseStructInit
4. 函数TIM_Cmd 运行控制
5. 函数TIM_ITConfig 中断输出控制
6. 时基单元的时钟选择函数
6.1 函数TIM_InternalClockConfig
6.2 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig
6.3 函数 TIM_TIxExternalClockConfig
6.4 函数 TIM_ETRClockMode1Config
6.5 函数 TIM_ETRClockMode2Config
6.6 函数 TIM_ETRConfig
7.单独更改参数的函数
7.1 函数 TIM_PrescalerConfig
7.2 函数 TIM_CounterModeConfig
7.3 函数 TIM_ARRPreloadConfig
7.4 函数 TIM_SetCounter
7.5 函数 TIM_SetAutoreload
8.函数 TIM_GetCounter
9.函数 TIM_GetPrescaler
10.用来获取标志位和清除标志位的函数
10.1 函数 TIM_GetFlagStatus
10.2 函数 TIM_ClearFlag
10.3 函数 TIM_GetITStatus
10.4 函数 TIM_ClearITPendingBit
1. 函数TIM_DeInit
函数用于恢复缺省配置。
2. 函数TIM_TimeBaseInit 配置时基单元
函数用于时基单元初始化。
两个参数：
- TIMx选择某个定时器。
- 结构体，里面包含了配置时基单元的一些参数。
TIM_Period 设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。
TIM_Prescaler 设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和 0xFFFF 之间。
TIM_ClockDivision 设置了时钟分割。该参数取值见下表。
TIM_CounterMode 选择了计数器模式。该参数取值见下表。
代码示例：
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision= TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period= 10000-1;//ARR自动重装器的值，决定定时时间
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler= 7200-1;//PSC预分频器的值，决定定时时间，
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter= 0;//重复计数器的值。
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
定时时间可用计数器溢出频率公式计算，定时频率=72M/(PSC+1)/(ARR+1)。
对应图中配置时基单元的部分：
3. 函数TIM_TimeBaseStructInit
函数把结构体变量赋一个默认值。
下表给出了TIM_TimeBaseInitStruct各个成员的缺省值：
4. 函数TIM_Cmd 运行控制
函数用于使能计数器。
两个参数：
- TIMx选择某个定时器。
- NewState新的状态，也就是使能还是失能，使能计数器可以运行；失能计数器不运行。
对应图中运行控制的位置：
代码示例：
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
5. 函数TIM_ITConfig 中断输出控制
函数用于使能中断输出信号。
三个参数：
- TIMx选择某个定时器。
- TIM_IT选择要配置哪个中断输出。
- NewState新的状态，使能还是失能。
输入参数 TIM_IT 使能或者失能 TIM 的中断。可以取下表的一个或者多个取值的组合作为该参数的值。
对应图中中断输出控制的位置，用于使能外设的中断输出。
代码示例：
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
6. 时基单元的时钟选择函数
可以选择RCC内部时钟、ETR外部时钟、ITRx其他定时器、TIx捕获通道。
对应图中时基单元的时钟选择部分
6.1 函数TIM_InternalClockConfig
函数用于选择内部时钟，参数只有一个TIMx。
对应图中选择：
代码示例：
TIM_InternalClockConfig(TIM2);6.2 函数 TIM_ITRxExternalClockConfig
函数用于选择ITRx其他定时器的时钟。
两个参数：
- TIMx，选择要配置的定时器。
- TIM_InputTriggerSource，选择要接入哪个其他定时器。
TIM_InputTriggerSource 选择 TIM 输入触发。
对应图中选择：
6.3 函数 TIM_TIxExternalClockConfig
函数用于选择TIx捕获通道的时钟。
四个参数：
- TIMx，选择要配置的定时器。
- TIM_TIxExternalCLKSource选择TIx具体的某个引脚。
- TIM_ICPolarity，输入的极性。
- ICFilter，输入滤波器。
对于外部引脚的波形，一般都会有极性选择和滤波器，这样更灵活一些
TIM_TIxExternalCLKSource选择TIMx外部时钟源。
对应图中选择：
6.4 函数 TIM_ETRClockMode1Config
函数用于选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟。
四个参数：
- TIMx，选择要配置的定时器。
- TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频。
- TIM_ExtTRGPolarity，输入的极性。
- ExtTRGFilter，输入滤波器。
TIM_ExtTRGPrescaler设置TIMx外部触发预分频。
TIM_ExtTRGPolarity设置TIMx外部触发极性。
对应图中选择：
6.5 函数 TIM_ETRClockMode2Config
函数用于选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟。
- TIMx，选择要配置的定时器。
- TIM_ExtTRGPrescaler外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频。
- TIM_ExtTRGPolarity，输入的极性。
- ExtTRGFilter，输入滤波器。
对应图中选择：
总结：
对于ETR输入的外部时钟而言，函数 TIM_ETRClockMode1Config和函数TIM_ETRClockMode2Config是等效的，函数参数也是一样的，如果不需要触发输入的功能，那两个函数可以互换。
6.6 函数 TIM_ETRConfig
函数用来单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数的。
7.单独更改参数的函数
在初始化结构体里有很多关键的参数，如自动重装器的目标值和预分频值等，这些参数可能会在初始化之后还需要更改，以下函数可以方便更改这些关键参数。
7.1 函数 TIM_PrescalerConfig
函数用来单独写预分频值。
两个参数：
- Prescaler就是要写入的预分频值。
- TIM_PSCReloadMode写入的模式。
预分频器有一个缓冲器，写入的值是在更新事件发生后才有效的。所以这里有个写入模式，可以选择是听从安排在更新事件生效，或者是再写入后手动产生一个更新事件，让这个值立刻生效。
TIM_PSCReloadMode选择预分频重载模式。
7.2 函数 TIM_CounterModeConfig
函数用来改变计数器的计数模式。
两个参数：
- TIMx，选择要配置的定时器。
- TIM_CounterMode，选择新的计数器模式。
7.3 函数 TIM_ARRPreloadConfig
自动重装寄存器预装功能配置。计数器的预装功能可以根据需要选择配置，调用这个函数，参数选择使能还是失能来控制计数器预装功能。
7.4 函数 TIM_SetCounter
给计数器写入一个值，调用这个函数可以手动给一个计数值。
7.5 函数 TIM_SetAutoreload
给自动重装寄存器写入一个目标值，调用这个函数可以手动给一个目标值。
8.函数 TIM_GetCounter
获取当前计数器的值，调用这个函数可以查看当前计数器记到哪里了,返回值就是当前计数器的值。
9.函数 TIM_GetPrescaler
获取当前预分频器的值，调用这个函数可以查看预分频值。
10.用来获取标志位和清除标志位的函数
10.1 函数 TIM_GetFlagStatus
TIM_FLAG 待检查的标志位，下表给出了所有可以被函数TIM_ GetFlagStatus检查的标志位列表。
10.2 函数 TIM_ClearFlag
10.3 函数 TIM_GetITStatus
10.4 函数 TIM_ClearITPendingBit
