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写在前面这篇文章写了改，改了写，中间耽搁好长时间，最终还是决定坚持写下来，因为我自己在学习这部分开发时也花了很长时间去理解，所以这篇文章也相当于是对我这部分开发和学习的一个总结，希望它能给你带来帮助。因为本人能力有限，所以文中有些写的不明白或者有错误的地方还请大佬批评指正，我也会不断在项目中进行总结，更新这篇文章，让其更加通俗易懂！背景介绍在MES项目开发中，我们不希望经常改动主程序，但因为不同客
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在当今科技飞速发展的时代，工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”，以其独特的魅力和卓越的能力，深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构，能够实现多自由度的灵活运动，模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”，负责指挥和
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人生是一场骗局，最大的任务根本不是什么买车买房，也不是及时行乐，这就是欲望，不是理想，是把自己对生命的希望寄托在外物上，正确的做法应该是内求，无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力，出生没办法选择，婚姻也只能靠运气，唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法，这世界看似纷纷扰扰
- 电子电气架构 -- 您不知道OTA的那些事？
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我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的豁达，往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
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【35】单片机编程核心技巧：Switch在工业控制中的应用七律·转型架构更迭展新篇，STC8H显锋芒。IO重配如流水，定时重构若行云。代码迁移承旧智，功能延续启新程。工业控制真王者，一脉相承见匠心。摘要本文以STC8H8K64U4单片机为平台，系统阐述Switch语句在工业自动化运动控制中的移植与实现方法。通过端口配置、定时器中断优化及状态机设计，重点解析GPIO模式设置、中断机制适配及多状态程序
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随着社会的发展和人们生活方式的变化，越来越多的老年人面临各种健康问题，其中痉挛性斜颈作为一种常见的运动障碍，给老年人的生活带来了极大的困扰。痉挛性斜颈不仅影响到老人的体态和行动，也让他们在饮食和日常生活中遇到许多困难。如何通过合理的饮食和科学的生活方式来改善这一状况，是我们需要关注的问题。首先，了解痉挛性斜颈的特点是改善老年人生活质量的第一步。痉挛性斜颈通常表现为头部的不自主扭转，伴随肌肉的痉挛和
- （最新）2025年免费且开源的项目管理工具大全：哪些软件值得下载？
在当今数字化时代，项目管理工具对于企业和团队的高效运作至关重要。随着开源运动的蓬勃发展，越来越多的项目管理工具可供选择。本文将详细介绍2025年免费且开源的项目管理工具，帮助读者了解各类工具的特点和优势。一、项目管理工具种类及数量项目管理工具种类繁多，涵盖了不同领域和功能。常见的项目管理工具包括禅道、Jira、Redmine、Trello、Asana等。这些工具在全球范围内被广泛使用，为不同规模的
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教会什么：光的折射定律培养什么：课标：（二）运动和相互作用2.3声和光2.3.3通过实验，了解光的折射现象及其特点。例6通过光束从空气射入水(或玻璃)中的实验，了解光的折射现象及其特点。一、导入实验引入：茶碗＋硬币【光的折射引入】光的折射引入_哔哩哔哩_bilibili（也可使用投影仪＋纸杯＋硬币，将角度调整为恰好看不到硬币的时候，加入水，通过折射便可以看到部分硬币。）我们可以观察到什么？（刚刚开
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关于Direct3D12视频编码在Windows11（WDDM3.0）之前，DirectX12提供了应用程序和驱动程序级接口（API和DDI），以支持多个视频应用程序的GPU加速，包括视频解码、视频处理和运动估计。从Windows11开始，D3D12向现有视频API/DDI系列添加了视频编码功能。此功能提供一组一致的编码API/DDI，这些API/DDI与现有的D3D12框架一致，并允许开发人员使
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随着华为鸿蒙操作系统HarmonyOSNEXT的发布，越来越多的开发者开始关注这一全新的操作系统。HarmonyOSNEXT不仅为用户带来了更流畅、安全的体验，也为开发者提供了强大的开发工具和丰富的API接口。本文将详细介绍如何在HarmonyOSNEXT上搭建开发环境，并通过一个运动健康类跑步燃脂APP的开发实例，帮助开发者快速上手鸿蒙应用开发。一、HarmonyOSNEXT开发环境搭建安装De
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高项：2016年3月7日作业（第1章、第2章）第1章信息化基础知识1.1.1信息1、信息的概念存在两个基本的层次，即本体论层次和认识论层次。2、事件的本体论：就是事物的运动状态和状态变化方式的自我表述。3、主体关于某个事物的认识论信息，就是主体对于该事物的运动状态以及状态变化方式的具体描述，包含对于它的“状态和方式”的形式、含义和价值的描述。1.1.3国家信息化体系要素1、国家信息化体系包括：（信
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现在我也找了很多测试的朋友，做了一个分享技术的交流群，共享了很多我们收集的技术文档和视频教程。如果你不想再体验自学时找不到资源，没人解答问题，坚持几天便放弃的感受可以加入我们一起交流。而且还有很多在自动化，性能，安全，测试开发等等方面有一定建树的技术大牛分享他们的经验，还会分享很多直播讲座和技术沙龙可以免费学习！划重点！开源的！！！qq群号：110685036第三部分：运行Flask应用在app.
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本套课程由BryanBeecham，全球知名敏捷开发教练主讲的：Python代码重构指南。重构是软件改进的核心，它使软件拥有更好的结构和性能，也使代码更易于理解、修改和扩展。尽管重构并不是新事物，但是软件开发人员仍然会苦恼于如何正确地进行重构。随着敏捷运动的发展，DevOps之类的概念不断追求高质量和精心设计的代码，以实现更快的部署和反馈。不过，现有的很多关于重构的教程都基于Java语言，关于Py
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介绍大家好，博主又来给大家分享知识了。一直以来，我都非常感激大家对我的支持与鼓励，大家的点赞、关注和收藏，不仅是对博主分享内容的认可，更是博主不断创作、坚持分享知识的永恒动力。今天给大家分享的内容是使用LangChain进行大模型应用开发中的LangGraph，那么什么是LangGraph呢？我们直接进入正题。LangGraphLangGraph概述LangGraph是一个用于借助大语言模型(LL
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在这个快节奏的时代，健康养生已从一种小众爱好转变为大众追求高品质生活的关键途径。它如同一张细密的网，贯穿于饮食、运动、作息及心理等生活的方方面面，对我们的健康状态有着深远影响。饮食养生是构筑健康大厦的基石。秉持“食不厌精，脍不厌细”的理念，注重食材的多样性。粗粮富含膳食纤维，像燕麦、糙米等，能促进肠道蠕动，预防便秘，堪称肠道的“清道夫”。新鲜蔬果更是养生餐桌上的主角，柑橘类水果富含维生素C，能增强
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Python3【项目实战】深度解析：赛跑成绩统计分析工具一、项目概述1.开发背景：田径比赛的成绩统计需要快速准确的计算选手成绩，传统人工计时和统计效率低且易出错。本工具通过程序化处理赛跑数据，自动计算各选手成绩及整体统计指标，主要应用于：学校运动会成绩实时统计田径锦标赛的自动化成绩公示运动员训练数据分析2.技术定位：时间数据处理与统计计算的典型案例字典数据结构的实践应用面向过程编程的教学范例二、项
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在墨香中前行墨香悠悠，如一条蜿蜒的小径，带我走进书法的世界，引领我在坚持中不断前行。小时候，我被爷爷书房里的松烟墨香深深吸引。那次，我踮起脚尖，试图触碰案头那雕着云纹的砚台，却不小心打翻了笔架。毛笔散落一地，墨水四溅，我满心惊恐。可爷爷并未责备我，他温和地说：“想学书法，得坚持。”那一句话，如同一颗种子，在我心中悄然种下。爷爷把笔递给我，我满怀期待地握住，想要在宣纸上展现风采。然而，现实却如一盆冷
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特发性震颤的预防方法主要涉及到以下几个方面：一、生活习惯的调整：1.饮食：保持均衡的饮食，摄入充足的维生素和矿物质，尤其是维生素B族和镁等。同时，应避免过量摄入酒精、咖啡因等刺激性物质，因为它们可能会加重震颤症状。2.规律作息：保持充足的睡眠，避免过度劳累和熬夜。合理安排工作和休息时间，有助于减轻心理压力，缓解症状。二、运动与锻炼：定期进行身体锻炼有助于维持肌肉和神经系统的健康。选择适合自己的锻炼
- 华为OD机试 - 比赛的冠亚季军（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述有个运动员，他们的id为0到N-1,他们的实力由一组整数表示。他
- 基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码
max500600
机器人机器人
以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。2.硬件准备6自由度搬运机器人：包含6个可独立运动的关节，每个关节由伺服电机驱
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
