C# WPF上位机开发（内嵌虚拟机的软件开发）

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        学习过halcon的同学都知道，它不仅有很多的图像算子可以使用，而且调试很方便。每一步骤的调试结果，都可以看到对应的显示效果。这中间，开发者可以自己调参数、写脚本，十分方便。在所有的配置都ok之后，直接导出为c、c# code，变成最终的软件输出，部署到客户的电脑上面。

        其实要做到这一点，也不是很复杂。一种比较简单的办法，就是内嵌一个lua虚拟机，把对应的函数转成lua版本。等到配置结束后，把lua解释器和对应的算法dll直接打包出去就可以了。

1、安装Lua的开发包

        目前可以通过NuGet直接下载到对应的lua包，当前的软件叫NLua。在NuGet上面输入NLua直接查找，第一个显示结果就是我们需要下载的对象。直接下载就可以了。

2、设计界面

        界面部分的设计比较简单，主要有两个部分，一个是按钮，一个是标签。标签的目的主要就是显示lua操作后的结果。这里又有两点，一个是c#调用lua程序，另外一个是lua调用c#程序，这两部分都是后期经常出现的场景。

3、头文件引用NLua

        头文件应用，这是基本操作。内容比较简单，直接using添加就好了。

using NLua;

4、c#调用ua

        c#调用lua的话，一般是先创建一个lua虚拟机，然后通过这个虚拟机来执行lua脚本，或者是是lua字符串。执行完毕之后，执行的结果再次返回给c#。

        // init variable here
        private Lua lua;

        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();

            // initialize a lua translator
            lua = new Lua();

            //execute lua code
            lua.DoString("output = math.max(2,1)");
            int result = Convert.ToInt32(lua["output"]);
            
            demoLabel.Content = "Result from C#: " + result;
        }

5、lua调用c#

        lua调用c#的话，也不算复杂。首席我们准备一个class，以及与之匹配的函数，

    // third part class
    public class MyCSharpClass
    {
        public int Add(int a, int b)
        {
            return a + b;
        }
    }

        接下来如果需要执行这个函数的话，第一步先要register一下对应的类。注册完了，第二步就可以在lua脚本中调用对应的函数了。

        private void Button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            // add class to lua
            lua["myCSharpObject"] = new MyCSharpClass();

            // execute lua code
            lua.DoString("result = myCSharpObject:Add(10, 5)");
            int result = Convert.ToInt32(lua["result"]);
            
            demoLabel.Content= "Result from C#: " + result;
        }

        为了检验Add函数是不是真的是lua.DoString调用的，可以在Add函数的位置设一个断点，这样就可以double check一下。