点云学徒
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PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）

  • 一、算法介绍
    • 1.空心圆柱点云
    • 2.实心圆柱点云
  • 二、算法实现
    • 1.生成方法1（空心）
    • 2.生成方法2（实心）

一、算法介绍

根据自己指定的圆柱长度、圆柱半径、以及中心轴的方向，生成一个圆柱点云数据，保存在PCD文件中。可以在后续的相关实验中使用。主要生成以下两种类型的圆柱点云：

1.空心圆柱点云

PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）_第1张图片
PCL点云处理之自定义生成多种类型的圆柱点云（C++）（二百二十五）_第2张图片

2.实心圆柱点云

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