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关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
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repoinit-uhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/AOSP/platform/manifest-bandroid-10.0.0_r411.首先下载repo:a)终端运行gitclonegit://codeaurora.org/tools/repo.gitb)mkdir~/binc)拷贝repo到~/bin下面,修改repo权限,chmoda+x~
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须知哈喽,本题库完全免费,收费是为了防止被爬,大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L,请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点,则输出第二个中间结点保存的数据。例如:给定L为1→7→5,则输出应该为7;给定L为1→2→3→4,则输出应该为3;输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例:第一行给出链表首结点的地址、结点总
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Day32线程池1.引入一个线程完成一项任务所需时间为:创建线程时间-Time1线程中执行任务的时间-Time2销毁线程时间-Time32.为什么需要线程池(重要)线程池技术正是关注如何缩短或调整Time1和Time3的时间,从而提高程序的性能。项目中可以把Time1,T3分别安排在项目的启动和结束的时间段或者一些空闲的时间段线程池不仅调整Time1,Time3产生的时间段,而且它还显著减少了创建
- 社交电商是什么意思通俗的说
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社交电商是目前电商发展的一个非常热门的领域,它将传统的电商和社交媒体相结合,让用户可以在社交平台上完成购物、支付等操作。社交电商不同于传统电商,它更加注重用户的社交性和互动性,通过社交媒体的传播,吸引用户关注,让产品能够更加快速地传播。京东密令红包:最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业,也在这里赚到人生第3桶金!氧惠APP佣金高,资质靠谱,各大应用市场均可搜索使用。【氧惠】
- 以高质量调查研究助力组织工作提质增效
木同木同
近日,中共中央办公厅印发了《关于在全党大兴调查研究的工作方案》(后简称《方案》),要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。调查研究是我们党的传家宝,是谋事之基、成事之道。组织部门作为党管干部的核心部门,肩负着管党员、管干部、管人才的重要职责,调查研究更是把握组织工作规律、破解组织工作难题的重要办法。要用好调查研究这一法宝,把准政治方向,贯穿问题导向,坚持实事求是,以高质量调查研究助力组织工作提质增效
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请简单介绍一下Shiro框架是什么?Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架,为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能,可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中,并提供了易于理解和使用的API,使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
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算法图论java开发语言
简述思想这个思想能用一句话来概括,精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话,B站搜索Dijksra算法,有视频讲解伪代码写到这里,其实是想整一个动画的,这样效果更好点,但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷,不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的,且距离最近的点给tsj即先到t,再加上t
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C#WPF程序设计c#wpf控件TextBlock回车换行多行显示强制回车换行
本文讲解WPF控件TextBlock。目录定义常用属性实例如何实现自动换行?如何强制回车换行?
- 通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?
大龄下岗程序员
mysqljavamysqlspring
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所谓远行Misnearch
#JavaWeb前端ajaxelementuijava前端框架
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- 机会是争取来的
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结束了这周,这周就可以一门心思的在找工作工作上了。时隔好久,再回到职场,虽然现在还没回去,但心里面也是五味翻腾,而且是有点急不可耐的想回去了。本周重点是三管齐下,既海投、定投、已投相结合策略,大量海投,有针对性定投,重点已投并取得联系的那几份,各方面都要下功夫,花心思,多做功课,又备才能无患。
- el-dialog宽度自适应
STATICHIT静砸
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最近在自适应上做了很多功夫其中有一个是,在使用element-plus的el-dialog时,在pc端和在手机端打开,由于屏幕宽度的不同,我希望el-dialog的宽度是不一样的。而el-dialog设置宽度是通过width属性,直接用%来相对窗口设置宽度。我先后尝试了媒体查询,监听屏幕宽度和监听视口宽度来自适应。1️⃣首先,直接给el-dialog设置自定义class结合媒体查询是无效的,直接设
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- 《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》
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《金文成〈正蒙〉日记124。2020-11-9》今天是庚子丁亥丙子,九月廿四,2020年11月9日星期一。作者篇7【舜之孝,汤、武之武,虽顺逆不同,其为不幸均矣。】船山讲解说,顺,指的是舜的父亲最终受到感化,转变了态度,结局圆满之事;逆,指的是"桀放、纣诛",即,商汤放桀,周武诛纣,都是采用暴力,不是感化方式,所以是逆。顺与逆,都是为了解决弊政,然其差异之大如此,然而,无论圆满还是遗憾,其实他们都
- 第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in “org.eclipse.m2e.editor“ was unable to instantiate MavenPomEditor
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第一次用eclipse,导入项目错误Plug-in"org.eclipse.m2e.editor"wasunabletoinstantiateMavenPomEditor。各种项目包,都不存在,maven应该能自动载入类包,比Php的composer方便太多Thecontainer'MavenDependencies'referencesnonexistinglibrary'C:\Users\Ad
- 2.5 项目讲解流程
王守谦26
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一、项目讲解1、自我介绍2、项目流程-===============================二、自我介绍(一)、学员自我介绍,讲解存在的问题比如:讲解年份、卡顿、重点学历、忘记(二)自我规则内容1、开场白:礼貌用语2、时间:自我介绍1-2分钟以内3、内容:姓名、籍贯、毕业院校、(拉进面试官距离)4、技能:功能测试、接口测试、自动化测试、app测试、性能测试、安全测试黑盒测试、白盒测试、灰盒
- 枚举使用笔记
万变不离其宗_8
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1.java枚举怎么放在方法上面的注释里面/***保存*@paramuserId用户id*@paramtype见枚举{@linkcom.common.enums.TypeEnum}*@return*/voidsave(LonguserId,Stringtype);
- Python dict字符串转json对象,小数精度丢失问题
朝如青丝 暮成雪
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一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式,dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
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婲落ヽ紅顏誶
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根据业务,需要通过后端给前端返回部分double类型的数值,一般需要保留两位小数,使用jackson转换对象packagecom.ruoyi.common.core.config;importcom.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;importcom.fasterxml.jackson.databind.JsonSerializer;importcom.f
- Java中HashMap底层数据结构及主要参数?
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在Java中,HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表,同时在Java8及以后的版本中,当链表长度超过一定阈值时,链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点,既提供了快速的随机访问,又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括:初始容量(InitialCapacity):这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
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日常java学习笔记
1.1Java简介Java的前身是Oak,詹姆斯·高斯林是java之父。1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言,其源代码可以被编译成一种结构中立的中间文件(.class,字节码文件)于Java虚拟机上运行。1.2.3专有名词JDK提供编译、运行Java程序所需要的种种工具及资源。JRE是运行Java所依赖的环境的集合。JVM是一个虚构出来的计算机,通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功
- 2021-11-07
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平时努力打拼,到了周末不妨卸下肩上的重担,泡一杯清茶,读一本好书,做做喜欢的运动,听听舒缓的音乐,让心情回归轻松平静,让身体重新积蓄能量。劳逸结合,张弛有度,才能更加游刃有余。周日,早安!开心就好(✪✪加油(ง•̀_•́)ง
- Java回溯知识点(含面试大厂题和源码)
一成码农
java面试开发语言
回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法,如果候选解被确认不是一个解(或至少不是最后一个解),回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解,即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现,在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点:路径:也就是已经做出的选择。选择列表:也就是你当前可以做的选择。结束条件:也就是到达决策树底层,无法再做出选择的条件。回溯算法
- Azkaban各种类型的Job编写
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一、概述原生的Azkaban支持的plugin类型有以下这些:command:Linuxshell命令行任务gobblin:通用数据采集工具hadoopJava:运行hadoopMR任务java:原生java任务hive:支持执行hiveSQLpig:pig脚本任务spark:spark任务hdfsToTeradata:把数据从hdfs导入TeradatateradataToHdfs:把数据从Te
- java基础相关面试题详细总结
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1.Java中的数据类型有哪些?答:Java中的数据类型包括基本数据类型(如整数、浮点数、字符等)和引用数据类型(如类、接口、数组等)。2.什么是面向对象编程(OOP)?答:面向对象编程是一种编程范式,它将数据和对数据的操作封装在一起,形成对象。通过对象之间的交互来实现程序的功能。3.解释类和对象的关系。答:类是对象的抽象描述,而对象是类的具体实例。一个类可以创建多个对象,每个对象都具有类中定义的
- 深度学习项目-基于深度学习的股票价格预测研究
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计算机毕业设计深度学习人工智能
概要 随着经济的发展,中国股票市场的规模持续扩大,早已成为金融投资的重要部分,掌握股票市场的变化规律无论是对监管者还是投资者都具有极其重要的意义。正因如此,人们不断探索着股票市场的变化规律,其中使用深度学习预测股价是当前国内国际研究与应用的热点。 本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,说明股票市场具有复杂的非线性特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
- javascript 日期转换为时间戳,时间戳转换为日期的函数
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javascript学习日记javascript开发语言ecmascript
日期转化为时间戳,主要用valueOf()来进行转化为毫秒时间戳,getTime()IOS系统无法解析转换,所以都有valueOf()letgetTimestampOrDate=function(timestamp){lettimeStamp='';constregex=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-|\/)\d{2}$/;constregex2=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-
- Java面试题:解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用,Java中的多线程是如何实现的,Java垃圾回收机制的基本原理,并讨论常见的垃圾回收算法
杰哥在此
Java系列javajvm算法面试
Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里,内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性,还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面,我将通过三个面试题,带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一:请解释JVM的内存结构,并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点:JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu