ros python 脚本出现No module named yaml的问题

T

一般是yaml未安装
sudo apt-get install python3-yaml
另外一种原因是选择Python的解释器错误
noetic版本采用的是Python3，
#!/usr/bin/env python3
而之前的版本采用的是Python2
#!/usr/bin/env python
在程序中注意切换