极坐标系和参数方程

极坐标系和参数方程

参数方程
基本思想

一般的,参数方程都有如下形式:
x = g ( t ) , y = h ( t ) x=g(t),y=h(t) x=g(t),y=h(t)
这里的g和h是已经给定的函数,其中t就是参数,一般地会在特定的区间,比如(a ≤ \le t ≤ \le b)中变化,这些方程描绘的参数曲线由平面上满足
( x , y ) = ( g ( t ) , h ( t ) ) , a ≤ t ≤ b (x,y)=(g(t),h(t)),a\le t \le b x,y=(g(t),h(t)),atb

参数抛物线

有如下形式
x = g ( t ) = 2 t , y = h ( t ) = 1 2 t 2 − 4 , 0 ≤ t ≤ 8 x=g(t)=2t,y=h(t)=\frac{1}{2}t^2-4,0\le t \le 8 x=g(t)=2t,y=h(t)=21t24,0t8
极坐标系和参数方程_第1张图片

参数圆

例如
x = 4 c o s 2 π t , y = 4 s i n 2 π t , 0 ≤ t ≤ 1 x = 4cos2\pi t,y = 4sin2 \pi t,0 \le t \le 1 x=4cos2πt,y=4sin2πt,0t1
极坐标系和参数方程_第2张图片

参数直线

把方程 x = x 0 + a t x = x_0 +at x=x0+at, y = y 0 + b t y = y_0 +bt y=y0+bt 描绘成y = f(x)的形式

极坐标系和参数方程_第3张图片

 

 

 

曲线的参数方程

也是我们需要掌握的内容就是把坐标方程或者图像的曲线参数化。

 

 

前定向&正定向

随着参数增加生成参数曲线的方向称为曲线的前定向或者正定向

 

参数曲线的导数

设x=g(t),y=h(t),这里的g和h在区间[a,b]上可导,则当 d y d x ≠ 0 \frac{dy}{dx} \ne 0{} dxdy=0时,
d y d x = d y / d t d x / d t = h ′ ( t ) g ′ ( t ) \frac{dy}{dx}=\frac{dy/dt}{dx/dt}=\frac{h'(t)}{g'(t)} dxdy=dx/dtdy/dt=g(t)h(t)
如此,假设一个参数方程的参数为t,那我们就可以通过上公式求出此参数方程在t处的导数。

 

 

极坐标

在极坐标系中,原点称为极点,x-称为极轴,例如下图点p的极坐标形式为(r, θ \theta θ ),径向坐标r表示从原点到p点的距离,角坐标 θ \theta θ表示始边为正x-轴,终点为过原地和p的射线之间的夹角。

 

直角坐标与极坐标的转换

有如下规则

若极坐标为(r, θ \theta θ)则其直角坐标为(x,y),其中
x = r c o s θ 和 y = r s i n θ x = r cos\theta 和 y = r sin \theta x=rcosθy=rsinθ
若直角坐标为(x,y),则其极坐标为(r, θ \theta θ),其中
r 2 = x 2 + y 2 和 t a n θ = y x r^2 = x^2 +y^2 和 tan\theta=\frac{y}{x} r2=x2+y2tanθ=xy
通过如上公式,可以将直角坐标和极坐标进行相互转换。

 

 

极坐标方程的对称性

1.关于x-轴对称,如果点(r, θ \theta θ)在图像上,则点(r,- θ \theta θ)也在图像上。

2.关于y-轴对称,如果点(r, θ \theta θ)在图像上,则点(r, π − θ \pi - \theta πθ)=(-r,- θ \theta θ)也在图像上。

3关于原点对称,如果说点(r, θ \theta θ)在图像上,则点(-r, θ \theta θ)=(r, θ \theta θ+ π \pi π)也在图像上

 

 

极坐标系和参数方程_第4张图片

 

 

极坐标微积分
切线的斜率

在极坐标中,我们可以把极坐标r=f( θ \theta θ),写成以 θ \theta θ的参数形式:

其导数是
y x = f ′ ( θ ) s i n θ + f ( θ ) c o s θ f ′ ( θ ) c o s θ − f ( θ ) s i n θ = y ′ ( θ ) x ′ ( θ ) \frac{y}{x}=\frac{f'(\theta)sin\theta+f(\theta)cos\theta}{f'(\theta)cos\theta-f(\theta)sin\theta}=\frac{y'(\theta)}{x'(\theta)} xy=f(θ)cosθf(θ)sinθf(θ)sinθ+f(θ)cosθ=x(θ)y(θ)
 

极坐标所围区域的面积

设R是由两条曲线 r = f ( θ ) r=f(\theta) r=f(θ) r = g ( θ ) r=g(\theta) r=g(θ) θ \theta θ= α \alpha α θ \theta θ= β \beta β之间所围成的区域。其中f和g在[ α \alpha α, β \beta β]上是连续的,并且 f ( θ ) ≥ g ( θ ) ≥ 0 f(\theta)\ge g(\theta) \ge 0 f(θ)g(θ)0,则R的面积为
∫ α β 1 2 ( f ( θ ) 2 − g ( θ ) 2 ) d θ \int_{\alpha}^{\beta}\frac{1}{2}(f(\theta)^2-g(\theta)^2)d\theta αβ21(f(θ)2g(θ)2)dθ

通常地我们求一个极坐标图形围成的面积,可以从其对称性入手,例如四叶玫瑰,
r = f ( θ ) = 2 c o s 2 θ ( 0 ≤ θ ≤ 2 π ) r=f(\theta)=2cos2\theta(0\le \theta \le 2\pi) r=f(θ)=2cos2θ(0θ2π)

1.我们首先观察它的对称性

其既关于x-对称也关于y-对称

2.我们可以按一部分进行运算

我们可以先计算半片叶子的面积然后乘八从而计算出它的总面积。

 

 

 

圆锥曲线
抛物线

抛物线是平面上到一定点(焦点)与到一定直线(称为准线)等距的点的集合。

 

 

四种标准抛物线方程

设p为实数,以(0,p)为焦点,y=-p为准线的抛物线关于y-轴对称且其为 x 2 = 4 p y x^2=4py x2=4py。如果p>0.则抛物线开口向上;如果p<0,则抛物线开口向下。

以(p,0)为焦点,x=-p为准线关于x-轴对称且其方程为 y 2 = 4 p y y^2=4py y2=4py,如果p>0,则抛物线开口朝右。如果p<0则抛物线开口向左。

 

 

经常地,我们会收到一个顶点和开口的方向,还有一个其所经过的点的抛物线方程。

 

 

椭圆

椭圆上有两个焦点,其中椭圆上所有的与两焦点的距离和都相等。

 

标准椭圆方程

中心在原点,焦点在( ± c \pm c ±c,0)处,顶点在( ± a \pm a ±a,0)处的椭圆方程是
x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 , 其中 a 2 = b 2 + c 2 \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1,其中a^2=b^2+c^2 a2x2+b2y2=1,其中a2=b2+c2
中心在原点,焦点在(0, ± c \pm c ±c)处,顶点在(0, ± a \pm a ±a)处的椭圆方程是
y 2 a 2 + x 2 b 2 = 1 ,其中 a 2 = b 2 + c 2 \frac{y^2}{a^2}+\frac{x^2}{b^2}=1,其中a^2=b^2+c^2 a2y2+b2x2=1,其中a2=b2+c2
两种情况下都有a>b>0和a>c>0,长轴为2a,短轴为2b。

 

 

双曲线
标准双曲线方程

中心在原点,焦点在( ± x \pm x ±x,0)处,顶点在( ± a \pm a ±a,0)处的双曲线方程是
x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 , 其中 b 2 = c 2 − a 2 \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1,其中b^2=c^2-a^2 a2x2+b2y2=1,其中b2=c2a2
该双曲线的渐近线 y = ± b x / a y=\pm bx/a y=±bx/a

中心在原点,焦点在(0, ± c \pm c ±c)处,顶点在(0, ± a \pm a ±a)处的双曲线方程是
y 2 a 2 − x 2 b 2 = 1 , 其中 b 2 = c 2 + a 2 \frac{y^2}{a^2}-\frac{x^2}{b^2}=1,其中b^2=c^2+a^2 a2y2b2x2=1,其中b2=c2+a2
该双曲线的渐近线是 y = ± a x / b y=\pm ax/b y=±ax/b

两种情况都有c>a>0和c>b>0.

x 2 a 2 + y 2 b 2 = 1 , 其中 b 2 = c 2 − a 2 \frac{x^2}{a^2}+\frac{y^2}{b^2}=1,其中b^2=c^2-a^2 a2x2+b2y2=1,其中b2=c2a2
该双曲线的渐近线 y = ± b x / a y=\pm bx/a y=±bx/a

中心在原点,焦点在(0, ± c \pm c ±c)处,顶点在(0, ± a \pm a ±a)处的双曲线方程是
y 2 a 2 − x 2 b 2 = 1 , 其中 b 2 = c 2 + a 2 \frac{y^2}{a^2}-\frac{x^2}{b^2}=1,其中b^2=c^2+a^2 a2y2b2x2=1,其中b2=c2+a2
该双曲线的渐近线是 y = ± a x / b y=\pm ax/b y=±ax/b

两种情况都有c>a>0和c>b>0.

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