STM32F103RCT6开发板M3单片机教程04--按键检测

原画图讲解 本教程使用是（光明谷SUN_STM32mini开发板） 首先了硬件连接原理，STM32F103RCT6开发板是mini最小系统板，板子在没并有按键。需要自行用面包板搭建。 硬件连接：   PC10 -> KEY1 （MCU内部上拉） --> GND   （低电平有效） PC11 -> KEY2（MCU内部上拉） --> GMD    （低电平有效） 程序设计 有两种方法： 方法1、不断检测引脚（PC10, PC11)电平， 当检测到引脚（PC10, PC11)为低电平时，则有按键按下； 方法2、中断检测，设置引脚（PC10, PC11)下降沿触中断，在中断函数里，判断是哪个引脚发生的中断。 现在我们用方法1，编写代码。下集我们用中断方法。 编写代码 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便） 新建源文件key.c，添加key.c到BSP(Grounp),并编辑 /********************************************************************************** * 文件名  ：key.c * 描述    ：按键扫描(系统滴答时钟SysTick实现扫描延时) * 实验平台：Sun_STM32Min系统板 * 硬件连接：  PC10 -> KEY1  --> GND    *             PC11 -> KEY2 --> GMD       * 库版本  ：ST_v3.5 * Version    Date       Auther      Reversed History   ----------------------------------------------------------------------------   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created    * (C) Sunshine Silicon Corporation *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com *  E-Mail : [email protected] **********************************************************************************/ #include "key.h" #include "SysTick.h" /******************************************************************************* * 函数名  : Key_GPIO_Config * 描述    : KEY IO配置 * 输入    : 无 * 输出    : 无 * 返回    : 无 * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11 *******************************************************************************/ void Key_GPIO_Config(void) {         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体                 RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOA的外设时钟          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2;                        //选择要初始化的GPIOA引脚(PA15,PA14)         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                //设置引脚工作模式为上拉输入                     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz         GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOA中的PA15,PA14引脚 } /******************************************************************************* * 函数名  : Key_Detection * 描述    : 按键按下检测 * 输入    : GPIOx：按键对应的GPIO，GPIO_Pin：对应按键端口 * 输出    : 无 * 返回    : KEY_DOWN(0):对应按键按下，KEY_UP(1):对应按键没按下 * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11 *******************************************************************************/ u8 Key_Down_Detection(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin) {                                 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下         {                 Delay_nMs(10);        //延时消抖                                if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN)        //检测是否有按键按下                {                         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_DOWN);        //等待按键释放                          return KEY_DOWN;                         }                 else                 {                         return KEY_UP;                 }         }         else         {                 return KEY_UP;         } } /******************************************************************************* * 函数名  : Key_Down_Scan * 描述    : 按键按下扫描 * 输入    : 无 * 输出    : 0：没有按键按下， 1：按键按下 * 返回    : 无 * 说明    : KEY(1~2)的IO口分别是:PC10,PC11 *******************************************************************************/ u8 Key_Down_Scan(void) {         u16 downflag=0;         u8 value=0;         downflag=GPIO_ReadInputData(KEY_PORT);         if((downflag & 0x0c00) != 0x0c00)        //检测是否有按键按下         {                  Delay_nMs(10);        //延时消抖                        downflag = GPIO_ReadInputData(KEY_PORT) & 0x0c00;                         if(downflag != 0x0c00 )        //检测是否有按键按下                  {                         if((downflag & 0x0400) == 0) value |= 0x01;                         if((downflag & 0x0800) == 0) value |= 0x02;                    }         }          return value; } /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  ************************** ********************        END OF FILE key.c        *******************/ 新建源文件key.h,并编辑 /********************************************************************************** * 文件名  ：led.c * 描述    ：led 应用函数库          * 实验平台：Sun_STM32Min系统板 * 硬件连接：  PA5 -> LED1    板子上没有　要用杜绑线外接 *             PA6 -> LED2   板子上没有　要用杜绑线外接   *             PA7 -> LED3   板子上没有　要用杜绑线外接 *             PA8 -> LED4   板子有直接观察 * GPIO置低电平亮LED * 库版本  ：ST_v3.5 * Version    Date       Auther      Reversed History   ----------------------------------------------------------------------------   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created    * (C) Sunshine Silicon Corporation *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com *  E-Mail : [email protected] **********************************************************************************/ #include "Led.h"             /******************************************************************************* * 函数名  : LED_GPIO_Config * 描述    : LED IO配置 * 输入    : 无 * 输出    : 无 * 返回    : 无 * 说明    : LED(1~4)的IO口分别是:PB5,PB6,PB7,PB8 *******************************************************************************/ void LED_GPIO_Config(void) {         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                                //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的GPIO初始化结构体                  RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_RCC, ENABLE);                        //使能GPIOB的外设时钟                          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_ALL;                                //选择要初始化的GPIOB引脚(PB5,PB6,PB7,PB8)         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //设置引脚工作模式为通用推挽输出                          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //设置引脚输出最大速率为50MHz         GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);                        //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化GPIOB中的PB5,PB6,PB7,PB8引脚         LED_ALL_OFF();                                                                                //关闭ALL_LED                                           } /*点亮LED1.PA5*/ void LED1_ON(void) {         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED1); } /*关闭LED1.PA5*/ void LED1_OFF(void) {         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED1); } /*点亮LED2.PA6*/ void LED2_ON(void)   {         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED2); } /*关闭LED2.PA6*/ void LED2_OFF(void) {         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED2); } /*点亮LED3.PA7*/ void LED3_ON(void)    {         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3); } /*关闭LED3.PA7*/ void LED3_OFF(void)   {         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED3); } /*点亮LED4.PA8*/ void LED4_ON(void) {         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED4); } /*关闭LED4.PA8*/ void LED4_OFF(void) {         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED4); } /*点亮ALL_LED*/ void LED_ALL_ON(void) {         GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_ALL); } /*关闭ALL_LED*/ void LED_ALL_OFF(void)   {         GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_ALL); } /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  ************************** ********************        END OF FILE led.c        *******************/ 编辑main.c /********************************************************************************** * Sun STM32 mini Demo *   Description         Uart Demo     * Version    Date       Auther      Reversed History   ----------------------------------------------------------------------------   V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created    * (C) Sunshine Silicon Corporation *  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com *  E-Mail : [email protected] **********************************************************************************/ #include "stm32f10x.h" #include "usart.h" #include "SysTick.h" #include "led.h" #include "key.h" #include extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区 extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态 extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数          /******************************************************************************* * 函数名  : main * 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行 * 输入    : 无 * 输出    : 无 * 返回值  : int:返回值为一个16位整形数 * 说明    : 无 *******************************************************************************/ int main(void) {     u8 keyVal;     SysTick_Init_Config();         USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置     LED_GPIO_Config();     Key_GPIO_Config();     printf ("*===================================================*\n");     printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");     printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");     printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");     printf ("*  *   E-Mail : [email protected]          *************\n");     printf ("*===================================================*\n");     printf ("* Sun STM32 mini Key Demo code .*\n");             while (1)         {         keyVal = Key_Down_Scan();                 if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成                 {                         USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)                         Usart1_R_State =0;                         Usart1_R_Count =0;                 }         if(keyVal)         {             printf("KeyVal:%d\r", keyVal);             if(keyVal & 0x01) LED3_ON();                         else if(keyVal & 0x02) LED4_ON();                     }         else LED_ALL_OFF();         } } /******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  ************************** ********************        END OF FILE main.c        *******************/ 编译调试      方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.      连接串口打印，输出按键值。按下按键对应灯会亮。 查看原文，可以下载工程源码