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多宝Kim
#PCL点云库使用笔记c++算法windowsvisualstudio
创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
- 3.20 补题(二分模板,反向搜索)
ZZZS0516
深度优先算法图论c++
目录D-填涂颜色(搜索)题目描述思路分析代码实现F-跳石头(二分模板)题目描述思路分析代码实现D-填涂颜色(搜索)链接:P1162填涂颜色-洛谷题目描述由数字000组成的方阵中,有一任意形状的由数字111构成的闭合圈。现要求把闭合圈内的所有空间都填写成222。例如:6×66\times66×6的方阵(n=6n=6n=6),涂色前和涂色后的方阵如下:如果从某个000出发,只向上下左右444个方向移动
- 小白零基础学数学建模系列-引言与课程目录
川川菜鸟
数学建模小白到精通系列数学建模
目录引言一、我们的专辑包含哪些内容?第一周:数学建模基础与工具第二周:高级数学建模技巧与应用第三周:机器学习基础与数据处理第四周:监督学习与无监督学习算法第五周:神经网络二、学完本专辑能收获到什么?三、适合什么样的人群学习?四、如何学习本专辑?课程目录第1周:数学建模基础与工具第1天:数学建模入门介绍第2天:数学建模工具介绍第3天:线性回归与曲线拟合第4天:线性规划第5天:动态规划第2周:高级数学
- python中的递归、回调函数以及闭包总结
敲代码敲到头发茂密
Python成长之路python开发语言
这里写目录标题一、递归例1:利用递归函数计算1到10的和例2:利用递归函数计算10的阶乘二、回调函数特别注意:在函数中的调用函数分为以下情况:1、同步回调2、异步回调三、闭包一、递归作用:在函数内部调用自己若干次例1:利用递归函数计算1到10的和defsum_num(num):ifnum>=1:sum=num+sum_num(num-1)else:sum=0returnsumprint(sum_n
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OpenCV是一个功能强大、应用广泛的计算机视觉库,它为开发人员提供了丰富的工具和算法,可以帮助他们快速构建各种视觉应用。随着计算机视觉技术的不断发展,OpenCV也将会继续发挥重要的作用。OpenCV提供了大量的计算机视觉算法和图像处理工具,广泛应用于图像和视频的处理、分析以及机器学习领域。所以学习人计算机视觉或者图像处理方面的知识,OpenCV是一个要重点学习的工具库。首先介绍一下OpenCV
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ANSYSFluent和OpenFOAM是两个广泛使用的计算流体动力学(CFD)软件,它们在网格生成、处理和使用方面存在一些基本差异。这些差异主要源于两者的设计哲学、目标用户群体和工作流程。以下是Fluent和OpenFOAM在网格生成方面的一些关键比较:1.网格生成工具ANSYSFluent:Fluent通常与ANSYSWorkbench集成使用,后者提供了一个强大的网格生成工具(如ANSYSM
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在仓储管理中,上期我们说了收货前质检,这期我们来说说收货后质检。同样它也是确保货物质量的关键环节。一、库存/库位/LPN质检流程(一)流程概述生成质检单:先对入库单收货,收货完成后生成质检单,质检单发给质检系统。同步的信息包括库位+批次,质检人员根据同步的信息找到库存做质检。同步质检结果:质检结束后,质检系统同步质检结果到质检单。库存转移:WMS根据质检单的批次+库位+LPN查找库存,找到库存后做
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GitLab:构建自动化流水线教程GitLab基础介绍GitLab的历史与发展GitLab是一个开源的版本控制系统,最初由乌克兰开发者DmitriyZaporozhets和ValerySizov在2011年创建。它最初是作为GitHub的替代品而设计的,旨在提供一个自我托管的Git仓库管理解决方案。随着时间的推移,GitLab不断发展,引入了持续集成/持续部署(CI/CD)功能,使其成为一个全面的
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问题描述在蓝桥王国,国王统治着一支由n个小队组成的强大军队。每个小队都由相同职业的士兵组成。具体地,第i个小队包含了bi名职业为ai的士兵。近日,国王计划在王宫广场举行一场盛大的士兵检阅仪式,以庆祝王国的繁荣昌盛。然而,在士兵们入场的过程中,一场突如其来的风暴打乱了他们的行列,使得不同小队的士兵混杂在一起,次序乱成一团,尽管国王无法知道每个士兵的具体职业,但为了确保仪式能顺利进行,国王打算从这些混
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下面是MSE不适合分类任务的解释,包含梯度推导。以及交叉熵的梯度推导。前文请移步笔者的另一篇博客:大模型训练为什么选择交叉熵损失(Cross-EntropyLoss):均方误差(MSE)和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE(均方误差)的梯度特性,结合公式推导和分析,解释为什么在预测值接近0或1时梯度趋于0,以及这背后的含义。我会尽量保持清晰且严谨,适合高理论水平的
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学习了Java中的面向对象的知识点完成一道算法题,找树左下角的值,错误的以为左下角只能是最底层的左节点,但指的是最底层最左边的节点
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腾讯微信地址:广东省广州市海珠区新港中路397号TIT创意园B1-B3号使用C语言,C#居多门槛比较高字节跳动广州市天河区珠江东路6号广州周大福金融中心15层01-06室应聘比较注重算法阿里广州市海珠区阅江西路唯品会总部大厦西侧约170米不需要机试,面试难度比较高,注重技术深度,要有一技之长华为广州市黄埔区黄埔东路与红荔西路交叉路口往南约80米需要机试,三道算法题,400分,150分及格,多刷题不
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1定义闭包又称词法闭包闭包最早定义为一种包含和的实体.在计算机科学中,闭包(英语:Closure),又称词法闭包(LexicalClosure)或函数闭包(functionclosures),是引用了自由变量的函数。解释一:闭包是引用了自由变量的函数,这个被引用的变量将和这个函数一同存在。解释二:闭包是函数和相关引用环境组成的实体。注::除了局部变量的其他变量《Python核心编程》对闭包的解释:
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在看代码之前,我们应当首先知道流数据与webSocket之间的区别(两者不能同一而论),因为存在区别所以在读取数据时使用相对较大的差距下面我将概述我对两者区别的一个总结(若有不对,请斧正)流数据(StreamingData)和WebSocket是两种不同的技术,但它们在实时数据传输方面有一些相似之处。以下是它们的区别和相同点:相同点1.实时性-两者都支持实时数据传输,适合需要低延迟的场景,如聊天应
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在现代应用中,全文检索是一个非常重要的功能,尤其是在处理大量数据时。Elasticsearch是一个强大的分布式搜索引擎,能够快速地进行全文检索、分析和可视化。而MySQL作为传统的关系型数据库,虽然能够处理结构化数据,但在全文检索方面的性能不如Elasticsearch。因此,将MySQL中的数据同步到Elasticsearch中,可以充分发挥两者的优势。本文将介绍如何将MySQL中的数据同步到
- Python基础知识点总结
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1Python简介Python特点:解释型语言:无需编译,逐行执行。动态类型:变量类型在运行时确定。简洁易读:语法接近自然语言,代码简洁。跨平台支持:Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域:Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境:推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符:算术:+,-,*,/,
- DS918 -6.24-25556 引导+安装包:高效稳定的NAS系统解决方案
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DS918-6.24-25556引导+安装包:高效稳定的NAS系统解决方案【下载地址】DS918-6.24-25556引导安装包本仓库提供的是DS918_6.24-25556引导+安装包,包含所有必要的配套资源。经过亲测,该安装包完全可用,适合需要安装或升级DS918系统的用户使用项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/5d54e项目介绍DS918
- 什么是CDN?一篇让小白也能看懂的科普博客
网络小白不怕黑
网络科普网络CDN网络科普
目录什么是CDN?CDN的工作原理CDN的核心组成部分CDN的主要作用CDN的应用场景CDN的优势与局限性如何选择CDN服务?总结1.什么是CDN?CDN的全称是ContentDeliveryNetwork,中文翻译为内容分发网络。简单来说,CDN是一个由多个服务器组成的网络系统,这些服务器分布在世界各地,用来帮助用户更快、更稳定地访问网站、视频、图片等内容。举个例子:假设你在北京访问一个位于美国
- MQ总结
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一.如何实现消息可靠性1.发送到MQ失败,重试策略2.生产者确认机制Confirm机制每个消息都有自己的一个Confirm机制消息正确到达交换机,返回ack。未到达交换机,返回nack。Return机制消息未正确到达队列,此时会通过PublisherConfirm返回ack,会通过PublisherReturn回调方法返回异常信息。全局只有一个失败后把消息写入数据库表,后期通过定时任务扫描,再次发
- HTML5前端第七章节
NaZiMeKiY
HTML51024程序员节
本章节为前端网页页面实战,包含我们之前所学的全部内容一.创建项目目录1.网站根目录:网站根目录指的是存放网站的第一层文件夹,内部包含当前网站的所有素材,包含HTML,CSS,需要的素材图片等等2.根目录之下的文件夹(1).images文件夹:存放固定使用的图片素材(2).uploads文件夹:存放非固定使用的图片素材(3).CSS文件夹:存放CSS文件(使用link标签引入)在CSS文件夹中又分为
- JavaScript 箭头函数使用总结及注意事项(适合新手到进阶)
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javascript开发语言ecmascript
箭头函数(=>)是ES6的核心特性之一,它简化了函数写法并改变了this的指向逻辑,但在使用时需要明确其适用场景和限制。以下是详细总结:一、箭头函数核心特点简洁语法://传统函数constadd=function(a,b){returna+b;};//箭头函数constadd=(a,b)=>a+b;//单行省略returnconstadd=(a,b)=>{returna+b;};//多行需显式re
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s