Fanuc-Focas_库函数

Fanuc-Focas库函数是一种在Fanuc系统中广泛使用的库函数，它包含了多种与机床控制器相关的功能和接口。以下是针对这些方面的简单描述和相关库函数。

1. 系统函数

   • initializeSystem(): 初始化系统，进行必要的设置和启动。
   • systemStatus(): 获取系统状态，如运行中、停止等。

2. 轴控制函数

   • moveAxis(axis, position): 控制某一轴移动到指定位置。
   • getAxisPosition(axis): 获取某一轴的当前位置。

3. I/O 函数

   • digitalOutput(port, state): 设置数字输出端口的状态。
   • digitalInput(port, state): 读取数字输入端口的状态。

4. 通信函数

   • connectToPC(): 与PC建立通信连接。
   • disconnectFromPC(): 断开与PC的通信连接。

5. 报警处理函数

   • clearAlarm(alarmCode): 清除指定报警代码的报警。
   • isAlarmActive(alarmCode): 检查指定报警代码是否活跃。

6. 诊断函数

   • getDiagnosticData(dataId): 获取诊断数据。
   • clearDiagnosticData(dataId): 清除诊断数据。

7. 显示和操作函数

   • displayMessage(message): 在屏幕上显示消息或文本。
   • startScreen(screenId): 启动指定的用户界面或屏幕。

8. 扩展功能函数

   • customFunction(functionId, ...): 执行自定义功能，需要传入特定参数。

这只是对这些库函数的简单描述，具体的实现和使用可能会根据具体的Fanuc版本或配置有所不同。如果你需要详细的实现代码或具体细节，建议参考Fanuc的官方文档或相关资源

相关函数下载链接

https://download.csdn.net/download/emma20080101/88635920