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嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 松鼠豆豆的坚果侦探社:一棵会长大的「吃货决策树」
安意诚Matrix
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松鼠豆豆的坚果侦探社:一棵会长大的「吃货决策树」秋日森林的烦恼秋分那天,小松鼠豆豆的树洞炸开了锅。"这是什么怪东西呀!“豆豆叼着一颗月牙形的坚果,爪子在满地的盲盒壳里扒拉——红肚皮的橡果、带刺的板栗、圆溜溜的山核桃,还有三颗长得一模一样的"迷你橄榄球”。昨天她刚因为咬到苦杏仁酸得跳脚,现在看着堆成小山的坚果,尾巴都愁成了毛球。"要想不踩雷,得学会给坚果分类!"妈妈松鼠啃着松果笑,"就像你小时候认蘑
- Qt 超详细入门指南:开启跨平台开发之旅
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- unity 查看adb日志_unity通过android adb查看真机日志
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前几天跑某大公司面试,问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台,当时有点懵逼,居然不知道控制台是什么东西了,居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包,怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了,回公司的路上才回过神来,那个黑框框不就是控制台么!!!adb是androidSDK的一个工具,位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
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YZH8888886
Unity转载
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- 使用python进行单因素方差分析(ANOVA)和事后多重比较(LSD)
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#idea来源#在使用spss帮朋友做单因素分析时,发现个别数据需要调整到符合显著性的要求,在spss中修改数据,再在spss中操作步骤太麻烦,于是有了这个想法。程序思路1、将数据放到excel里,确定两列数据,Group(分组数据)和B(对应数据列)2、程序读取excel数据3、整理数据格式,将数据分组,将数据从宽格式转换为长格式,以便于进行ANOVA分析。4、执行单因素方差分析(ANOVA),
- linux-Openmanus本地部署-AI-Agent初探
世转神风-
manusmanus
文章目录简介官网指导widows安装linux安装安装依赖项报错配置快速入门别急效果展示简介上来先不说其它的,先给你们稳定军心……要尝试的兄弟,放心尝试,占用空间并不大,部署下来,不超过10G。官网指导网址官网指导,比较全面。我只挑重点。widows安装在B站上,有人用过,我就不细讲了。condacreate-nopen_manuspython=3.12condaactivateopen_manu
- 稚晖君甩出人形机器人王炸!灵犀X2干碎行业天花板,程序员集体跪服…
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
- 上班族必看!27个副业路子,总有一个适合你!
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你是不是也在为每个月的工资发愁?是不是也想找点副业来增加收入?现在很多上班族的工资已经难以满足生活需求了,不少人开始尝试通过副业来增加收入。那么,上班族该如何找到适合自己的副业呢?今天,我给大家整理了27个适合上班族的副业赚钱路子,或许能给你带来一些灵感!1.亲子教育分享:宝妈也能赚钱如果你是一位宝妈,可以分享亲子教育的知识,吸引更多宝妈粉丝。你可以分享日常带娃的经验,或者为母婴产品带货,打造个人
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摘要:大型语言模型在各种自然语言处理任务中取得了显著成功,然而其在推理过程中的高计算成本仍然是一个主要瓶颈。本文介绍了稀疏专家激活修剪(SEAP)方法,这是一种无需训练的修剪方法,通过选择性地保留与任务相关的参数来降低推理开销。受大型语言模型中隐藏状态和激活值的聚类模式启发,SEAP识别出特定于任务的专家激活模式,并在保持任务性能和提高计算效率的同时对模型进行修剪。实验结果表明,SEAP在保持竞争
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- 下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启
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下一个十年财富风口?智享AI三代直播系统招商通道正式开启!2024年的商业世界正经历着百年未有的变局。当马斯克的脑机接口突破伦理边界,当ChatGPT重构知识生产关系,一个更宏大的叙事正在浮出水面——**人工智能不再是工具,而是新经济文明的操作系统**。在这场浪潮中,智享AI三代直播系统如同一枚核动力引擎,轰然开启了一个价值万亿的财富航道。它不仅是技术的集大成者,更是未来十年商业规则的制定者。此刻
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sys是Python标准库中的一个内置模块,它提供了许多与Python解释器和系统环境进行交互的功能。1.导入sys模块在使用sys库的功能之前,需要先导入它:importsys2.命令行参数(sys.argv)sys.argv是一个包含命令行参数的列表。其中,sys.argv[0]是脚本的名称,后续的元素是传递给脚本的参数。importsys#打印脚本名称print(f"脚本名称:{sys.ar
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在本节中,我们将使用requests库爬取豆瓣电影排行榜页面数据。通过一步步实操,学习如何使用requests库发送HTTP请求、获取网页HTML数据,并为后续的网页解析做好准备。1.目标:获取豆瓣电影排行榜的网页数据豆瓣电影提供了电影排行榜页面,网址如下:https://movie.douban.com/top250在本节中,我们的目标是:访问豆瓣电影排行榜页面。获取该页面的HTML数据。解析并
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做开发1-3年的时候,一些简单的项目,功能基本都能实现,项目复杂度一上来,我的代码就变得乱七八糟了,改一行就崩一片,修个小bug像是拆弹,剪错一根线,整个程序原地爆炸。后来接触了不少项目,我发现一个规律:那些代码写得牛的人,都有个共同点,很多功能明明很简单,代码却写得弯弯绕绕的,这不是一个全局变量就能搞定吗?为啥搞这么麻烦?后面独立开发比较复杂项目时,才搞懂他们的精髓所在,像搭积木一样,整齐有序,
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内存管理模块一、所有的实时操作系统都有自己的内存管理系统,目前的代码是把内存块管理模块自己实现了,其实RTX5有自己的内存块管理系统没必要自己去实现,CSDN链接如下:https://blog.csdn.net/Zhangdfhvxdul/article/details/145474093二、自己实现内存管理模块的方法://内存块的定义,这里知识举个例子,应该还有1024、4K等等缓存的管理#de
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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原题链接:#137 Single Number II
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注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
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/**
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*/
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{
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- Django model字段类型清单
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Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
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做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
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解决方法:
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
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割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
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erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
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Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
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- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
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grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
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上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
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方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
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