代客泊车系统功能规范

目录

1.      版本记录............................................................................................................ 9

2.      引言.................................................................................................................. 10

2.1        目的/范围............................................................................................... 10

2.2        文档冲突................................................................................................. 10

2.3        文档授权................................................................................................. 10

2.4        文档更改控制......................................................................................... 10

2.5        读者对象................................................................................................. 11

3.      参考.................................................................................................................. 12

3.1        可替换参考............................................................................................. 12

3.2        优先级顺序............................................................................................. 12

3.3        客户文档................................................................................................. 13

3.4        其他供应商文档..................................................................................... 13

3.5        供应商文档............................................................................................. 13

3.6        名词解释及缩写定义............................................................................. 13

3.7        法规、标准及客户要求......................................................................... 15

3.8        国家标准................................................................................................. 16

3.8.1          中国法规要求................................................................................ 16

3.8.2          欧洲法规要求................................................................................ 16

3.9        职能定义表............................................................................................. 16

4.      客户应用信息.................................................................................................. 18

4.1        客户项目名称......................................................................................... 18

4.2        产品名称................................................................................................. 18

4.3        项目联系人............................................................................................. 18

4.4        项目日程................................................................................................. 19

4.4.1          项目主要时间节点........................................................................ 19

4.4.2          样件节点........................................................................................ 19

5.      系统概述.......................................................................................................... 22

5.1        系统介绍................................................................................................. 22

5.1.1          系统功能........................................................................................ 22

5.2        系统构成................................................................................................. 23

5.3        系统构成列表......................................................................................... 25

5.4        系统逻辑................................................................................................. 26

5.5        点火开关定义......................................................................................... 26

5.6        其他整车相关器件................................................................................. 27

5.7        子系统框图............................................................................................. 28

5.7.1          融合泊车控制器............................................................................ 28

5.7.2          高清数字摄像头............................................................................ 28

5.7.3          雷达传感器.................................................................................... 29

6.      系统规格.......................................................................................................... 30

6.1        电器连接器规格..................................................................................... 30

6.1.1          控制器连接器规格........................................................................ 30

6.2        电气规格................................................................................................. 33

6.2.1          泊车控制器电气参数.................................................................... 33

6.2.2          摄像头电气参数............................................................................ 34

6.2.3          雷达探头电气参数........................................................................ 35

6.3        机械结构规格......................................................................................... 36

6.4        整车线束需求......................................................................................... 36

6.4.1          接地要求........................................................................................ 36

6.4.2          线束要求........................................................................................ 36

6.4.3          线束布置........................................................................................ 36

6.4.4          压线要求........................................................................................ 37

6.4.5          同轴线性能要求............................................................................ 37

6.4.6          以太网线性能要求........................................................................ 37

7.      系统功能.......................................................................................................... 38

7.1        概述......................................................................................................... 38

7.1.1          系统功能逻辑................................................................................ 38

7.1.2          工作模式描述................................................................................ 38

7.1.3          模式切换条件................................................................................ 40

7.2        自动泊车功能......................................................................................... 40

7.2.1          功能概述........................................................................................ 40

7.2.2          工作模式........................................................................................ 41

7.2.3          信号需求........................................................................................ 45

7.2.4          功能定义...................................................... 错误!未定义书签。

7.2.5          故障处理.................................................................................. 103

7.2.6          性能规划.................................................................................. 105

7.2.7          人机交互界面........................................................................ 122

7.2.8          关联件需求............................................................................ 122

7.3        遥控泊车功能................................................................................. 123

7.3.1          功能概述................................................................................ 123

7.3.2          工作模式................................................................................ 124

7.3.3          信号需求................................................................................ 131

7.3.4          功能定义................................................................................ 137

7.3.5          性能参数................................................................................ 147

7.3.6          故障处理................................................................................ 147

7.3.7          人机交互界面........................................................................ 147

7.3.8          关联件需求............................................................................ 148

7.4        高清环视功能................................................................................. 148

7.4.1          功能描述................................................................................ 148

7.4.2          工作模式................................................................................ 150

7.4.3          信号需求.................................................... 错误!未定义书签。

7.4.4          功能定义................................................................................ 186

7.4.5          摄像头脏污检测（移至7.17）................ 错误!未定义书签。

7.4.6          故障处理................................................................................ 215

7.4.7          性能参数................................................................................ 219

7.4.8          关联件要求............................................................................ 219

7.5        记忆泊车功能................................................................................. 219

7.5.1          功能描述................................................................................ 219

7.5.2          信号需求................................................................................ 220

7.5.3          状态机........................................................ 错误!未定义书签。

7.5.4          功能流程................................................................................ 272

7.5.5          功能逻辑................................................................................ 272

7.5.6          关联件要求............................................................................ 297

7.5.7          适用场景................................................................................ 298

7.5.8          场景需求和边界条件............................................................ 302

7.5.9          典型使用场景........................................................................ 313

7.5.10        关联件要求............................................................................ 315

7.6        自主泊车功能................................................................................. 318

7.6.1          功能描述................................................................................ 318

7.6.2          工作模式................................................................................ 321

7.6.3          信号需求................................................................................ 322

7.6.4          功能流程................................................................................ 365

7.6.5          功能逻辑................................................................................ 366

7.6.6          故障处理................................................................................ 372

7.6.7          关联件要求............................................................................ 375

7.6.8          性能参数................................................................................ 398

7.6.9          场景需求和边界环境............................................................ 403

7.8        前雷达自动开启............................................................................. 426

7.8.1          功能概述................................................................................ 426

7.8.3          信号列表................................................................................ 427

7.8.4          功能定义................................................................................ 429

7.8.5          性能参数................................................................................ 431

7.8.6          故障处理................................................................................ 431

7.8.7          关联件需求............................................................................ 431

7.9        雷达PAS/SDW功能....................................................................... 432

7.9.1          功能概述................................................................................ 432

7.9.2          工作模式................................................................................ 432

7.9.3          信号列表................................................................................ 434

7.9.4          功能定义................................................................................ 441

7.9.5          故障处理................................................................................ 453

7.9.6          性能参数................................................................................ 458

7.9.7          关联件需求............................................................................ 467

7.10      紧急制动MEB功能....................................................................... 467

7.10.1        功能概述................................................................................ 467

7.10.2        工作模式................................................................................ 468

7.10.3        信号需求................................................................................ 471

7.10.4        功能定义................................................................................ 473

7.10.5        性能参数................................................................................ 475

7.10.6        关联件要求............................................................................ 477

7.10.7        适用场景................................................................................ 477

7.11      探索前进功能................................................................................. 481

7.11.1        功能描述................................................................................ 481

7.11.2        工作模式................................................................................ 482

7.11.3        信号列表................................................................................ 485

7.11.4        功能介绍................................................................................ 486

7.11.5        故障处理................................................................................ 492

7.11.6        性能参数................................................................................ 492

7.11.7        关联件要求............................................................................ 492

7.11.8        适用场景................................................................................ 493

7.11.9        无法适用场景........................................................................ 493

7.12      倒车辅助功能................................................................................. 494

7.12.1        功能描述................................................................................ 494

7.12.2        工作模式................................................................................ 495

7.12.3        信号列表................................................................................ 498

7.12.4        功能介绍................................................................................ 499

7.12.5        性能参数................................................................................ 507

7.12.6        故障处理................................................................................ 507

7.12.7        关联件要求............................................................................ 507

7.12.8        适用场景................................................................................ 508

7.12.9        无法适用场景........................................................................ 508

7.13      环视行车记录仪功能..................................................................... 508

7.13.1        功能描述................................................................................ 508

7.13.2        工作模式................................................................................ 509

7.13.3        信号需求................................................................................ 511

7.13.4        功能定义................................................................................ 515

7.13.5        故障处理................................................................................ 519

7.13.6        性能参数................................................................................ 520

7.13.7        关联件要求............................................................................ 520

7.14      单路MOD（行人检测）功能....................................................... 527

7.14.1        功能描述................................................................................ 527

7.14.2        工作模式................................................................................ 527

7.14.3        信号需求................................................................................ 530

7.14.4        功能定义................................................................................ 532

7.14.5        故障处理................................................................................ 532

7.14.6        性能参数................................................................................ 533

7.14.7        关联件要求............................................................................ 534

7.15     智能召唤......................................................................................... 534

7.15.1        功能描述................................................................................ 534

7.15.2        系统框图................................................................................ 535

7.15.3        工作模式................................................................................ 536

7.15.4        功能逻辑................................................................................ 539

7.15.5        信号列表................................................................................ 552

7.15.6        性能参数................................................................................ 559

7.15.7        关联件需求............................................................................ 562

7.16拖车辅助.............................................................................................. 562

7.16.1拖车倒车辅助............................................................................... 563

7.16.2拖车透视....................................................................................... 579

7.16.3拖车挂接辅助线........................................................................... 586

7.16.4信号需求....................................................................................... 593

7.16      DVR前视激活................................................................................. 597

7.16.1        传输通道初始化.................................................................... 598

7.16.2        HUT数据接收开启和关闭.................................................... 599

7.16.3        功能定义................................................................................ 599

7.16.4        关联件需求............................................................................ 600

7.17      镜头脏污检测功能......................................................................... 600

7.17.1        功能描述................................................................................ 600

7.17.2        工作模式................................................................................ 600

7.17.3        信号需求................................................................................ 602

7.17.4        功能定义................................................................................ 602

7.17.5        故障处理................................................................................ 603

7.17.6        性能参数................................................................................ 603

7.18      升级功能......................................................................................... 604

需要完整功能规范私信