关于stm32F103VET6中can1回环模式正常、普通模式异常的问题。

        一开始调试时利用回环模式，所有功能都正常，想着普通模式也应该没问题，然后开始了漫长的调试过程...

        随后用两块板子，CAN的配置一模一样，烧录程序开始跑，发现两个板子都接收不到数据，由于身边没有can卡，其实我不知道数据有没有发出去，但是串口上可以看到数据发送成功，但没有接收的数据。

        后来我换成了两块正点原子的开发板，是STM32F103ZET6，改了下IO口配置后，发现竟然可以收到数据，我一度怀疑是不是我的板子坏了。但也说明CAN的配置是对的，那么问题很可能就出在IO口上。

        后来一查果然！！！

 

         需要重映射到PD0和PD1才能用得到CANTX和CANRX，我以为我找到了原因，然后配置了如下的IO。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	                   											 

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1,ENABLE);

        然而，他喵的还是不行，我又回到了是不是板子坏掉了的自我怀疑。

        不停地找资料，但是兜兜转转又回到这里，发现GPIO_Remap1_CAN1？？为什么是Remap1？？ 1？？？，查了资料发现，他喵的Remap1是映射到PB8和PB9的，而我需要的是PD0和PD1。

        到这里问题解决！这就是为什么在STM32F103ZET6上可以直接跑，在VET6不行的原因。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	                   											 

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1,ENABLE);