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菜鸟驿站2020
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PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知,低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
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UE4ue4
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- [特殊字符] Windows 查看端口占用及服务来源教程(以 9018 端口为例)
下面是一份详细的Windows系统中排查某端口(如9018)被哪个程序占用并确定其具体服务来源的完整教程,适合用于日常运维、开发部署排障等场景。Windows查看端口占用及服务来源教程(以9018端口为例)✅一、查看端口被哪个进程(PID)占用在命令行中执行:netstat-ano|findstr:9018输出示例:TCP0.0.0.0:90180.0.0.0:0LISTENING16044TCP
- GitHub已破4.5w star,从“零样本”到“少样本”TTS,5秒克隆声音,冲击传统录音棚!
小华同学ai
github
嗨,我是小华同学,专注解锁高效工作与前沿AI工具!每日精选开源技术、实战技巧,助你省时50%、领先他人一步。免费订阅,与10万+技术人共享升级秘籍!你是否为录音成本高、声音不灵活、又想为多语言音频内容节省预算却苦不堪言?GPT‑SoVITS应运而生,它让“5秒语音克隆”“1分钟微调自定义说话人”“多语言切换”变得轻而易举。让无论是主播、配音师,还是科技爱好者,都能轻松拥有定制化声音输出。痛点场景配
- js 允许生成特殊的变量名 基于字符集编码混淆的 XSS 绕过漏洞 -- Google 2025 Lost In Transliteration
A5rZ
网络安全
题目实现了一个字符转换工具在/file路由用户可以通过ct参数自定义Content-Type//文件路由-提供静态文件服务(JS和CSS),支持内容类型验证app.MapGet("/file",(stringfilename="",string?ct=null,string?q=null)=>{//根据文件名查找对应的模板文件string?template=FindFile(filename);i
- 算法学习day6----双指针-最长不重复子序列
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Givenanintegersequenceoflengthn,pleasefindthelongestcontinuousintervalwithoutduplicatenumbersandoutputitslength.Thefirstlinecontainsanintegern.Thesecondlinecontainsnintegers(allwithintherangeof0to105)
- 【新版】idea按字符串查找文件,最多显示100条,如何解决
石头wang
编程工具/Notpad/VSCodde/IDEAintellij-ideajavaide
背景之前写过一篇:IDEA只能搜出100条/或替换100条的问题这篇是对上篇的补充,因为idea新版本总在改配置的位置,十分讨厌。新版改到这里了settings->AdvancedSettings->Find/Replace->MaximumnumberofresultstoshowinFindinPath/ShowUsagespreview默认值还是100,可以改成1000,够用了。
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app打开小程序plus.share.getServices(function(services){varservice=services.find(function(service){returnservice.id==='weixin';});if(service){service.launchMiniProgram({id:'gh_**********02',//替换为实际的小程序"原始id
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javax.net.ssl.SSLHandshakeException:sun.security.validator.ValidatorException:PKIXpathbuildingfailed:sun.security.provider.certpath.SunCertPathBuilderException:unabletofindvalidcertificationpathtorequ
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目录文件目录相关命令lscdcpfindmkdirmvrmtouchfiletreechattrlsattrmd5sum查看文件以及内容处理相关命令vimcatmore和headtailcutsortuniqwcgreptr文件压缩以及解压缩相关命令tarunzipgzipzip软件包管理相关命令rpmyumapt-get信息显示相关命令unamehostnameuptimestatdudftop
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Pythonpyttsx3库:从入门到精通的终极文本转语音指南第1部分:pyttsx3简介与核心概念第1章:pyttsx3概览1.1什么是pyttsx3?pyttsx3是一个跨平台的文本转语音(Text-To-Speech,TTS)Python库。它的显著特点是它完全离线运行,不需要互联网连接即可将文本转换为语音。pyttsx3作为一个封装层,可以与多种操作系统底层的TTS引擎进行交互。这意味着它
- [Leetcode] 594. 最长和谐子序列 java 哈希表
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和谐数组是指一个数组里元素的最大值和最小值之间的差别正好是1。现在,给定一个整数数组,你需要在所有可能的子序列中找到最长的和谐子序列的长度。示例1:输入:[1,3,2,2,5,2,3,7]输出:5原因:最长的和谐数组是:[3,2,2,2,3].思想:哈希表,求map.get(nums[i])和map.get(nums[i+1])的最大和classSolution{publicintfindLHS(
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小程序微信小程序推客分销推客系统推客小程序短剧系统推客系统开发
一、推客小程序概述:新时代社交电商利器推客小程序是近年来在社交电商领域兴起的一种创新型营销工具,它结合了小程序轻量级、易传播的特点与社交裂变营销的强大势能,为企业提供了一种低成本、高效率的用户增长和商品销售解决方案。核心价值体现:用户裂变引擎:通过社交分享激励机制,实现用户几何级数增长销售转化加速器:缩短用户从认知到购买的路径,提升转化率私域流量沉淀池:帮助企业构建可持续运营的用户资产数据驱动决策
- weblogic 启动常见错误解决
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以下是WebLogic启动常见错误及解决方案的图文汇总(基于最新实践整理):一、控制台无法访问(端口冲突)现象:浏览器访问http://localhost:7001/console失败解决步骤:检查端口占用:netstat-an|grep7001#Linuxnetstat-ano|findstr7001#Windows若端口冲突,修改config.xml中的ListenPort或终止占用进程二、节
- MySQL:CRUD操作
Monly21
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目录XML模版一、结果返回集二、查询三、查询详情四、新增4.1不含逗号4.1含逗号五、修改5.1不含逗号5.2含逗号六、删除XML模版```xml一、结果返回集二、查询AND(dept.dept_id=#{dh}ORFIND_IN_SET(#{dh},dept.ancestors))-->ANDxxx=#{xxx}-->ANDxxxlikeconcat('%',#{xxx},'%')-->ANDx
- 国米夏窗豪赌:奥纳纳回归+锋线强援剑指双线复兴
花开半谢
笔记
国际米兰在刚刚结束的世俱杯1/8决赛中0-2完败于弗鲁米嫩塞,冲击冠军梦想戛然而止。这场失利不仅暴露了球队的临场状态问题,更揭示了阵容的关键短板。门将位置成为焦点,高龄的索默本场表现挣扎,赛后评分仅5.9分。球迷虽认为失利非他一人之责,但其状态下滑已是不争事实。夏窗换血势在必行。一个令人瞩目的潜在选项浮出水面——回购旧将奥纳纳。媒体消息显示,曼联正积极追求维拉门神大马丁,有意出售奥纳纳腾出薪资空间
- 环保法规下的十六层线路板创新:猎板 PCB 如何实现无铅化与可持续制造
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在全球环保法规趋严的背景下,十六层线路板作为高端电子设备的核心组件,正面临无铅化与可持续制造的双重挑战。猎板PCB凭借材料革新与工艺升级,构建了从焊料到基材、从生产到回收的全链路绿色体系,为行业树立了合规标杆。一、无铅化工艺的分子级突破欧盟RoHS指令将铅含量阈值锁定于0.1%(1000ppm),传统锡铅合金焊料已被全面淘汰。猎板PCB采用锡银铜(SAC305)合金方案(Sn96.5%/Ag3.0
- 镍钯金 vs 电金工艺:猎板PCB如何以技术创新重塑高端电子制造?
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在高端电子制造领域,PCB表面处理工艺的可靠性直接决定了产品的性能和寿命。镍钯金(ENEPIG)与电金(ElectroplatedGold)作为两种核心工艺,长期占据行业技术制高点。猎板PCB凭借在特殊工艺领域的深耕,通过镍钯金与电金的精准匹配,解决了5G通信、汽车电子等场景的痛点问题。本文将从性能对比、技术突破与行业实践三大维度,解析猎板PCB如何以工艺创新推动产业升级。一、性能对比:镍钯金与电
- 机器学习,支持向量机svm和决策树xgboost介绍
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支持向量机机器学习决策树
支持向量机(SVM)和XGBoost都是非常强大且应用广泛的机器学习算法,但它们基于不同的原理,各有其优势和劣势,适用于不同的场景。以下是两者的主要区别和优劣势对比:1.核心思想与模型类型:SVM:核心思想:找到一个最优的超平面(在特征空间中),将不同类别的样本分隔开,并且使得该超平面到两类样本中最近的样本点(支持向量)的距离(间隔)最大化。核心是几何间隔最大化。模型类型:单个模型(虽然是核方法,
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开发DEMOjavascript开发语言ecmascript
JavaScript递归遍历树结构返回符合条件的子集下面我将介绍几种在JavaScript中递归遍历树结构并返回符合条件的子集的方法。方法一:使用递归函数返回符合条件的子树functionfindSubtree(tree,condition){if(condition(tree)){returntree;}if(tree.children&&tree.children.length){for(le
- 卓力达蚀刻工艺:精密制造的跨行业赋能者
NantongZhuoLIDa-Chen
南通卓力达蚀刻加工蚀刻金属蚀刻蚀刻厂家蚀刻工艺
引言蚀刻技术作为现代精密制造的核心工艺之一,通过化学或物理方法对金属材料进行选择性去除,实现微米级复杂结构的加工。南通卓力达凭借20余年技术积淀与全产业链布局,成为全球高端制造领域的重要支撑力量。本文将从蚀刻技术的多领域应用与卓力达的核心优势两大维度展开解析。一、蚀刻技术的多元化应用场景消费电子领域折叠屏设备:通过0.02-0.04mm超薄不锈钢蚀刻,制造折叠屏金属中板,满足30万次弯折无断裂的严
- mongoose中数组循环查询find结果的同步实现
shuhaha
mongoosemongoosefind数组查询同步
在项目中,mongoose的find方法查询是异步查询的,所以得到的结果是异步的结果,看下面的例子。根据试卷的id号查找对应试卷中的试题,找到试题id后找到试题信息。加入试题数据库信息如下:{"_id":ObjectId("59dc79ddcf9bb828c4689284"),"quesType":"1","quesStem":"第1单选","quesAns":"A","quesAla":"第1单
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Python的井字棋小游戏:方法一:初始化一个3x3的空棋盘(用数字1-9表示位置)board=[“1”,“2”,“3”,“4”,“5”,“6”,“7”,“8”,“9”]defprint_board():“”“打印当前棋盘”“”print(“\n”)print(f"{board[0]}|{board[1]}|{board[2]}“)print(”—|—|—“)print(f”{board[3]}|
- PostgreSQL数据类型总结
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PostgreSQL数据库相比其他数据库,支持更多的数据类型,包括常用的数值类型、字符串类型、日期/时间类型外,还有几何类型、网络地址类型、xml类型和json类型,且还可以使用CREATETYPE自行添加数据类型,本文主要介绍PostgreSQL数据库主要的数据类型1.数值类型常用数值类型如下表所示:名称别名存储大小范围描述与其他数据库对比smallintint22字节-225~215-1有符号
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码,既有优点也有缺点,而且有人倡导有人反对。
先看优点:
1 她在服务器内部执行,离数据最近,另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则,保证某些行为的一致性,所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全,比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理,cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一,谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符(关键字)如果一个类被声明为final,意味着它不能再派生出新的子类,不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的,又被声明为final的。将变量或方法声明为final,可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值,而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟,此文研究总结来源于互联网上的资料,大牛请勿喷!本人虚心学习,多指教.
1、减小网页体积的大小,尽量采用div+css模式,尽量避免复杂的页面结构,能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩;
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建,用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解,也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少,所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理,并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题,但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例,不知道什么是双检锁,那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式,线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时,很多人的第一反应是写出如下的代码,包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题:系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题,结果,特意留出来的80端口就是不能用,烦。
解决方法确保几处:
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 (譬如90,800,,,什么数字都好)
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车,转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频?
aijuans
android
我的android app有这样的需求,在进行照片和视频上传的时候,需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中,只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题,提供一个多选的功能,可以使checkbox之类的,一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi,只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述:
MongoDB在非正常情况下关闭时,可能会导致索引文件破坏,造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案:
使用脚本,重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式,那么这意味着什么呢,读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式,但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数,其中构造者可以提供参数最多,可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump),不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss,往各种xml配置文件,现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里,视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下,尤其对于 Web 初创企业而言,这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命:别学编程了,学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师,要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题:
假设有一条绳子,上面有红、白、蓝三种颜色的旗子,起初绳子上的旗子颜色并没有顺序,
您希望将之分类,并排列为蓝、白、红的顺序,要如何移动次数才会最少,注意您只能在绳
子上进行这个动作,而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似:
在一条绳子上移动,在程式中也就意味只能使用一个阵列,而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率,我们一般都用hash结构,并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大,很多资料也推荐设置到1000,默认设置为了512,但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自:http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号,专门为他们查询线上数据库用的,当然,只有他们上了生产网络以后才能连上数据库,安全方面我们还是很注意的,呵呵。
授权的语句如下:
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see. 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too. 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on. 来吧(赶快)8. Hold on. 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad. 还不错。11. Not yet. 还没。12. See you. 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起,我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用,但是如果使用webService框架自己的client包,那么必然需要在自己的代码中引入它的包,如果同时调运了多个不同框架的webService,那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件,下面解释一下其中的配置含义:
settings.xml存在于两个地方:
1.安装的地方:$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录:${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置,后者被称为用户配置。如果两者都存在,它们的内容将被合并,并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自:
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序,它是在linux下,在系统启动过程中,初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后,由内核启动的一个用户级程序,并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同,使用upstart完成系统的启动,但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间,学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构,为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发,利用春节期间总结了一份基本的学习教程,希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时,我犯了一个低级错误,误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的,例如:
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组,数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度: [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图,方便理解:
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用:
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去,如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam