FTM(FlexTimerModule)TIMER总结

1. IP
   本TIMER是FTM(FlexTimerModule),IP来自于SXXXXXXXX.注意定时器有通道标志位和溢出标志位。通道值与计数值。

2. 功能详细

1. 向上与向上向下计数
   这是最基本的计数功能。需要说明的是，如果选择向上向下计数，计数值标志位的溢出有所不同。
   

2. 自由运行
   不清楚功能应用，当计数值为最大值，最大值变0时标志位置位。

3. 输入捕获
   发生输入的所选边沿到时钟的某个通道时，计数器会将当前的计数值存入cnv寄存器中，同时会产生通道标志位。
   所以当产生通道标志位时，此时的cnv值和上次cnv值的差值的计数值，与TIMER的时钟源频率相乘，可以得到当前输入信号的周期等数据。

4. 输出比较
   当计数器计到cnv值时，所选通道输出所选状态（置1，置0，翻转）。

5. 边沿对齐PWM
   略。

6. 中心对齐PWM
   略。

7. PWM同步
   PWM在设置同步后，软件或者硬件触发后更新成新设置的参数。

8. 组合PWM
   通道N与通道N+1输出PWM

9. 死区插入
   所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时，确保另一个开关管完全关断之后再去打开这个开关元器件，通常存在两种情况；
   上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥；
   下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥；
   这样就不会同时导通，从而避免功率元件烧毁；
   
   

10. PWM错误屏蔽
    TIMER有一个fault pad，通过这个IO给进高电平，可以干扰PWM，使得PWM的输出变为低电平。设置了错误屏蔽后，检测到错误标志位，即可手动或者自动清除错误标志位，使得PWM的输出变回正常。

11. PWM级联
    四个定时器连接，定时器1计数溢出后定时器2计数，定时器2计数溢出后定时器3计数，定时器3计数后定时器4计数。如此输出PWM
    

3. 遇到的问题

1. 计时定时器的标志位不正确，有些情况需要读溢出，有些需要读通道标志位。
2. 计数值与通道值弄混，导致某些情况下PWM的输出与预计不一致。
3. 功能不清晰，死区、输入捕获、级联等功能第一次听说，需要了解。