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MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现

一、算法介绍

算法主要是采用SVD分解矩阵的方法，计算平面的法向量。

MATLAB 点云SVD分解计算平面法向量 （41）_第1张图片

二、算法实现

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('D:\shuju\近似平面点集合2.pcd');

% 计算点云质心
centroid = mean(ptCloud.

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