C# WPF上位机开发（usb设备访问）

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        目前很多嵌入式设备都支持usb访问，特别是很多mcu都支持高速usb访问。和232、485下个比较，usb的访问速度和它们基本不在一个数量级上面。因此，使用usb进行上位机和嵌入式模块进行通信，一般会有比较好的交互体验。那么对于c# wpf来说，应该如何usb激进型输入访问呢？

1、usb设备插入到pc电脑

        一般嵌入式模块的usb接口插入之后，通过windows的设备管理器，可以看到一个陌生的usb设备被搜索到，但是当前这个设备还没有对应的驱动与之相匹配，所以大概是红色的状态。

2、用zadig安装驱动

        usb设备既然还没有驱动，那么这个时候一般用zadig软件给它匹配一个通用驱动。通常也就是libusbK这样的驱动。也正是因为这样的驱动，c# wpf才可以用LibsUsbDotNet接口对这个嵌入式设备进行usb访问。

3、安装LibUsbDotNet开源库

        目前可以用NuGet安装LibUsbDotNet开源库，这个其他库安装的方法是一样的。

4、引入开源库命名空间

        安装好开源库之后，通过using关键字就可以将相关关键字引入进来了。

using LibUsbDotNet;
using LibUsbDotNet.Main;

5、初始化设备

        usb设备的初始化其实比较简单，主要就是vendorId和productId，这两个数据不同的厂家一般是不一样的。

int vendorId = 0x1234; // modify it according to real device
int productId = 0xabcd;

UsbDeviceFinder usbFinder = new UsbDeviceFinder(vendorId, productId); 
UsbDevice usbDevice = UsbDevice.OpenUsbDevice(usbFinder);

6、读取数据、写入数据

        发现了usb数据之后，剩下来的事情就好办了。一般就有两种操作，一种是读操作，一种是写操作。读操作的部分基本也是套路，

UsbEndpointReader reader = usbDevice.OpenEndpointReader(ReadEndpointID.Ep01);
byte[] readBuffer = new byte[1024];
int bytesRead;
ErrorCode ec1 = reader.Read(readBuffer, 1000, out bytesRead);

        写数据的操作是这样的，

UsbEndpointWriter writer = usbDevice.OpenEndpointWriter(WriteEndpointID.Ep02);
byte[] writeBuffer = Encoding.Default.GetBytes("Hello, USB!");
int bytesWritten;
ErrorCode ec2 = writer.Write(writeBuffer, 1000, out bytesWritten);

7、关闭usb设备

        如果usb停止操作了，一般直接调用对应的接口直接关闭usb就可以了。

usbDevice.Close();
UsbDevice.Exit();

8、usb协议

        一般来说，usb通信只是方式和手段，通信的内容是需要构建一套协议的。有什么cmd、什么参数、长度多少、crc校验是什么，一般都要说清楚。这个协议和232、485、网络的协议本质上是一回事，只不过usb物理上更快一点而已。