海康视觉——当不更新拍照时，使用上一张的图像进行运算

一、需求：

机器需要一个功能，将标签贴在标签位置上

一个载具上有五个标签位，每个标签位只在Y轴间隔相同距离

相机只在第一个标签位才拍照，之后四个标签位根据第一个标签位的图像进行修正XYR后

直接移动Y轴距离就可以进行后四个标签位贴标了

节省了工时并提高了效率

等到下一个载具时，在第一个标签位才进行拍照

二、上下相机

下相机拍摄标签

上相机拍摄标签位

下相机：标签每个都需要拍照，每次拍照都与基准点做比较，进行标签自身的修正

上相机：第一标签位才拍照，标签位与基准点做比较，进行标签位的修正

                而后的四个标签位，标签位的修正是不会改变的，会改变的只有对标签的修正

一般载具都是固定死的，标签位是无法修正的，所以依旧对标签的修正

三、只讲解上相机的这个功能如何使用

（1）产品：

使用的海康Vision Master 4.2.0

（2）流程：

（3）分析：

接收数据是接收来自上位机的数据

约定好一个地址，如D100

当地址里数值是1000，则为更新拍照；当地址里数值是2000，则为使用上一张拍照的图像

协议解析是对接收的数据进行解析

上位机发送的数据是16进制组装结果，需要对其进行解析才能读到1000或者2000

最为重要的是脚本里的内容

（4）代码分析：

1、定义两个保存图像的变量
    ImageData image;
    ImageData imageSecond;

2、将输入的图像保存到image变量中
    GetImageValue ("inImage",ref image);

3、将image的变量的图像，再放到imageSecond变量中
    imageSecond =image;

4、将变量中的图像保存到输出的图像    
    SetImageValue ("outImage",image);
    SetImageValue ("outImage",imageSecond);

5、当发送1000的时候，将输入的图像保存到image，并image的图像保存到imageSecond，输出的图像为image

6、当发送2000的时候，输出的图像为imageSecond

（5）绑定：

 

输入的图像类型是IMAGE，绑定的是图像源图像

输入的判断值，绑定的是解析协议的out0

输出的图像类型是IMAGE

四、注意要点

当你手动去拍照的时候，需要将之后的流程改变成图像源图像，否则无法更新图像

只有跑自动的时候才使用脚本3.outImage

而且标定转换也需要和上图进行同步绑定

比如当，几何变化绑定的是图像源图像，那你的标定转换也需要更换成图像源图像

而当几何变化绑定的是脚本3.outImage时，标定转换也需要更换成脚本3.outImage

脚本的代码： 

using System;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Script.Methods;
public partial class UserScript:ScriptMethods,IProcessMethods
{
    //the count of process
	//执行次数计数
    int processCount ;  
    ImageData image;
    ImageData imageSecond;

    /// 

    /// Initialize the field's value when compiling
	/// 预编译时变量初始化
    /// 
    public void Init()
    {
        //You can add other global fields here
		//变量初始化，其余变量可在该函数中添加
        processCount = 0;

    }

    /// 

    /// Enter the process function when running code once
	/// 流程执行一次进入Process函数
    /// 
    /// 
    public bool Process()
    {
        //You can add your codes here, for realizing your desired function
		//每次执行将进入该函数，此处添加所需的逻辑流程处理
        GetImageValue ("inImage",ref image);         
        if( in0 == 1000 )
        {
            SetImageValue ("outImage",image);
            imageSecond =image;

        }
		else
        {
            SetImageValue ("outImage",imageSecond);
        }
        
        return true;
    }
}