cv2.minAreaRect函数使用情况说明

opencv定义的旋转框角度情况说明

目录

1. 环境

2. 函数参数说明

3. 实际操作

4. 图解

---

1. 环境

'''
    python 3.5+
    opencv-python 4.5.1+
    
    由于本人探索了一段时间的影像旋转目标检测，只要涉及角度定义，总是出现问题，
    百度到的博客，都是老旧的，和实际执行效果有所出入，因此，重新可视化，发现问题。
    opencv版本，是角度定义处理的关键，不同版本定义有很大差别，
    这里以最新的opencv-python4.5.1为例：

    如图，如代码，角度定义为：“顺时针”与“X轴正向”最近的边的夹角，角度范围为[0,90]，而非(0,90]
'''

2. 函数参数说明

points为 shape=[N,2]的Ndarray，要求使用int32、int64的array，对于float32不推荐，因为结果不一样！

eg：points=np.array([[x1,y2],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4],[x5,y5]], dtype=np.int64)

3. 实际操作

import cv2
import numpy as np

def draw_rbbox(img, points):
    img = cv2.drawContours(img, [points], 0, (255, 0, 0), 2)
    rect = cv2.minAreaRect(points)
    print(rect)
    points_rect = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(points_rect)
    img = cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
    return img

print(cv2.__version__)  # 4.5.1
img = np.zeros([500,500,3], dtype=np.uint8)
# 样例1
points1 = np.array([[100,100],[180,200],[140,270],[60,160]])
# 样例2
points2 = np.array([[320.4896, 306.2144],
                   [320.4896, 281.0297],
                   [381.2337, 281.0297],
                   [381.2337, 306.2144]], dtype=np.int64)
# 样例3
points3 = np.array([[222.4992, 345.3907],
                   [222.4992, 317.4076],
                   [281.2018, 317.4076],
                   [281.2018, 345.3907]], dtype=np.int64)
# 样例4
points4 = np.array([[450,100],[480,160],[200,300],[150,240]])

img = draw_rbbox(img, points1)
img = draw_rbbox(img, points2)
img = draw_rbbox(img, points3)
img = draw_rbbox(img, points4)
cv2.imwrite(r'/home/111.jpg', img)
'''
    样例依次对应xywh-angle
    ((120.000, 185.0000), (157.735, 74.963), 51.3401)
    ((350.499, 293.499), (60.999, 24.999), 0.0)
    ((251.5, 331.0), (28.0, 59.0), 90.0)
    ((316.7883, 203.832), (75.515, 332.871), 64.9831)
'''

4. 图解