- 所有指标全面领先!图像-点云配准最新SOTA!CoFiI2P详细介绍!
3D视觉工坊
3D视觉从入门到精通SLAM自动驾驶3D视觉
作者:大森林|来源:3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台,回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信:dddvisiona,备注:3D点云,拉你入群。文末附行业细分群。1.笔者总结本文介绍了CoFiI2P,这是一种新颖的图像到点云(I2P)配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系,但忽略了全局关系,这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题,CoFiI2P采用分层的方式提取对
- FastAPI:一个贼快的Python Web框架
程序媛千千
fastapipython
Python,作为一个强大而灵活的编程语言,提供了多种框架来简化Web开发过程。其中,FastAPI是一个很新但极其强大的库,它允许开发者以极简的代码高效地构建API。什么是FastAPI?FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,用于构建API与Web应用程序。它基于标准Python类型提示这一特性,提供了多项功能,如数据验证、序列化、文档生成等。为什么选择FastAPI?速度:Fa
- 深入探索SQL中修改表字段属性的技巧与策略
不一样的信息安全
数据库oraclesql
摘要在SQL中,修改表字段属性是一项常见的数据库管理任务。用户可以调整字段的数据类型、长度、默认值或注释,而无需更改字段名称。例如,varchar类型可转换为mediumtext或text,NVARCHAR2类型可转换为NCLOB。若需同时变更字段名称及其属性,亦可通过特定SQL语句实现。此外,修改字段的默认值同样可行。这些操作有助于优化数据库结构,提升数据存储和查询效率。关键词SQL修改字段,数
- 一个真正可用的docker-compse部署 单机版kafka 版本2.x
garen_dimon
软件研究dockerkafka容器
注意:kafka3.x版本,Kafka3.x需要Java11或更高版本。确保系统已安装合适的Java版本。Kafka3.x推荐使用ZooKeeper3.5.x或更高版本。确保ZooKeeper集群与Kafka版本兼容。如果你计划使用KRaft模式替换传统的ZooKeeper模式,请确保你已经了解新模式的要求和配置。在网上搜索单机docker-compose部署kafka,出现最多的内容如下:ver
- Docker-Compose以KRaft模式快速部署Kafka
LUCIAZZZ
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我们创建一个docker-compose.yaml文件然后后台启动我们的DockerComposedocker-composeup-d我们修改配置后可以关闭后重启docker-composedowndocker-compose.yaml文件内容version:"3"services:kafka:image:'bitnami/kafka:latest'user:rootenvironment:-KA
- SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列
Funky_oaNiu
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SpringBoot使用RabbitMQ实现延迟队列需求和目标名词解释实现方式引入依赖添加配置文件配置类死信队列消费者即时队列消费者延迟消息发送结果注意需求和目标商城系统,用户下单后若15分钟内仍未完成支付,则自动取消订单,若已支付,不做其他特殊操作系统还需要支持即时消息的功能,即发即收。名词解释①即时队列:即发即收②延迟队列:发了消息,没有接收方,只有消息过期后才被处理③死信队列:延迟队列上的消
- Java 核心与应用:Java 继承与多态
码力全開
《Java核心与应用》javapython开发语言
目录Java核心与应用:Java继承与多态引言1.Java继承基础1.1什么是继承?1.1.1继承的语法1.1.2继承的类型1.2方法重写(Override)1.2.1方法重写的规则1.2.2方法重写vs方法重载1.3继承体系中的构造方法调用链1.3.1构造方法调用链的执行顺序1.4动态绑定原理与虚方法表1.4.1动态绑定的实现原理1.4.2虚方法表的结构1.5继承的缺陷与组合优于继承原则1.5.
- 微软官方工具箱 PowerToys,提升工作效率
小马不是哥哥
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今天为大家介绍一个实用的工具箱——PowerToys。这是微软官方开发的一组工具集合,能够为Windows用户提供额外的功能,从而提升工作效率。主要特性键盘管理器:键盘管理器允许用户通过重新映射按键以及创建自定义键盘快捷键来提高工作效率。你可以轻松地将不常用的键映射为常用的功能,或者创建全新的快捷键组合。“总在最前面”功能:“总在最前面”功能允许用户将特定应用程序窗口固定在最前面,即使焦点切换到其
- submit和execute,以及区别
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submit和execute,以及区别submitsubmit方式适用于任务有返回结果方法名返回值类型描述submit(Runnale)Future提交Runnable任务submit(Runnable,T)Future提交Runnable任务并指定执行结果submit(Callable)Future提交Callable任务他们的返回值结果都是Future对象里面,并且都带有泛型。我们来看下Fut
- Python3 【集合】项目实战:3 个新颖的学习案例
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Python精讲精练-从入门到实战python经验分享案例学习编程技巧
Python3【集合】项目实战:3个新颖的学习案例以下是3个应用“Python集合”知识的综合应用项目,这些项目具有新颖性、前瞻性和实用性,每个项目都包含完整的代码、解释说明、测试案例和执行结果。基因序列比对文章推荐系统运行日志分析项目1:基因序列比对(集合运算与去重)项目描述在生物信息学中,比对两个基因序列的相似性。使用集合的交集和并集计算相似度。代码实现#基因序列(简化为字符串集合)seque
- python列表推导式
Cheng. py
最全面Pythonpythonlist
Python的列表推导式又称(列表解析式子)提供了一种简明扼要方便的方法来创建列表一般结构是,一个中括号中,包含一个表达式,一个for语句,然后是0个或多个for或者if语句结构拆解:最简单的列表推导式[xforxinrange(1,8)]#1-7加判断条件的列表推导式[xforxinrange(1,8)ifx>5]#[6,7]
- Qt: QT图形绘制简介
大白萝卜不紧张
qtqt开发语言
1.QPainter描述:QPainter是Qt最常用的绘图类。它提供了一组丰富的功能来绘制各种形状、文本和图像。用途:适用于自定义绘制,比如在QWidget或QGraphicsView中绘制。功能:绘制基本图形(线条、矩形、圆形、多边形等)。绘制文本和图像。支持渐变、纹理和抗锯齿效果。2.QGraphicsView和QGraphicsScene描述:QGraphicsView是一个用于显示和管理
- Invocation of init method failed; nested exception is java.sql.SQLException: com.mysql.cj.jdbc.Drive
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mysqljavasql
代码更新后连不上数据库,前天都还可以,现在不行了,一直报错mysql没有。Pom文件全局搜也灭有。一开始是查不到的,但是实际上pom文件中引入了,maven没有更新。。。。
- (25)python推导式创建序列、列表、字典+综合运用
关关雎鸠儿
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推导式创建序列推导式是从一个或者多个迭代器快速创建序列的一种方法。它可以将循环和条件判断结合,从而避免冗长的代码。推导式是典型的Python风格,会使用它代表你已经超过Python初学者的水平。列表推导式列表推导式生成列表对象,语法如下:[表达式foritemin可迭代对象]或者:{表达式foritemin可迭代对象if条件判断}>>>[xforxinrange(1,5)][1,2,3,4]>>>
- python3多线程传参_python多线程 怎么传送多个参数
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python3多线程传参
对于python来说,作为解释型语言,Python的解释器必须做到既安全又高效。我们都知道多线程编程会遇到的问题,解释器要留意的是避免在不同的线程操作内部共享的数据,同时它还要保证在管理用户线程时保证总是有最大化的计算资源。而python是通过使用全局解释器锁来保护数据的安全性:python代码的执行由python虚拟机来控制,即Python先把代码(.py文件)编译成字节码(字节码在Python
- Qt绘制图像
MechMaster
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Qt绘制图像1.例程代码2.四个常用的绘图设备2.1QImage2.2QPixmap2.3QBitmap2.4QPicture3.复合模式1.例程代码voidWidget::paintEvent(QPaintEvent*event){QPainterpainter;//绘制imageQImageimage(100,100,QImage::Format_ARGB32);painter.begin(&
- spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API
射命丸咲
springmvcjava8restidea
前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
- Spark Streaming的背压机制的原理与实现代码及分析
weixin_30777913
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SparkStreaming的背压机制是一种根据JobScheduler反馈的作业执行信息来动态调整Receiver数据接收率的机制。在Spark1.5.0及以上版本中,可以通过设置spark.streaming.backpressure.enabled为true来启用背压机制。当启用背压机制时,SparkStreaming会自动根据系统的处理能力来调整数据的输入速率,从而在流量高峰时保证最大的吞
- HDFS读写流程
金州饿霸
HadoopBigDatahdfshadoop大数据
因为namenode维护管理了文件系统的元数据信息,这就造成了不管是读还是写数据都是基于NameNode开始的,也就是说NameNode成为了HDFS访问的唯一入口。入口地址是:http://nn_host:8020。一、写数据流程1.1Pipeline管道、ACK应答响应Pipeline,中文翻译为管道。这是HDFS在上传文件写数据过程中采用的一种数据传输方式。客户端将数据块写入第一个数据节点,
- 30【进程名和进程id(pid)】
学编程的闹钟
从零开始学编程语言学习
进程名是由程序被启动时的文件名决定的,比如,桌面有一个文件1.exe,那么当1.exe被运行的时候,这个程序的进程名就是1.exe,所以进程名可以重复而进程id(pid)则是每个运行的程序有系统随机分配的一个唯一id(即每次运行不一样),与窗口句柄一样具备唯一性,是用来定位软件的
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
fo安方
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 【SSRF漏洞】——http协议常见绕过
403_found
网络安全服务器
改变的确很难,但结果值得冒险本文如有错误之处,还请各位师傅指正一.ssrf概述SSRF全称为Server-sideRequestFogery,中文含义服务器端请求伪造SSRF是一种由攻击者构造形成由目标服务端发起请求的一个安全漏洞。一般情况下,SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统(防火墙隔绝)。(正是因为它是由服务端发起的,所以它能够请求到与它相连而与外网隔离的内部系统)原由:大都是由于服
- 用友NC checkekey SQL 注入漏洞
403_found
漏洞复现sql数据库
免责声明本文旨在提供有关特定漏洞的深入信息,帮助用户充分了解潜在的安全风险。发布此信息的目的在于提升网络安全意识和推动技术进步,未经授权访问系统、网络或应用程序,可能会导致法律责任或严重后果。因此,作者不对读者基于本文内容所采取的任何行为承担责任。读者在使用本文信息时,必须严格遵循适用的法律法规及服务协议,自行承担一切风险与责任。如涉及侵权,请及时与我们联系,我们将尽快处理并删除相关内容。一,产品
- 研发团队管理:如何应对工期非合理要求
程序猿学长
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关注公众号程序猿学长,获取大量免费学习资源和更多文章内容。在销售主导型公司中,面对CEO要求“三个月完成本应半年的项目”,研发管理者需要采取“系统性谈判+结构化交付+风险显性化”的组合策略。以下是具体应对框架,含操作步骤、工具使用和典型案例:一、需求解构与优先级重塑1.需求价值四象限分析高价值+高紧急高价值+低紧急低价值+高紧急低价值+低紧急需求池商业价值评估核心MVP分阶段交付简化方案暂缓或放弃
- HDFS读写流程(全面深入理解)
AnAn-66.
hadoophdfs面试hadoop
1、HDFS写流程 (1)客户端通过对FileSystem.create()对象创建建文件,DistributedFileSystem会创建输出流FSDataOutputStream。 (2)DistributedFileSystem通过RPC远程调用名称节点,在文件系统的命名空间中创建一个新的文件,此时该文件中还没有相应的数据块。 (3)名称节会执行一些检查,比如文件是否已经存在、客户端是
- HDFS的读写流程
熊與猫v
大数据hadoopbigdata
一,HDFS的读写流程1.hdfs的写入流程文上传流程如下:创建文件:①HDFSclient向HDFS写入数据,先调用DistributedFileSystem.create()②RPC调用namenode的create(),会在HDFS目录树中指定的路径,添加新文件;并将操作记录在edits.log中namenode.create()方法执行完后,返回一个FSDataOutputStream,它
- Window系统下开发Qt——在图片上绘制图形
十年编程老舅
QT开发qtc++qt5开发语言ui
在图像处理程序中,经常需要在图片上绘制一些图像,用以提示用户或展示一些信息。例如,需要绘制一个矩形框,显示当前处理的图像是原图像的一部分。一般在Qt中,可以使用QLabel控件来显示图片。但是使用QLabel既显示图片又显示自己绘制的图形,会很不方便。可以自定义个类,继承自QLabel,并且重写QLabel的paintEvent方法,在此方法中,绘制自己的图形。QT文章推荐阅读:Qt开发必备技术栈
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
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javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj