STM32-I2C通讯-AHT20温湿度检测
非常感谢，提供的视频学习
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该文章注意：串口显示中文会乱码，必须选用支持ASCII的串口助手，才能正常显示中文。
图形化界面配置好，串口，和I2C
首先，给每个外设，都生成.h和.c文件
在相应文件夹中，建立.h和.c文件
建立ATH20.C文件
#include "AHT20.h"
#define AHT20_ADDRESS 0x70
//这里定义从机地址，由于AHT20从机为0x38。
//因为这个AHT20 ，从机地址为7位，所以需要左移一位，变成8位。
//所以，0x38，左移一位后，变成了0x70
void AHT20_Int()
{
uint8_t readBuffer;//用来存放，AHT20工作状态是否正常的数据。是否为0x38
HAL_Delay(50);//由于模块启动，需要等待40ms
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, &readBuffer, 1, HAL_MAX_DELAY);
//&&hi2c1,表示需要操作的i2c的端口。
//AHT20_ADDRESS,表示需要操作的从机地址。因为是读取数据，这个函数，会将AHT20——ADDRESS变成0x71
//&readBuffer,读取到的数据，需要放的地方。
//1,表示，需要读取1位数据
// HAL_MAX_DELAY,一直等待下去，直到接收完成。
if((readBuffer & 0x08)==0x00) //判断，AHT20，bit[3]是否为1。不为1，就进入程序进行初始化。
{
uint8_t sendBuffer[3]={0xBE,0x08,0x00};//需要定义这个数组，存放，初始化的数据。
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer,3, HAL_MAX_DELAY);
//&&hi2c1,表示需要操作的i2c的端口。
//AHT20_ADDRESS,表示需要操作的从机地址。
//sendBuffe,需要发送的数据，读取到的数据，需要放的地方。
//3,表示，需要发送3位数据
// HAL_MAX_DELAY,一直等待下去，直到发送完成。
}
}
void AHT20_Red(float *Temperature , float *Humidity)
{
uint8_t sendBuffer[3]={0xAC,0x33,0x00};
uint8_t readBuffer[6];
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, sendBuffer, 3, HAL_MAX_DELAY);
//&hi2c1,需要操作I2c的设备
// AHT20_ADDRESS.温度传感器的I2C地址
//sendBuffer,需要发送的指令（发送后就可以获得数据）
// 3,需要发送的数据长度
//HAL_MAX_DELAY,一直等待发送完成
HAL_Delay(100);//--------AHT20 接收到信息后，需要等待100ms，让其完成测量
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, AHT20_ADDRESS, readBuffer, 6, HAL_MAX_DELAY);
//&hi2c1.获取这个接口的数据。
//AHT20_ADDRESS，需要获取的从机地址。
//readBuffer,需要保存到的地址。
//6,需要保存的数据长度。
//HAL_MAX_DELAY,一直等待6个数据，保存完成。
if((readBuffer[0] & 0x80)==0x00)
{
uint32_t data=0;
data=((uint32_t)readBuffer[3]>>4)+((uint32_t)readBuffer[2]<<4)+((uint32_t)readBuffer[1]<<12);
*Humidity = data * 100.0f / (1<<20);
data=(((uint32_t)readBuffer[3]& 0xf)<<16)+((uint32_t)readBuffer[4]<<8)+(uint32_t)readBuffer[5];
*Temperature=data * 200.0f/(1<<20)-50;
}
}
再建立，AHT20.h这个头文件。
#ifndef INC_AHT20_H_
#define INC_AHT20_H_
#include "i2c.h" //这个库文件，是这个软件自带的，所以直接引用就好。因为我们的程序种，会用到这个库函数里的内容。
void AHT20_Red(float *Temperature , float *Humidity);
void AHT20_Int();
#endif /* INC_AHT20_H_ */
主程序
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
******************************************************************************
* @file : main.c
* @brief : Main program body
******************************************************************************
* @attention
*
* Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
* All rights reserved.
*
* This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
* in the root directory of this software component.
* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
*
******************************************************************************
*/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "AHT20.h"
#include