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GPS 模块/NMEA-0183

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。目前已成了GPS导航设备统一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）标准协议。

消息内容识别码

$GPGGA: 时间、位置、全球定位数据最大帧长72
$GPGSA: 接收机模式和卫星PRN数据最大帧长65
$GPGSV: 卫星状态信息最大帧长210
$GPRMC: 速度、运输定位数据最大帧长70
$GPVTG: 方位角与对地速度信息最大帧长34
$GPGLL: 大地坐标信息
$GPZDA: UTC时间和日期

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