FreeRTOS的由来

最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据，所以代码如下

while(1)
{
    readTemperature();
    delay_ms(1000);
}

但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情，死延时很占用CPU资源，后面我们开始用一个定时器计时，时间到了则调用读取温度的数据，这样可以大大提高CPU空闲时间。

while(1)
{
    if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里面timer值都会++
    {
        timer=0;
        readTemperature();
    }
}

随着任务的复杂，代码逻辑的增多，我们在while(1）中写了无数个if语句，这很不利于我们去观看代码，并且逻辑也很复杂，所以出现了任务调度，也就是freeRTOS任务调度系统