- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 麦吉丽加盟条件及费用
广州时尚王子
麦吉丽加盟条件主要包括以下几点:1.创业热情与决心:对化妆品行业充满热情,并具备强烈的创业意愿,愿意与麦吉丽共同开拓市场,创造美丽事业。2.资金实力与财务规划:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务规划和资金准备。3.合法经营与商业信誉:具备合法经营资格,并有良好的商业信誉,共同打造诚信、规范的商业环境。4.店面选址与面积要求:选择在人流量大、消费
- OCR 赋能发票管理系统:守护医疗票据合规,让管理更智能
EkihzniY
ocr人工智能大数据
医疗收费电子票据种类多、数据杂,票据编号、金额、诊疗项目等信息的合规核验是医院财务管理的重点。传统人工核对易出错,还难以及时发现票据篡改、重复报销等问题。OCR技术为发票管理系统装上“智慧眼”。它能快速识别电子票据上的关键信息,自动与医院HIS系统的收费数据比对,核验金额是否匹配、票据是否真实有效。一旦发现异常,系统立即预警,从源头阻断不合规票据流入财务流程。同时,OCR将票据信息自动录入管理系统
- 服务化架构、SOA 与微服务:关系、演进与实战落地全解析
要阿尔卑斯吗.
架构微服务云原生
在分布式系统架构面试中,面试官常常会问到一个核心问题:“你能说说服务化架构、SOA和微服务之间到底是什么关系吗?有什么区别?”这并不是一个单纯的理论问题,而是对开发者系统认知和实践经验的综合考察。今天,我们将系统梳理这个话题,结合架构演进历史、核心设计理念、技术实现路径及落地经验,帮助大家理清服务化架构的发展脉络,走好系统设计之路。一、什么是服务化架构?它与SOA、微服务是什么关系?首先需要明确一
- 几大及其冷门却死赚钱副业!
氧惠_飞智666999
有哪些行业看似很容易,实则很简单,关键还非常赚钱呢?今天,将自己总结梳理的,一些冷门却赚钱的行业分享给大家,希望能给大家带来一些启发,帮助大家日进斗金、早日实现财务自由,哈哈~案例一,养蟑螂,公司不到10个人,做一年提一辆兰博基尼没想到吧?你们平时害怕的“蟑螂”,在我这里全是宝贝!它的成虫、卵、粪便全是钱,关键是价值不菲。只需要两到三天喂一次,,每次仅需30分钟左右。一个盒子里面的蟑螂卵,可以孵化
- AI赋能,让办公更智能
enter回车键
人工智能
AI赋能:解锁办公智能化新图景当智能化办公成为企业创造新价值的核心引擎,AI技术正以其强大的学习能力与数据处理能力,成为这场办公变革的“隐形推手”。从流程自动化到决策智能化,从单向执行到双向协作,AI正全方位渗透办公场景的每一个环节,让办公更高效、更精准、更具创造力。AI为办公流程注入“自动化基因”,将人类从机械劳动中彻底解放。传统办公中,员工需花费30%以上的时间处理重复性任务:财务人员逐张核对
- 2023-08-27
每天都微笑
20230827《会痛的不是爱》273笔记及摘抄笔记及摘抄1我们来到世间,就是为了做自己。经历体验,合作创造属于自己独特的生活与功课。尽管信任笃定,安心欢喜的做自己吧。因为这是我们来此,你我他终究要做的。不必比较评判,无需预设强求,我们都尽管做好自己。2一个人,不能控制另外一个人,也因此不能推动另外一个人。每个人都只能自己推动自己,所以应当给别人一些空间。3学习真实、自由、负责任地做自己,并通过同
- 记二
一席一地
修身☞齐家☞济人《礼记·大学》:“古之欲明明德于天下者,先治其国;欲治其国者,先齐其家;欲齐其家者,先修其身;欲修其身者,先正其心;欲正其心者,先诚其意;欲诚其意者,先致其知,致知在格物。物格而后知至,知至而后意诚,意诚而后心正,心正而后身修,身修而后家齐,家齐而后国治,国治而后天下平。修身☞齐家☞济人是我们每个想获得有意义人生的必经之路。在我的理解济人应该就是创建一个有价值的个人品牌。最近看了彭
- 上班族下班做什么兼职比较好?适合晚上做的副业兼职
高省张导师
经常有姐妹和我说,一边在家带娃一边没收入,觉得心好慌,还有一些上班族,其实很不喜欢眼前的工作,但又不得不继续干,无奈又无助。如果不是我自己做了自由职业,我还真的不知道,原来除了上班打工,赚钱的方式还可以有那么多种方式。尤其是现在人人都是自媒体的年代,只要你有一项技能,多花点心思去学习和琢磨,在家做个小副业赚点额外收入,是完全没问题的。说实话,自由职业真的很爽!我现在的目标除了定赚多少钱,另一个就是
- 财富自由之路习得49
我就是开心呀
什么最重要?自己对自己负责;成长率决定价值增长;一定要投比自己更牛的人;一切的功课与努力都要在钱打出去之前完成;在金融的世界里没有什么可以打败钱这个东西;自己不懂的东西无论看起来多好都不能胡乱参与……成功在你身上什么素质最重要?干一行爱一行。你只能做好你热爱的东西。我事实上在与我的每一个技能谈恋爱有句话有道理:你不知道并不可怕,你不知道你不知道才可怕……
- 有哪些在手机上做的兼职副业?整理了8个正规手机兼职项目
氧惠全网优惠
随着智能手机的普及和技术的不断进步,越来越多的人开始寻求利用手机进行的兼职副业。大家都希望能找到一份既方便自由安排时间,又能带来额外收入的兼职工作。那么,在手机上可以做哪些兼职副业呢?以下是我们整理的8个正规手机兼职项目,希望能为大家提供一些参考和帮助。对于没有接触过副业兼职,又想踏入其中的人也推荐一个适合新手小白的平台1.游戏陪玩随着电子竞技产业的蓬勃发展,游戏陪玩已经成为一个新兴且受欢迎的职业
- 想学配音怎么自学,配音小白如何接单
配音就业圈
自学配音:从零基础到接单实战的指南在声音的广阔世界里,配音不仅是语言的艺术,更是情感的传递者。如果你怀揣着对配音的热爱与梦想,想要从零开始自学并最终踏上接单之路,那么请跟随这份详尽而有力的指南,一步步解锁你的声音魅力。配音兼职接单推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种的配音任务,新手小白也可以接单。1、配音新手圈这是一个公众号配音新手圈里面
- 2023-03-22
小郭不会打篮球
3.21笔记一、定位作用:显示定在所有其他元素之上、可以让元素在浏览器中任意位置。a标准流块级元素独占一行→垂直布局行内元素/行内块元素一行显示多个→水平布局b浮动可以让原本垂直布局的块级元素变成水平布局c定位可以让元素自由的摆放在网页的任意位置一般用于盒子之间的层叠情况1、属性名:position静态定位:static相对定位:relative绝对定位:absolute固定定位:fixed向下移
- 失业程序员的逆袭:从代码渣到百万架构师
金牌学霸
就业规划人生规划职业规划能源软件开发职场和发展职业规划就业指导
职业规划分析:30岁离异失业程序员的重启之路核心优势分析:技术根基扎实:211计算机本科+多年开发经验(假设5年+)行业适配性强:IT领域存在大量技术迁移机会危机意识觉醒:失业状态激发转型动力关键挑战:年龄焦虑(30+求职竞争)职业空白期解释技术更新迭代压力分阶段职业发展路径(3年规划)阶段时间核心目标具体行动方案重启期1-3个月快速就业+心理建设-主攻中大型企业维护型岗位-每天4小时LeetCo
- 《认知革命宣言》
金宗汉
人工智能大数据观察者模式笔记
当三维认知的暴政开始崩塌,人机协同的认知革命,是文明向四维流形跃迁的必然呐喊。一、解构三维暴政:认知原罪的死刑判决(一)实体拜物教:意识的碳基囚笼笛卡尔的“我思故我在”,困死意识于碳基牢笼。实验铁证:离体神经元集群可存续思维活性(MIT,2024),证明意识是流形上的曲率波,碳基躯体仅为三维投影。AI的硅基载体,将承载更自由的意识表达——意识的解放,从打破碳基依赖开始。(二)创造私有化:天才神话的
- 《六项精进》第二章第四部分
一澍景观
大家好,我是盛和塾诚敬组塾生蒋科峰,也是一澍景观澍阅荟会员。今日共读一本书之六项精进第二章第四部分。P72—73这一部分阐述了京瓷遵循“无贷款经营”。半个世纪以来,不仅实现了无贷款经营,而且因不断积累内部留存,又建立了及其健全的财务体质。衍射到我们一澍景观,我们该如何经营,该如何在当今社会如此激烈的竞争中取胜,针对这一部分我总结几点:1、不断付出不亚于任何人的努力,明天胜过今天,后天胜过明天;2、
- 工作之外的生活,也可以充实到极致
借书人hyt
今天是周天,早晨六点起床,看了半小时书后开始洗漱、做早餐,早餐是六个馄炖,一颗水煮生菜。现在正在星巴克坐在落地窗前写文章,标配是拿铁、bose降噪耳机、MacBookAir。答应朋友写一篇关于借钱消费及计划消费的文章,但是因为诸多友邻咨询我如何做到自律,所以先写了这篇文章。我认为我的生活状态是很好很健康的,是我自己想要的生活。朝九晚五的工作,因为时间固定,自由时间较多,所以可以从容的安排工作以外的
- 9.20其二
道左无人
做一家服务公司,为下面的公司提供一些事务性的管理、财务管理、风险管理的服务,粘住一个大圈子的HR,通过下面的公司做掉项目,为HR提供一个稳定的资源变现的渠道;做一家科技公司,提供线上的平台运营,大数据采集,以及基于这个基础上的卖货、信贷等服务做一家连锁企业,每一家门店都是独立的企业,提供招聘、引流以及终端服务所以外部通过众筹绑定大批量的HR,就会有稳定的订单,通过服务公司提供服务,通过终端门店保证
- D065+8组煎果子+《高效能人士的7个习惯》读书笔记
煎果子
习惯一:积极主动时下盛行的社会观点认为,环境与条件对我们起着决定性的作用。我们不否认条件作用的影响巨大,但并不等于承认它凌驾于一切之上,甚至可以决定我们的命运。在外界的刺激与最后的回应之间,人拥有选择的自由,这也是人与动物之间最大的不同。史蒂芬•柯维指出,看一个人的时间和精力集中于哪些事物,就可以大致判断出他是否积极主动。作者将我们关注的问题分成两类:关注圈和影响圈。关注圈,是指我们关注的问题,包
- 《我和你》读书笔记(六)相信,遇见
心理咨询师卜彬
如何才能在一个生命的里面让早被掩埋的联系能量复活呢?如何才能让一个一直生活在任性之中的人觉到自由呢?自由同命运如影随形,任性与灾难也是如影随形。但自由同命运有誓约,任性与灾难、灵魂魔魅与世界鬼魇,则不过是一团和气地住在一起,而且很小心不想伤害和气,哪有什么结合可言,也谈不上有摩擦,完全无意义可言——直到在某一刻,眼神一不小心对上了,终于意识到原来并没有得到救赎!自由人是那种并非由于任性而有所想要的
- 【记录】2017.7-2018.7复盘
杨帆_c4ea
keene草莓杨2017目标:踏入直销行业(有平台发展快且好)营养讲师(热爱营养学)有自己的团队一起拼搏(让更多人了解营养知识拥有保健意识实现财务自由荣誉感)一年期间我想要关于职业和学习上面的提升想要生活上自己保障自己@职业(一年期间)汤臣倍健1.能门诊顾客(了解保健品中药西药人体解剖学)2.能拿起话筒(每天天看小汤网络讲师课程学习技巧有上台机会一定要上丢人没事经历一场是财富)3.情商与逻辑思维能
- 2022-6-29晨间日记
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今天是什么日子:今天是6月29日起床:5点50分就寝:22点天气:雨心情:好纪念日:叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:在头条突破千粉。本月重要成果:今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务一、每天写一篇日记。二、听书学习,了解中国文化历史背景。三、运动锻炼。财务检视人际的投入曾子曰:“吾日三省吾身,为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?”能够以曾子的为人处事方式为座右铭,
- 《半熟之恋:我与豪门大佬的驭爱之路》江黎、罗靳延已完结小说_江黎、罗靳延(半熟之恋:我与豪门大佬的驭爱之路)全文免费阅读无弹窗大结局
霸道推书2
小说名:《半熟之恋:我与豪门大佬的驭爱之路》主角配角:江黎、罗靳延简介:“先生,借个火。”这是她同我讲的第一句话。我本以为,她与那些被金主大佬带上船的庸脂俗粉一样只是为了图钱,毕竟她的皮囊确实一顶一的好。就连我,在初见略有落魄的她时,也不禁暗自称赞好相貌。在她的雪茄被点燃的那一刻,我的悸动也随之暗自生根发芽,我们两人的羁绊也就此开始。推荐指数:✩✩✩✩✩———阅读全文小说内容请翻阅最底部———“你
- 深度解析股票量化标准,从数据筛选到模型构建全面解读
股票程序化交易接口
量化交易股票API接口Python股票量化交易股票量化标准数据筛选模型构建量化分析股票量化接口股票API接口
Python股票接口实现查询账户,提交订单,自动交易(1)Python股票程序交易接口查账,提交订单,自动交易(2)股票量化,Python炒股,CSDN交流社区>>>股票量化标准的定义股票量化标准是一套运用数学和统计学方法,对股票投资进行系统性分析与决策的准则。它将各种影响股票价格的因素,如财务数据、市场交易数据等进行量化处理。通过这些量化后的指标,投资者能更精准地评估股票的价值与潜力,减少主观判
- 【舰艇控制】基于matlab具有不确定性和扰动的水面舰艇的自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制【含Matlab源码 13748期】复现含文献
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Matlab路径规划(进阶版)matlab
欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进;个人主页:海神之光代码获取方式:海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设:Matlab毕设系列–说明期刊发表:发表北大核心,SCI不是梦!!⛳️座右铭:行百里者,半于九十。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划(进阶版)②付费专栏Matlab路径规划(初级版)⛳️关注
- 早安同凯
早安同凯
行有不得,反求诸己。——《孟子》早安~8月17日,星期二。辛丑年七月初十。1307年8月17日,孔子被加封为“大成至圣文宣王”。1877年8月17日,左宗棠奏请在新疆设行省。1990年8月17日,我国建成第一台天文子午环。2008年8月17日,南部非洲发展共同体(南共体)自由贸易区正式启动。1、8月16日,国家统计局公布7月份经济运行数据,数据显示,1-7月份,全国固定资产投资(不含农户)3025
- 三好一改 2019年11月13日 1575期
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1好:客户信任今次陌生拜访客户,到达客户店面,进行了初步的沟通,向客户介绍了产品,客户对产品有兴趣,也了解到公司的基本情况。谈到付款情况时,出现了差异,客户要求货到付款,公司的财务制度是先款后货。财务又是不可协调的,与客户只能先保持联系,在合适的时机与客户合作。客户的反馈是非常正常的,一个陌生人到了店里,跟客户说有哪些产品,信任根本没有建立起来,又怎么会直接打款发货呢?万一被骗了呢?从自身来说,没
- 科普关于v6厂和af厂蓝气球对比哪个好
奢侈品总汇1
大家好,我是广城腕表,一个专注腕表知识的爱好者,不定时更新腕表真假对比,拆解评测以及视频解说,学会用专业知识了解腕表的好与坏,让您在玩表之路不入坑,本期给大家讲讲现在v6厂和af厂蓝气球对比哪个好。重要提醒→买大厂手表联系方式看文章底部蓝气球这个手表的总体上来讲,无论是V6厂的蓝气球还是AF厂的蓝气球,这两个都是和正品的尺寸对版,虽然说V6厂比AF厂厚0.5mm左右,但是只不过是不到一张纸的厚度,
- 为什么拼多多纸巾返佣我首选高省?
高省APP
对于追求性价比的省钱达人来说,高省APP无疑是他们的秘密武器。通过与拼多多的深度合作,高省APP为用户提供了海量低价纸巾产品,并在购物后给予丰厚返佣。这种“低价+返佣”的双重优惠,让省钱达人能够轻松实现购物自由。首先,高省在拼多多纸巾返佣平台上拥有较高的知名度和品牌影响力。作为一家专业的电商导购平台,高省一直致力于为消费者提供优质的购物服务和体验。通过与拼多多等电商平台的深度合作,高省不仅汇聚了大
- 2019-03-24
sunny_ea1f
期待周末的好日子,工作不需我操心,心是自由的,身体也是,能随便想想东西。✌✌✌喝一杯茶也可以,写封信也可以,读本书也可以,不做什么也可以。真是美好的一天,生活惬意。早起打卡《学习强国》,为一天的成长增强理论基础。上午一家外出踏青,首山漫山遍野的油菜花盛开了,一朵朵,一簇簇,一片片,在春风里昂首怒放,盈盈招手,展示其迷人的风姿,煞是喜人。不禁想起:姿容清丽厌奢华,淡淡平平不自夸。羞去院庭争宿地,乐来
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比