web项目引用Java项目，连接报错error HTTP Status 500 - Servlet execution threw an exception

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错误信息
项目背景：

一个web项目引用一个java Project，项目中添加了引用，但是打开页面访问，总报500错误。提示：servlet初始化错误。

环境：Eclipse Oxygen

JDK: 1.9

Tomcat: 7.0
错误：exception javax.servlet.ServletException: Servlet execution threw an exception org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)

刚开始一直没意识到是有三个jar包没有导入，因为在出错之后我测试各个模块的功能都没有出错。但是整体一起运行就出错。因此对于JavaWeb中的jar包加载一定要小心。
解决方案：
1.Project Properties -> Deployment Assembly

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2.Add -> Java Build Path Entries

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3.You should now see the list of libraries on your build path that you can specify for inclusion into your finished WAR.
Select the ones you want and hit Finish.

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最后：对于为什么会出现这种错误。我也在此解释一下。
1.我在eclipse中导入了第三方jar包的，这也是为什么我在eclipse中对单个模块做测试没有出错

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2.所以错误出现在部署上。
那什么是部署呢？其实就是将我们的项目打包放到web服务器上，通俗而言就是放到tomcat的webapps文件下面。项目就可以运行了。看下面的图，多模块的项目，由于我这个web模块是依赖其他模块的，所以就在Deployment Assembly上添加了对其他依赖模块（jar包,这些不需要自己手动添加，maven构建多模块项目时会自动为我们添加依赖）以及Maven Dependecies（我这里是手动添加的），然后当我们run on server也就是在tomcat上运行项目时，才可以正常部署。

总结对于web项目记得在Deployment Assembly也要导入自己的第三方jar包。